科研专业方向
研究领域：
电子信息
研究方向：
电子信息,航空航天,先进制造
乔博士
讲师
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2020
液压重载机械臂 避障 ROS RRT算法2022
工业机器人 阻抗控制 陶瓷打磨 六维力传感器科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：2
高等教育：1
无机化工：1
总数:
3
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- 产学研合作
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 | 1 |
| 南京晨光集团有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| “流体传动及控制”特色人才培养模式研究与实践 | 天津理工大学教学改革项目 |
| 卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究 | 天津市新一代人工智能科技重大专项 |
| 基于ROS的液压重载机械臂避障仿真 | 国家重点研发计划重点专项项目 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究
基于ROS的液压重载机械臂避障仿真
“流体传动及控制”特色人才培养模式研究与实践
一种汽车装配工人用可穿戴式坐蹲助力装置
一种两移动一转动的三自由度并联机构
一种基于增量式的焊缝表面缺陷特征提取与分类识别方法
一种基于二维激光扫描的工业零件质量检测装置
一种多维变参数振动机械抛光装置及其模糊PID控制方法
一种多维变参数振动机械抛光装置
一种多维变参数振动机械抛光装置及其模糊PID控制方法
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