科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
先进制造,其他
李教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2013
机器人 康复训练 下肢 步态2014
磁流变阻尼器 磁路设计 有限元法 性能分析 实验科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：2
工业通用技术及设备：2
总数:
4
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统 | 河北省高等学校自然科学青年基金资助项目 |
| 下肢康复训练机器人关键技术分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 三工作面旋转式磁流变阻尼器设计与实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 抑制震颤机器人抑震试验系统研究 | 河北省高等学校自然科学青年基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
三工作面旋转式磁流变阻尼器设计与实验
下肢康复训练机器人关键技术分析
抑制震颤机器人抑震试验系统研究
基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统
反演识别方法及其在非线性弹性材料界面研究中的应用
护理机器人
一种多功能助行装置
一种可穿戴柔性步行助力机器人控制系统
一种具有坡路助行功能的助行装置
一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服
一种外骨骼式步态康复训练装置
一种旋转式磁流变阻尼器
一种基于外骨骼的手臂康复器
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