科研专业方向
研究领域：
电子信息
研究方向：
电子信息
王教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2022
智能康复 表面肌电信号 量化诊断 意图识别 疗效评估2023
机器人手术 脑疾病 磁共振成像介入性 手术导航系统 综述科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：20
高等教育：8
电信技术：4
计算机软件及计算机应用：3
核科学技术：2
生物学：2
临床医学：2
生物医学工程：2
机械工业：2
建筑科学与工程：2
互联网技术：2
无线电电子学：1
教育理论与教育管理：1
神经病学：1
物理学：1
总数:
34
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市智能机器人技术重点实验室 | 6 |
| 天津瀚海星云数字科技股份有限公司 | 2 |
| 核工业西南物理研究院 | 1 |
| 天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室 | 1 |
| 天津市环湖医院神经外科 | 1 |
| 华北军用物资采购局综合计划处 | 1 |
| 四川省阿坝州白河自然保护处 | 1 |
| 中国民航大学计算机科学与技术学院 | 1 |
| 闽江学院计算机科学系 | 1 |
| 爱立信(中国)通讯有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于表面肌电信号的智能康复技术 | 国家自然科学基金 |
| 基于表面肌电信号的智能康复技术 | 国家自然科学基金 |
| 机器人辅助神经介入手术研究进展 | 国家重点研发计划项目 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析
机器人辅助神经介入手术研究进展
移动柔性扫描机器人综合实验平台研制
虚实结合的智能工程实验教学改革研究
基于卷积神经网络的HL-2A装置H模辨识研究
基于表面肌电信号的智能康复技术
基于表面肌电信号的智能康复技术
高校公共虚拟仿真实验教学平台的探索与实践
基于3D-Tabu禁忌搜索的广域环境MESH网络节点部署优化算法研究
综合性高校虚拟仿真实验教学项目群建设初探
基于Unity3D的核衰变及高速带电粒子动能动量测量实验
智能控制实验室的安全管理机制探索
AnalogDiscovery2在模拟电子技术实验案例中的应用
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
基于贝叶斯模型与最佳伙伴相似度量的目标跟踪
智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学
一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法
面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化
城市环境中移动机器人姿态估计方法（英文）
高速轮式移动机器人动力学建模与漂移控制
基于节点缓存的网络服务器性能分析与优化
大型三维真彩色喷墨控制系统
三维喷绘机器人
高速移动机器人的研究现状与发展趋势
四轮转速各异的轮式滑动转向移动机器人动力学建模与分析
四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真
基于排队网络的网络服务器性能分析与优化
面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计
基于Tmote-Sky的温湿度及光强检测系统
欠驱动吊车非线性控制系统设计及实验
基于能量分析的桥式吊车系统抗干扰控制器设计
基于模块化的三维真彩色喷绘软件系统的设计与实现
面向高速精确漂移的轮式移动机器人建模与分析
一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法
真彩色三维喷绘机器人的研制
竞争型网络机器人系统
高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
一种智慧手术室全局-局部多目标联合定位方法
一种基于互补分支网络的显著性目标检测方法
一种摄影几何约束下无人机的三维视觉覆盖轨迹规划方法
一种基于无人机的三维重建误差主动修正方法
一种全息增强现实辅助的外科手术术中人机交互诊疗系统
一种移动柔性扫描机器人系统
一种基于自适应尺度的医学图像分割方法
面向软镜的磁导航系统
一种广域三维环境下一体化智能基站自动部署方法
一种多模态感知融合系统
一种基于ANN的剧烈光照环境下实时非结构化道路检测方法
一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法
一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法
一种超导微波生态环境智能监测系统
一种微流水质COD在线检测和远程监测系统及方法
一种基于双频Wi-Fi信号的室内定位方法
一种基于等距正视摄影测量约束的无人机视觉快速三维重建方法
一种面向服务机器人的人机交互系统
一种三维喷绘供墨系统
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