科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
先进制造
贾博士
讲师
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2021
压力传感器 睡姿识别 支持向量机 遗传算法 点云处理 信息融合 激光里程计 运动求解2022
固态激光雷达 特征提取 外参标定 建筑信息模型 机器人初始定位 点云处理 激光里程计 累计误差校正科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：9
计算机软件及计算机应用：6
电信技术：4
生物医学工程：2
金属学及金属工艺：2
机械工业：2
航空航天科学与工程：1
仪器仪表工业：1
临床医学：1
物理学：1
无线电电子学：1
建筑科学与工程：1
总数:
19
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北省机器人感知与人机融合重点实验室 | 5 |
| 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 | 2 |
| 天津津航技术物理研究所 | 1 |
| 上海航天控制技术研究所 | 1 |
| 天津大学机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于柔性压力传感器的睡姿识别方法研究 | 国家重点研发计划资助项目 |
| 康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合 | 河北省教育厅重点项目 |
| 固态激光雷达与相机间外参标定方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 3-PRR柔性并联机构的优化设计 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手 | 国家重点研发计划 |
| 空间全柔性并联机构动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验 | 国家重点研发计划项目 |
| 电容阵列柔性压力传感器设计与分析 | 国家重点研发计划 |
| 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法 | 国家重点研发计划 |
| 睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究 | 国家重点研发计划 |
| 三维激光雷达-相机间外参的高效标定方法 | 国家重点研发计划 |
| 基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究 | 国家重点研发计划 |
| 基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法 | 国家重点研发计划 |
| 基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法 | 国家重点研发计划 |
| 基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法 | 国家重点研发计划 |
| BIM校正累计误差的激光里程计求解方法 | 国家重点研发计划 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
固态激光雷达与相机间外参标定方法研究
BIM校正累计误差的激光里程计求解方法
基于柔性压力传感器的睡姿识别方法研究
基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法
基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合
手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手
基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究
基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法
基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法
基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法
睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究
三维激光雷达-相机间外参的高效标定方法
柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验
电容阵列柔性压力传感器设计与分析
康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析
单自由度柔性微定位平台的设计与分析
基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究
3-PRR柔性并联机构的优化设计
空间全柔性并联机构动力学分析
轮毂式电机磁钢贴装质量检测系统V1.0
轮毂式电机磁钢自动贴装机控制系统V1.0
履带轴回火自动上下料系统V1.0
一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法
一种基于特征融合与人工神经网络的睡姿监测方法
一种基于深度相机的增强现实可视化方法及应用
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头
一种基于多感知系统的电容式触觉手柄及其制作方法
一种基于多感知系统的电容式触觉手柄的控制方法
一种电容式触觉手柄
一种电容式触觉手柄
一种基于多感知系统的电容式触觉手柄及其制作方法
一种步态识别及意图感知的方法
一种步态识别及意图感知的方法
一种智能护理床用起身意图监测方法
一种智能护理床用起身意图监测方法
一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法
一种基于柔性压力传感器的智能鞋垫
一种基于柔性压力传感器的智能鞋垫
一种移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别方法
一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
一种三棱镜装置及系统
一种三棱镜装置及系统
一种多路微小电容信号采集处理电路
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
一种柔性微动操作机构
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
一种柔性微动操作机构
一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台
一种柔性微定位平台
一种双并联平行解耦柔性微定位机构
一种两自由度柔性并联微操作器
一种柔性微动机械手
一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台
一种二指柔性微动夹持器
一种2R1T三自由度空间柔性精密定位平台
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