科研专业方向
研究领域：
生物与新医药
研究方向：
并联机器人、步行机器人与外骨骼装备
房博士
讲师
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2019
公理化设计 液压驱动 管道机器人 自动往复 水平井2023
可编程逻辑控制器 专用组合机床 电气控制系统 自动化运行 手动调试 磁共振成像 磁共振兼容性 图像质量评价科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：3
生物医学工程：2
金属学及金属工艺：1
仪器仪表工业：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
4
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 | 2 |
| 天津医科大学肿瘤医院放射科 | 1 |
| 国防科技大学智能科学学院 | 1 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计在线监控重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统 | 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室开放基金项目 |
| 基于图像质量评价的手术机器人系统磁共振兼容性分析方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 全液压驱动管道机器人公理化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 冠状动脉血管支架的研究现状 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统
基于图像质量评价的手术机器人系统磁共振兼容性分析方法
冠状动脉血管支架的研究现状
全液压驱动管道机器人公理化设计
高性能仿生机器人关节设计与控制
多模态智能柔性管道机器人系统
柔性足踝康复训练装置
一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法
一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法
一种压电驱动式三爪微夹持器
一种管道机器人的可感知型柔性支撑机构
一种柔性驱动的主动转向型管道机器人
一种刚柔融合的连续推进管道机器人
能量转换模块及其旋转液压变换器
一种超声图像导航的前列腺穿刺手术机器人
一种末端微动误差补偿的介入手术机械手
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