科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
生物医学仪器与工程：机械电子工程：机器人技术：医疗机器人、特种机器人：生物医学工程：生物医疗仪器、生物医学信息处理
付教授
副教授
C类
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2022
微创手术机器人 手术器械 机构综合 运动学分析 器械样机2023
微创手术机器人 旋量理论 逆运动学 Paden-Kahan子问题 消元理论科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：126
计算机软件及计算机应用：43
生物医学工程：10
机械工业：9
金属学及金属工艺：7
临床医学：6
仪器仪表工业：5
外科学：5
数学：3
肿瘤学：3
工业通用技术及设备：2
计算机硬件技术：2
医学教育与医学边缘学科：1
无线电电子学：1
航空航天科学与工程：1
消化系统疾病：1
精神病学：1
生物学：1
总数:
200
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 东北林业大学工程技术学院 | 5 |
| 河北科技大学机械电子工程学院 | 4 |
| 哈尔滨医科大学第一临床医院神经外科 | 4 |
| 哈尔滨医科大学附属第四医院消化内科 | 3 |
| 东北林业大学机电工程学院 | 3 |
| 浙江理工大学机械与自动控制学院 | 2 |
| 杭州新松机器人自动化有限公司 | 2 |
| 北京化工大学信息科学与技术学院 | 2 |
| 黑龙江工程学院汽车系 | 2 |
| 上海交通大学机械与动力工程学院 | 2 |
| 哈尔滨医科大学附属第四医院 | 2 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | 2 |
| 辽宁工程技术大学机械工程学院 | 2 |
| 同济大学CIMS研究中心 | 2 |
| 西安交通大学医学院第一附属医院肝胆外科 | 2 |
| 中国航天科工集团第三研究院 | 2 |
| 哈尔滨医科大学第一临床医学院神经外科 | 2 |
| 中国特种设备检测研究中心 | 1 |
| 哈尔滨医科大学附属第一医院脑神经外科 | 1 |
| 中国科学院深圳先进技术研究院 | 1 |
| 香港中文大学 | 1 |
| 美国Syracuse | 1 |
| 北京精密机电控制研究所 | 1 |
| 山东建筑大学机电工程学院 | 1 |
| 山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室 | 1 |
| 西安交通大学第一附属医院肝胆外科 | 1 |
| 西安交通大学先进外科技术与工程研究所 | 1 |
| 陕西省再生医学与外科工程技术研究中心 | 1 |
| 河北科技大学机电学院 | 1 |
| 江苏徐州工程机械研究院工程技术中心 | 1 |
| 中国人民解放军装甲兵技术学院 | 1 |
| 上海海运学院 | 1 |
| 济南大学机械电子系 | 1 |
| 中兴通讯有限公司上海研究所 | 1 |
| 中国航天科工集团公司第三研究院 | 1 |
| 哈尔滨医科大学第一临床医学院 | 1 |
| 山东建筑材料学院 | 1 |
| 哈尔滨医科大学附属第四医院麻醉科 | 1 |
| 哈尔滨医科大学第一临床医学院神经外科四病房 | 1 |
| 哈尔滨医科大学附属第四医院医学影像科 | 1 |
| 厦门大学附属第一医院放射科 | 1 |
| 哈尔滨医科大学药学院药理学教研室 | 1 |
| 哈尔滨医科大学基础医学院病理学教研室 | 1 |
| 哈尔滨医科大学附属第一医院神经外科 | 1 |
| 哈尔滨医科大学基础部 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 柔性制造单元仿真技术与系统 | 国防科工委八五项目 |
| 模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用 | 国家八六三计划资助项目 |
| 面向装配的管线标准连接件库的建立 | 黑龙江省科技攻关基金项目资助 |
| 基于最大互信息的人脑多模图像快速配准算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 脑血管介入手术仿真训练系统研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 与启发式规则相结合的遗传算法在车间调度问题中的研究 | 航天部第三研究院 3DM工程项目 |
| 空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种连续轮廓组的多边形逼近与匹配算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进的Snake模型的脑部MR图像分割方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于水平集方法的图像分割 | 国家自然科学基金 |
| 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法 | 国家863计划项目 |
| 面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成 | 8 63计划 |
| 腹腔微创手术机器人的主从控制 | 国家自然科学基金 |
| 车式移动机器人轨迹跟踪控制方法 | 中央高校基本科研业务费 |
| 基于改进蚁群算法的装配序列规划 | 国家863计划资助项目 |
| 基于强化学习的机器人路径规划算法 | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
| 载体位姿不受控的空间机械臂非完整特性研究 | 长江学者和创新团队发展计划资助 |
| 腹腔镜机器人控制系统的设计及实现 | 国家863计划资助项目 |
| 一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 曲率光纤传感器的智能夹层系统研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于视觉词袋模型的图像信息处理算法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计 | 黑龙江省科技攻关项目 |
| 创伤手指康复外骨骼手系统的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 腹腔微创机器人远心定位机构优化设计 | 国家863计划 |
| 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 | 国家863计划资助项目 |
| 腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验 | 国家863计划资助项目 |
| 创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 弯曲增敏型光纤曲率传感器的优化分析 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 |
| 曲率光纤传感器传感原理和参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 形变光纤传感器的特性及结构优化 | 中央高校基本科研业务专项基金 |
| 两自由度导管机器人的动力学仿真研究 | 863计划 |
| 利用光纤曲率传感器重建三维曲面结构 | 东北林业大学青年科研基金资助项目 |
| T2加权人脑MR体数据的脑提取 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 无耦合运动微创手术器械的设计与实验 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 腰椎手术机器人系统研究 | 国家自然科学基金 |
| 腹腔微创手术机器人系统远心机构设计与分析 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 外骨骼机械手控制系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 腹腔微创手术机器人的结构设计与尺寸优化 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于等效阻力矩的机器人关节反向驱动控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于EtherCAT和TwinCAT的微创手术机器人 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于旋量理论微创手术机器人逆解子问题求解 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 导管机器人系统的主从介入 | 国家863计划资助项目 |
| 自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状 | 国家863计划资助项目 |
| 基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教 | 国家自然科学基金 |
| 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制 | 国家自然科学基金 |
| 腹腔微创手术机器人主从实时控制算法 | 国家八六三计划资助项目 |
| 基于心电脉搏信号的实时动态血管建模方法 | 国家八六三计划资助项目 |
| 手部康复机器人的人机交互系统设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析 | 山东建筑大学博士科研基金资助项目 |
| 一种串联机器人的全局参数优化设计方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 超微创磁锚定腹腔镜系统的研制 | 国家自然科学基金科学仪器专项项目 |
| 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种七自由度冗余机械臂阻抗控制研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于路径的血管介入手术电磁跟踪的配准算法 | 哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目 |
| 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 微创胆囊手术中胆囊管路松弛状态的仿真研究 | 国家八六三计划资助项目 |
| 按压胆囊的微创手术操作仿真 | 国家863计划资助项目 |
| 适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究 | 国家自然科学基金 |
| 新型机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种可交互的体绘制光学传递函数模型 | 国家自然科学基金 |
| AD7888与S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驱动的实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 康复机器人研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 闭链级联式机器人基于旋量理论的动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 伪主动式人手康复方法及其信息库的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种改进的移动机器人运动控制算法 | 国家自然科学基金 |
| 机器人敏感皮肤多传感器数据融合 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 未知环境下机器人实时模糊路径规划方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人力/位传感器IIR数字滤波器的优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 微创手术机器人被动式关节设计和优化 | 国家863项目 |
| 腹腔微创手术机器人手术器械设计 | 国家863项目 |
| 一种新型的光纤曲率传感器 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用 | 国家自然科学基金 |
| 仿生机器人的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法 | 国家863计划资助项目 |
| 硬件加速的大数据量自适应体绘制 | 国家自然科学基金 |
| 仿生机器人体系结构的研究 | 国家863计划资助项目 |
| 轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究 | 国家863计划资助项目 |
| 爬壁机器人的研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 新型机器人敏感皮肤信号处理系统 | 国家自然科学基金 |
| 未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法 | 国家自然科学基金 |
| 微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究 | 国家八六三计划资助项目 |
| 局部地形变化检测与移动机器人的行为决策 | 国家863计划项目 |
| 一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法 | 国家863计划 |
| 基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于FPGA的高速实时FFT处理器设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 移动机器人目标捕捉运动规划研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 新型智能结构中埋入式曲率光纤传感器的研究 | 国家八六三计划资助项目 |
| 基于三维纹理的医学体数据实时切割 | 教育部博士点基金项目 |
| 基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究 | 国家863计划资助项目 |
| 基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究 | 2002AA422240）国家自然科学基金资助项目 |
| 一种载体位姿不受控的空间机械臂自适应控制 | 长江学者和创新团队发展计划资助 |
| 具重力补偿功能三自由度力觉主手动力学研究 | 国家863项目 |
| 机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究 | 国家863计划 |
| 3维管路铺设技术研究与系统开发 | 黑龙江省留学归国基金资助项目 |
| 电解质等离子抛光液中硫酸铵含量的检测方法 | 国际科技合作项目 |
| 基于模糊评判的装配序列生成 | 航天科工集团支撑基金 |
| 单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计 | 国家自然科学基金科学仪器项目 |
| 磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究 | 国家自然科学基金科学仪器项目 |
| 一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究 | 国家863计划项目 |
| 非酒精性脂肪性肝炎血浆MIF和TNF-α水平变化研究 | 黑龙江省科技计划攻关项目 |
| 虚拟制造环境下成本评估技术 | 国防科工委 3DM工程资助项目 |
| 基于模糊聚类的设备分组技术 | 国防科工委 3DM工程资助项目 |
| 基于蚁群算法的装配序列生成策略 | 黑龙江留学归国基金资助项目 |
| 粒子群法在非完整移动操作机运动规划中的应用 | 黑龙江省留学归国基金资助项目 |
| 沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述 | 863计划 |
| 基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 | 国家 8 63计划资助项目 |
| 基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统 | 国家863计划资助项目 |
| 装配序列规划中拆卸方向的确定 | 国防科工委预先研究资助项目 |
| 装配关系的有向图表达方法研究 | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
| 基于复合装配图进行装配序列规划的研究 | 黑龙江省科技攻关计划资助项目 |
| 障碍环境下移动操作机零件移动规划方法研究 | 黑龙江省留学归国基金资助项目 |
| 基于连接结构知识的装配序列规划 | 黑龙江省科技攻关基金资助项目 |
| 障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划 | 黑龙江省留学归国基金资助项目 |
| 考虑工具操作空间的装配序列生成方法 | 黑龙江省科技攻关资助项目 |
| 机电产品管路自动敷设的粒子群算法 | 黑龙江省留学归国基金 |
| 基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于数字化制造的在线检测数据采集技术的研究 | 黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目 |
| 基于遗传算法的制造单元重组技术研究 | 国防科工委预研资助项目 |
| 基于小波包和EAR模型的铣削颤振特征提取和评价 | 国防科工委预研项目 |
| 产品质量保证应用技术研究与系统开发 | 国防科工委预先研究资助项目 |
| 模糊技术在工厂原材料管理中的应用 | 国防科工委预研项目 |
| 数字化环境下在线检测路径优化技术的研究 | 黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目 |
| 微创介入手术主动导管的矩阵式驱动系统的设计 | 黑龙江省科技攻关重点资助项目 |
| 健康中国人MRI脑室外脑脊液含量测定的研究 | 国家自然科学基金 |
| MRI立体定向丘脑底核和杏仁核个体化、数字化、可视化图谱的研究题录 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于大挠度理论的微创介入手术主动导管研究 | 黑龙江省科技攻关计划项目资助 |
| 大鼠内脏及压力感受器神经元的性别差异 | 黑龙江省教育厅科研基金资助课题 |
| MRI立体定向尾状核个体化数字化图谱的研究 | 国家自然科学基金项目资助项目编号 |
| 采用立体定向MRI技术对健康中国人颅内脑脊液体积的研究 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 中国人脑立体定向Vim核团数字化图谱的研制题录 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 基于MRI的老年人脑室体积的研究 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 基于MRI的老年人丘脑体积的研究 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 基于MRI老年人海马体积的重建 | 黑龙江省自然科学基金项目资助 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划
基于旋量理论微创手术机器人逆解子问题求解
四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析
持续性面罩通气与喉罩通气应用于全麻患者的对比研究
微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究
含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制
一种高匹配性的多层代价地图生成算法
腹腔微创手术机器人的主从控制
基于强化学习的机器人路径规划算法
基于EtherCAT和TwinCAT的微创手术机器人
基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
手部康复机器人的人机交互系统设计
腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
腰椎手术机器人系统研究
超微创磁锚定腹腔镜系统的研制
磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究
基于视觉词袋模型的图像信息处理算法研究
基于等效阻力矩的机器人关节反向驱动控制
磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究
形变光纤传感器的特性及结构优化
无耦合运动微创手术器械的设计与实验
微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状
一种串联机器人的全局参数优化设计方法
一种七自由度冗余机械臂阻抗控制研究
基于路径的血管介入手术电磁跟踪的配准算法
腹腔微创手术机器人手术器械设计
电解质等离子抛光液中硫酸铵含量的检测方法
腹腔微创手术机器人系统远心机构设计与分析
外骨骼机械手控制系统设计
腹腔微创手术机器人的结构设计与尺寸优化
按压胆囊的微创手术操作仿真
微创手术机器人被动式关节设计和优化
具重力补偿功能三自由度力觉主手动力学研究
电解质等离子抛光表面粗糙度随时间变化规律
单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计
车式移动机器人轨迹跟踪控制方法
腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验
惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究
自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划
机器人辅助导管自动介入的研究
基于心电脉搏信号的实时动态血管建模方法
腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划
MR脑图像海马自动分割法在AD早期诊断中的应用研究
轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析
基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计
基于改进Hough变换和图搜索的油库目标识别
曲率光纤传感器传感原理和参数优化
T2加权人脑MR体数据的脑提取
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
导管机器人系统的主从介入
Livin和Survivin在结肠癌及不同类型结肠腺瘤中的表达
Survivin、CyclinD1和P16在胃癌前病变中的表达和相关性
一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法
脑血管介入手术仿真训练系统研究
基于改进蚁群算法的装配序列规划
载体位姿不受控的空间机械臂非完整特性研究
曲率光纤传感器的智能夹层系统研究
创伤手指康复外骨骼手系统的设计
弯曲增敏型光纤曲率传感器的优化分析
形状记忆合金驱动导管机器人的动力学仿真研究
两自由度导管机器人的动力学仿真研究
创伤手指康复外骨骼手系统的设计
利用光纤曲率传感器重建三维曲面结构
四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
腹腔微创手术机器人主从实时控制算法
基于改进蚁群算法的装配序列规划
腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究
基于热干扰的管路自动敷设算法
色素放大内镜诊断癌前病变和早期胃癌196例
引入基因修复技术的产品装配序列规划方法
基于MRI老年人海马体积的重建
基于EON的交互式虚拟装配仿真系统的设计与实现
面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法
一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究
微创胆囊手术中胆囊管路松弛状态的仿真研究
一种透视体绘制光学模型及其实现
伪主动式人手康复方法及其信息库的研究
一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法
硬件加速的大数据量自适应体绘制
微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学
基于知识的产品制造过程能耗的计算与预测
虚拟装配中基于生理约束的虚拟手建模与抓持规划
基于内港区域的港口目标识别
基于数字化制造的在线检测数据采集技术的研究
数字化环境下在线检测路径优化技术的研究
大鼠内脏及压力感受器神经元的性别差异
一种连续轮廓组的多边形逼近与匹配算法
基于改进的Snake模型的脑部MR图像分割方法
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究
一种可交互的体绘制光学传递函数模型
基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究
内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证
外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析
手部外骨骼机器人生物力学建模与主动康复控制系统研究
复杂机电产品数字化装配技术系统
仿人足脚板双足机器人的多传感器信息融合步态识别方法
一种集成化可移动的机载液压伺服背包
一种二自由度并联驱动仿人踝关节机构
一种多指液压仿人机械手
微创手术机器人的主操作手结构
一种电液混合驱动仿人双臂系统
一种液压驱动大负载机械手
内镜镜体及消化内镜机器人
一种麻醉气道辅助管理装置
一种四足机器人关节动力单元
面罩扣紧系统及具有其的麻醉气道辅助管理器械
一种适用于杆状医疗器械的三维力检测夹持机构
机器人多总线实时控制系统
一种用于快速装卸的戳卡固定装置
一种麻醉减容面罩
一种悬浮隔离机构测试平台设备
一种全上肢外骨骼康复机器人
一种用于康复机器人的肘部外骨骼
一种用于康复机器人的腕部外骨骼
一种用于康复机器人的手部外骨骼
一种微创手术机器人柔性丝传动手术器械高精度控制方法
基于深度学习的手术器械夹持力感知方法
一种用于超声引导的八自由度穿刺机器人
一种内部走油的轮腿式仿人形机器人
一种液压轮腿仿人机器人的无软管化内部油路
一种蓄能器辅助动力跳跃腿
一种小型化机载液压伺服背包
一种用于内镜输送机器人的十字轴
一种新型的消化内镜送进装置
一种新型的消化内镜送进装置
对手术器械夹持力感知模型进行训练的方法
对手术器械夹持力感知模型进行训练的方法
一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备
一种走油摆动缸一体化关节
一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手
Kinect深度相机的标记物及基于该标记物的虚拟标记物跟踪方法
一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手
基于锂电池无线充电技术的移动机器人自主充电系统
基于QT人机交互界面与电机伺服系统的移动机器人运动控制系统
一种具有位置保持功能的五自由度主手
一种拇指功能康复的外骨骼机器人
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统
模块化的变构型三指机器人手
一种外骨骼式创伤手指康复机器人
一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构
一种单自由度康复机械手驱动装置
一种手部康复机器人嵌入式系统
用于微创手术机器人力反馈的六维微型力和力矩传感器
微创环境下用于触摸诊断的三维微型力传感器
一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置
一种微创机器人用持械机械臂
一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法
一种竖直平移安全制动装置
一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂
一种液压驱动的双足机器人下肢机构
一种分体式微创手术机器人的控制系统
用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
用于腹腔微创手术的视觉机器人
无线可充电腹腔内磁锚定视觉手术机器人
用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人
可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人
一种可变构型的三指机械手爪
一种可折展机械手掌
用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法
一种内窥镜夹持驱动装置
一种微创机器人持镜机械臂
一种主从式机器人主手操作手腕
分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法
具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置
用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构
一种外骨骼式的手部功能康复机器人
一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构
一种背部式外骨骼手指关节迂回机构
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
一种基于电机驱动锁紧的外科手术机器人被动关节
一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置
一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统
腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械
一种射频电极消融导管手柄的操纵装置
腹腔微创外科手术用器械夹持机械手
一种导管自动介入装置
基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法
采用逐次逼近法求解虚拟弹性组织模型力平衡的方法
腹腔微创手术用微型机械手
一种导管的自动导航方法
机器人的三角形阵列红外传感器
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服