科研专业方向
研究领域:
节能与新能源用材料制备技术
研究方向:
载运工具运用工程;车辆综合节能与清洁能源,交通环境评价与控制技术,交通环境及运输系统资源优化
研究领域:
节能与新能源用材料制备技术
研究方向:
载运工具运用工程;车辆综合节能与清洁能源,交通环境评价与控制技术,交通环境及运输系统资源优化
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
交通运输部公路科学研究院 | 2 |
北京交通大学电子信息工程学院 | 1 |
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 | 1 |
吉林大学交通学院 | 1 |
交通运输部公路科学研究院公路交通安全技术交通行业重点实验室 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
基于TVP-VAR模型的多模式交通需求耦合分析 | 国家自然科学基金 |
信息影响条件下考虑出行异质性的路径选择模型 | 国家自然科学基金项目 |
"全国交通青年科技英才"
面向强化学习自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法(英文)
基于多智能体强化学习的车载自组织网络协作信道分配(英文)
无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法
基于TVP-VAR模型的多模式交通需求耦合分析
基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法
基于上游单一检测器数据的高速公路事故影响分析
信息影响条件下考虑出行异质性的路径选择模型
基于GNSS/DSRC融合的协同车辆定位方法
基于车联网的交通应急疏散优化方法
交叉口交通冲突严重程度量化方法
基于车路协同的单点信号交叉口自适应优化控制方法
基于流行病模型的车路协同预警信息交互方法
基于车路协同的高速/快速路合流区行车安全控制系统
车辆智能组网与分布式协作关键技术及应用
车辆自组织网络关键技术及应用
大范围路网交通协同感知与联动控制关键技术及应用
基于物联网的安全驾驶督导系统关键技术研究
车辆联网感知与智能驾驶服务关键技术及应用
一种基于身份标识和双向验证的汽车远程更新方法
基于毫米波雷达先验定位和视觉特征融合的目标检测方法
5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法
一种车路协同系统以及道路行人检测方法
一种基于区块链数据共享的车辆计算任务卸载方法
一种基于稀疏探测数据的城市信号控制干道车辆轨迹重构方法
一种基于端边云架构的矿车无人驾驶运输系统云智能调度系统及充电方法
一种面向在用矿车无人驾驶运输系统的矿车运输时间预判方法
一种基于端边云架构的无人驾驶矿车云智能调度方法
一种基于路车融合感知的车道偏离预警方法
一种用于无人驾驶的车道保持能力检测系统及方法
一种用于无人驾驶的车道保持能力检测系统及方法
一种基于细胞吸引子选择模型的车辆间视频传输路由算法
面向矿车无人驾驶运输系统的多模式通信方法和装置
基于人工鱼群无人车行驶与编队控制方法及装置
一种基于视频检测器的高速公路逃费车辆异常行为检测系统及方法
一种基于低空无人机的交叉口OD矩阵估算方法
一种基于无人机的高速公路突发事件下交通识别方法
一种激光雷达与GPS的增强定位系统及方法
一种检测障碍物的方法以及设备
判定车辆行驶状态的方法、设备、存储介质以及处理器
基于多源数据融合的干道车辆运行轨迹重构的方法
一种车辆报文数据模型的评估方法及装置
一种交警手势识别方法及装置
一种基于多源数据特征提取的交通拥堵持续时间预测方法
一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统
一种基于关键路段的城市路网交通状态预测方法
一种基于时间窗的停车线检测器和排队检测器的数据融合方法
一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法
一种智能网联汽车的交叉口无信号自组织通行控制方法
构建导航地图的存储介质、方法和设备
一种异构车联网环境下的车载网络切换方法
一种基于机器视觉的车路协同系统和方法
一种基于交通流密度差异的车联网异常入侵检测方法
车载以太网的安全防护架构
一种基于浮动车轨迹数据的交叉口信号周期估计方法
一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法
一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型
一种面向车车协同信息不确定度的跟驰车辆控制方法
基于随机波动模型的路径行程时间可靠性分析
一种基于随机波动模型的行程时间预测及可靠性度量方法
车路协同环境下交叉口可变导向车道功能变换方法
车路协同环境下交叉口可变导向车道、信号灯及车辆轨迹协同优化方法
一种车载T#Box与用户手机信息交互安全认证系统及方法
一种基于CAN网络的数据安全交换方法
一种基于卷积网络的交通信号灯识别算法
一种集中式的T#BOX信息安全防护系统
一种基于车辆异常数据监测的T#BOX信息安全检测及防护方法
一种基于主观危险感知的跟驰模型稳定性控制方法
一种期望安全裕度跟驰模型的自适应动态滑模控制方法
用于旅行时间预测的深度学习网络模型及其建立方法
移动通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法
一种车路无线通信网络服务质量参数测试装置
一种基于传染病算法的车联网数据广播方法
一种基于小波分析和半监督学习的车联网油耗数据质量评估方法
一种移动自组织网络中基于自适应吸引子选择的单播路由方法
基于车载以太网的电动汽车分域式网状通信网络架构的通信方法
一种考虑路段相关性的时变随机网络动态路径搜索方法
一种考虑路段相关性的路径行程时间可靠度计算方法
一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法
一种基于渗流理论的轨道网络拥挤瓶颈识别方法
一种基于多智能体的车联网环境下路径选择仿真系统
一种基于单目视觉的驾驶员换道过程量化方法
一种飞行汽车
一种基于递归神经网络的路网状态预测方法
一种基于低空航拍红外视频的行人跟踪方法
一种基于驾驶员视角的车道偏离预警控制方法
一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统
一种电动汽车分布式控制器信息安全方法及系统
电动汽车OBDⅡ接口安全通信防护装置、系统及方法
一种基于专用短程通信网络的路网黑客车辆定位方法
一种面向车辆差异化的车联网认证方法
一种车联网环境下车辆辅助认证方法
一种基于DSRC的异常车辆行为检测及追踪方法
一种多源GPS数据与单目图像的车载采集系统
一种车联网专用短程通信系统路侧通信单元布局优化方法
一种基于数据挖掘的车辆停留行为模式预测与评估方法
一种车辆自组织网络数据传输性能测评方法
一种基于车辆轨迹数据的路径提取方法
一种基于车辆自组织网络流量异常的黑客车辆检测方法
一种分时段考虑时空关联性的快速路交通状态预测方法
一种基于V2V的弯道车头时距与车头间距计算方法
一种基于V2V的弯道前车识别方法
一种考虑出行异质性的路径选择方法
一种用于车辆自动驾驶的转向控制机构
一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统
一种基于单目视觉的自动驾驶汽车换道控制方法
一种基于贪心算法的城市道路网络最优修复时序方法
一种宏观—微观结合的环路交通可靠性仿真方法与系统
一种路侧向车辆传送交叉口信号灯信息的方法
一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法
一种基于浮动车数据的城市道路网络可靠性评价方法
一种基于车联网的道路交通网络应急疏散路径生成方法
基于专用短程通信的十字路口非机动车和行人位置检测方法
一种用于车路协同系统的车载终端无线接入方法
一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法
一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法
一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法
一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统
用于交叉口交通信号控制器的性能检测装置及其检测方法