科研专业方向
研究领域:
通信网络技术
研究方向:
· 航空机电一体化智能装备 · 飞机总装智能测试系统 · 实时运动控制系统
研究领域:
通信网络技术
研究方向:
· 航空机电一体化智能装备 · 飞机总装智能测试系统 · 实时运动控制系统
合作单位 | 合作论文数量 |
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西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 9 |
成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 3 |
温州医科大学附属慈溪医院重症医学科 | 2 |
武汉船用机械有限责任公司 | 2 |
浙江医院ICU | 1 |
现在浙江医院ICU工作 | 1 |
温州医科大学附属慈溪医院重症医学科呼吸内科 | 1 |
温州医科大学附属慈溪医院重症医学科超声科 | 1 |
温州医科大学附属慈溪医院呼吸内科 | 1 |
温州医科大学附属慈溪医院超声科 | 1 |
中国商飞上海飞机制造有限公司 | 1 |
中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司 | 1 |
中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 1 |
中国人民解放军驻西飞公司军事代表室 | 1 |
航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 1 |
上海飞机制造有限公司 | 1 |
浙江机电职业技术学院智能制造学院 | 1 |
哈尔滨工业大学航天学院 | 1 |
西安飞机工业(集团)有限责任公司总装厂 | 1 |
西安艾美依航空科技有限公司 | 1 |
杭州雷砺自动化科技有限公司 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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高容量血液滤过对老年感染性休克患者血流动力学的影响 | 浙江省卫生厅科研基金资助项目 |
改良自主呼吸诱发试验在脑死亡判定中的应用 | 浙江省科技厅科研项目 |
自主呼吸诱发试验和改良自主呼吸诱发试验在脑死亡判定中的应用 | 浙江省科技厅科研资助项目 |
定位器模型参考自适应控制系统设计 | 国家科技支撑计划资助项目 |
科研成果奖1. 飞机数字化装配若干关键技术及装备,国家科技部,国家科学技术发明奖,二等奖,2013年, 4/6.2. 飞机数字化装配若干关键技术及装备,教育部,高校科学技术发明奖,一等奖,2012年, 4/63. 飞机自动化装配成套工艺装备及集成应用,机械工业联合会,中国机械工业科学技术奖,一等奖,2017年, 9/15教学成果奖1. 大项目牵引下的研究生团队培养模式,浙江大学校级教学成果奖,一等奖, 2012年,5/11其他荣誉1. 2009年度浙江大学院级先进工作者2. 2013年度浙江大学校级先进工作者3. 2012级本科生优秀班主任4. 2015年入选浙江省151人才5. 2019年晶盛机电奖教金二等奖
基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计
基于REST架构的总装阶段飞控测试数据集成
基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试
胸部超声对脓毒症患者机械通气撤机结果的预测价值研究
心肺超声对老年脓毒症患者机械通气撤机结果的预测价值
飞机线缆自动检测系统布局优化设计研究
机器人镗孔加工系统稳定性分析
端框移动平台双驱同步控制系统设计
基于遗传算法的机翼壁板扫描路径优化
基于三维热变形原理的转站误差补偿方法
飞机大部件调姿平台力位混合控制系统设计
末端执行器压脚气动伺服控制系统设计
定位器模型参考自适应控制系统设计
定位器模型参考自适应控制系统设计
用于机器人自动钻铆的自动供钉系统试验研究
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制
基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计
大型飞机机身调姿与对接试验系统
基于飞机自动化对接装配实例的工艺选优
航空铝合金高速铣削温度场的三维有限元模拟及试验研究
基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统
基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析
基于广义预测的双电机同步控制
三坐标定位器系统动态特性分析和实验
基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计
改良自主呼吸诱发试验在脑死亡判定中的应用
自主呼吸诱发试验和改良自主呼吸诱发试验在脑死亡判定中的应用
大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划
基于有限元模拟的钛合金锯齿状切屑形成机理
高容量血液滤过对老年感染性休克患者血流动力学的影响
大鼠内毒素性急性肺损伤时核因子-kB信号转导及地塞米松的影响作用
盐酸氨溴索对脂多糖诱导的大鼠急性肺损伤c-Jun-氨基末端激酶影响的实验研究
移相式SPWM技术——一种新概念
组合变流器相移SPWM技术研究
2019冠状病毒病(COVID-19)诊疗浙江经验
2019冠状病毒病(COVID-19)不同临床分型患者胸部CT影像学特征
基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统
飞机自动化装配成套工艺装备及集成应用
飞机数字化装配若干关键技术及装备
基于多中心重症监护网络平台的试验与临床应用
弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置
基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法
一种基于复杂网络的关联物品储位优化方法
一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置
自动夹紧装置及小张角夹紧机构
一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置
一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置
一种柔性壁板装配工装
一种柔性阵列式飞机蒙皮吸附工装
一种单驱多级同步升降的升降装置
一种飞机机翼数字化装配系统
一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构
一种自动钻铆机压脚气动控制方法
一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法
一种自动钻铆机墩头高度控制方法
一种机器人自动制孔装备的压脚控制方法及系统
一种齿轮齿条传动机构消隙装置以及齿轮齿条传动机构
一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法
基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法
飞机翼身大十字对接定位器布局方法
一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器
一种重载三坐标定位器
飞机部件位姿调整路径规划方法
基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法
基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
基于三个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
飞机机翼、垂尾水平测量点打制系统及方法
一种机翼水平位姿测量与评估方法
一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法
球形铰接式三坐标柔性调姿单元
一种回转式自动铆接机械手及其使用方法
C型对合式铣钻铆组合加工中心及其使用方法