科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
人工智能,智能感知与自主规划,仿生机器人理论与技术
孙教授
教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2020
视觉惯性SLAM 移动机器人 位姿估计 滤波 优化2021
膝关节手术 康复训练机器人 分类方法 控制策略 评价系统 波浪能收集装置 平面摆式俘能机制 超低频科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：272
仪器仪表工业：43
无线电电子学：36
计算机软件及计算机应用：26
金属学及金属工艺：18
物理学：16
电力工业：12
机械工业：11
电信技术：7
航空航天科学与工程：5
外科学：5
生物医学工程：4
海洋学：2
临床医学：2
力学：2
工业通用技术及设备：2
汽车工业：2
计算机硬件技术：1
无机化工：1
船舶工业：1
生物学：1
核科学技术：1
动力工程：1
安全科学与灾害防治：1
建筑科学与工程：1
环境科学与资源利用：1
总数:
444
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海大学机电工程与自动化学院 | 16 |
| 苏州大学机器人与微系统研究中心 | 8 |
| 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点联合实验室 | 6 |
| 山东理工大学机械工程学院 | 6 |
| 苏州大学机电工程学院 | 5 |
| 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 | 4 |
| 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 | 4 |
| 哈尔滨工程大学 | 3 |
| 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 3 |
| 哈尔滨工程大学机电学院 | 3 |
| 清华大学计算机科学与技术系 | 3 |
| 清华大学精密仪器与机械学系 | 3 |
| 机器人技术与系统国家重点实验室 | 2 |
| 厦门大学化学化工学院化学系 | 2 |
| 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 | 2 |
| 中航工业西安飞行自动控制研究所 | 2 |
| 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所 | 2 |
| 深圳航天科技创新研究院 | 2 |
| 双钱集团(江苏)轮胎有限公司博士后创新基地 | 2 |
| 黑龙江科技大学电气与控制工程学院 | 2 |
| 南京航空航天大学纳米科学研究所 | 2 |
| 山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室 | 2 |
| 中科院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室 | 2 |
| 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室 | 2 |
| 清华大学精密仪器系 | 2 |
| 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 | 2 |
| 哈尔滨工程大学机电工程学院 | 2 |
| 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 2 |
| 中国电子科技集团公司第四十九研究所 | 1 |
| 东北林业大学 | 1 |
| 哈尔滨商业大学 | 1 |
| 江西科技师范学院 | 1 |
| 哈尔滨理工大学 | 1 |
| 中国科学院深圳先进技术研究院 | 1 |
| 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 | 1 |
| 中科院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点联合实验室 | 1 |
| 黑龙江中医药大学附属第二医院 | 1 |
| 江苏省先进机器人技术重点实验室 | 1 |
| 中国海洋大学物理海洋实验室 | 1 |
| 哈尔滨工程大学自动化学院 | 1 |
| 西北工业大学航海学院 | 1 |
| 日本高知工业大学机器人与动态实验室 | 1 |
| 不伦瑞克 | 1 |
| 哈工大博实精密测控有限公司 | 1 |
| 苏州大学机器人和微系统研究中心 | 1 |
| 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 | 1 |
| 黑龙江哈尔滨 | 1 |
| 武警装备研究所 | 1 |
| 黑龙江中医药大学附属第二医院康复科 | 1 |
| 哈尔滨理工大学自动化系 | 1 |
| 黑龙江中医药大学 | 1 |
| 哈尔滨商业大学轻工学院 | 1 |
| 中国第一汽车集团公司技术中心 | 1 |
| 清华大学自动化系 | 1 |
| 黑龙江省中医药大学 | 1 |
| 哈尔滨医科大学附属肿瘤医院 | 1 |
| 上海交通大学机械与动力工程学院 | 1 |
| 机械系统与振动国家重点实验室 | 1 |
| 第一汽车集团公司技术中心 | 1 |
| 一汽技术中心基础部电控研究室 | 1 |
| 一汽技术中心基础部电控单元开发室 | 1 |
| 吉林化工学院 | 1 |
| 西安交通大学精密工程研究所 | 1 |
| 黑龙江大学机电工程学院 | 1 |
| 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室化学系 | 1 |
| 中国科学院北京电子研究所 | 1 |
| 厦门大学固体表面物理化学重点实验室化学系 | 1 |
| 黑龙江省科学院自动化研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究 | 863高技术计划智能机器人主题 |
| 基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化 | 长江学者创新团队计划资助项目 |
| 多维超精密微驱动器及控制系统的研究 | 国家自然科学基金、国家863高技术计划、国家教委博士点基金 |
| 组合积木式微机器人系统的研究和应用 | 国家863高技术计划资助 |
| 六自由度并联超精密微驱动器 | 国家自然科学基金 |
| MEMS器件微装配系统的设计与研制 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 改善电致伸缩陶瓷微位移器性能的研究 | 高等学校博士学科点基金 |
| 并联机构雅可比矩阵的新式解法 | 国家863计划资助项目 |
| 自组织模糊控制及在机器人中的应用 | 黑龙江省教育厅海外学人科研资助项目 |
| 基于复合智能控制的非接触式液体定量分配系统 | 国家高技术研究发展计划 |
| 微球耐压性能的自动测量方法（英文） | supported by the Self-Planned Task of State Key Laboratory of Robotics and System |
| 一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 保偏光纤对轴中的同轴度调节 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种估计深度相机位姿精度的闭式算法 | 国家863计划资助项目 |
| 一种直接面向位移寻优的冗余度机器人运动规划算法 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 四足仿生机器人单腿系统 | 国家863计划资助项目 |
| 基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究 | 国家863项目 |
| 面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试 | 国家863计划资助项目 |
| 考虑端部效应的永磁直线同步电机键合图建模 | 国家自然科学基金 |
| 锥壳靶自动精密微装配系统 | 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金 |
| 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于虚拟激励法的移动手臂振动分析 | 长江学者创新团队计划项目 |
| 基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析 | 国家自然科学基金 |
| 面向新能源浮标的平面摆式波浪能收集装置研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 移动手臂对机器人越障性能影响及运动规划 | 长江学者创新团队计划 |
| 双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制 | 国家高技术研究发展计划 |
| 侧壁压阻式力传感器的研制与标定 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 移动机器人视觉惯性SLAM研究进展 | 国家自然科学基金 |
| 基于多虚拟元件的直腿四足机器人Trot步态控制 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 医学影像三维可视化系统的设计与实现 | 国家863科技资助项目 |
| 一种新型的生物机电系统建模研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于碰撞力的谐振致动机理与试验 | 国家自然科学基金 |
| 基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术 | 国家863计划项目 |
| 微量液滴分配机理与技术研究进展 | 国家自然科学基金 |
| 超细径保偏光纤的对轴方法优化及实验 | 国家杰出青年基金项目 |
| 一种套件精密对接自动装配实验系统 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题 |
| 柔性铰链微定位平台的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种利用形状片段的物体检测方法 | 国家高技术研究发展计划 |
| 面向光纤熔融拉伸的电磁力施加装置设计与实验 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于体硅工艺的集成式定位平台 | 国家杰出青年基金资助计划项目 |
| 非线性振子的CPG步态控制方法研究 | 国家八六三计划资助项目 |
| 机器人技术在矫形外科中的应用与发展 | 国家自然科学基金 |
| 面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 | 国家863计划资助项目 |
| 基于BP神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究 | 国家863计划资助项目 |
| 基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究 | 长江学者创新团队计划资助项目 |
| 线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略 | 长江学者创新团队计划资助项目 |
| 基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制 | 国家自然科学基金 |
| 飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿 | 国家八六三计划资助项目 |
| 高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 高粘性液体试剂的自动化微量分配系统 | 国家高技术研究发展计划 |
| 侧壁压阻式力传感器的研制与标定 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 倾斜接触式调腔方法及试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 压电微喷辅助液滴的多物理场耦合与实验 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目 |
| 面向可避障域的移动操作机运动规划解析方法 | 国家重点实验室开放基金资助项目 |
| 3-PPSR柔性并联机器人力控制研究 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目 |
| 5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略 | 长江学者创新团队计划 |
| 变截面交叉簧片柔性铰链的力学建模与变形特性分析 | 国家自然科学基金 |
| 变截面交叉簧片柔性铰链的力学建模与变形特性分析 | 黑龙江省自然科学基金 |
| 结肠镜机器人结构设计与通过性研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一款微小型球形机器人的动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于压电陶瓷驱动的六自由度空间光学拼接系统 | 国家自然科学基金 |
| 新型并联复合式超声波能量传输机构研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大行程高精度宏微机器人系统的研究 | 长江学者创新团队计划 |
| 基于撞针原理的高粘性微喷系统的设计与分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 连续型机器人研究综述 | 国家863计划资助项目 |
| 基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统 | 国家自然科学基金青年基金资助项目 |
| 膝关节术后康复训练机器人研究综述 | 山东省重大创新工程资助项目 |
| 基于遗传算法的微小型谐振机器人结构拓扑优化方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种新型谐振式微小型机器人移动机构 | 国家高技术研究发展 |
| 一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模 | 国家自然科学 |
| 疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题 |
| 双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制 | 长江学者创新团队计划 |
| 细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验 | 国家自然科学基金 |
| 基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法 | 国家自然科学基金 |
| TOF激光相机六自由度位姿变换估计 | 国家自然科学基金 |
| 双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于高精度测微仪的晶圆预对准方法 | 国家高技术研究发展计划 |
| 光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 压电驱动微点胶器的控制与实验 | 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金项目支持 |
| 基于IC封装的Au凸点剪切断丝模拟及实验 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计 | 863计划2007AA042105长江学者创新团队计划资助项目 |
| Freehand3维超声重建算法综述 | 长江学者创新团队计划项目 |
| 基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法 | 国家自然科学基金 |
| 面向新能源浮标的平面摆式波浪能收集装置研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 具有手臂的移动机器人越障性能分析 | 长江学者创新团队计划资助 |
| 腿履复合机器人自主越障分析与动作规划 | 长江学者创新团队计划 |
| 基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一维大行程高分辨率纳米定位平台的设计与性能测试(英文) | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术 | 国家863计划资助项目 |
| 基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究 | 长江学者和创新团队发展计划 |
| 压电马达驱动3-PPTRR并联机器人研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 球基微操作器黏滑摩擦过程建模与分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 三轴摆动磨削雕刻曲面刀具轨迹生成算法 | 长江学者创新团队计划资助项目 |
| 面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术 | 国家高技术研究发展计划 |
| 单振子型多自由度超声波电机研究现状 | 国家自然科学基金项目 |
| 柔性臂机器人控制算法综述 | 高等学校博士点科研基金资助项目 |
| 双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真 | 高等学校博士点科研基金资助项目 |
| 双连杆柔性臂机器人的模糊补偿滑模控制 | 高等学校博士点科研基金资助项目 |
| 并联机器人胡克铰工作空间的研究与应用 | 国家863计划资助项目 |
| 集成式微操作器控制系统的研制 | 哈尔滨工业大学科研基金 |
| 新型智能电化学微加工系统的研究 | 国家自然科学基金 |
| 新双连杆柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制 | 高等学校博士点科研基金资助项目 |
| MEMS压力传感器批量组装设备的研制 | 图家863计划项目资助 |
| 微操作机器人的显微视觉自标定方法 | 国家863项目 |
| 显微视觉结合光功率检测的光纤耦合方法 | 国家863计划项目 |
| 基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人 | 863计划 |
| 微操作机器人显微视觉系统若干问题 | 国防基础科研项目 |
| 超声振动显微切割工具的设计与研制 | 哈尔滨市青年科学基金 |
| 生物显微切割微操作仪的设计与研制 | 哈尔滨市青年科学基金 |
| 集成式6自由度微动并联机器人系统 | 国家863高技术计划资助项目 |
| 参数自调整非接触式微量试剂分配系统 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 面向微操作的组合式微夹持器 | 国防基础科研项目 |
| 一类运动支链逆解问题的旋量指数积求解方法 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 穿地龙机器人液压冲击本体的技术研究 | 黑龙江省科学技术计划 |
| 仿生型超精密平面驱动器及控制器的研究和应用 | 863计划和国家教委博士点基金 |
| 压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究 | 国家自然科学基金 |
| 双重驱动机器人柔性手臂的研究 | 机器人网点实验室资助项目 |
| 基于虚拟力反馈的7-DOF仿人臂逆运动学求解方法 | 863计划资助项目 |
| 轻型机器人本体样机设计与开发 | 国家九五科技攻关 |
| 一种新型6-HTRT并联机器人研制 | 863计划 |
| 一种新型平面并联机器人机构及其解耦控制 | 863计划 |
| 机器人精密装配实验系统的研究 | 863计划资助项目 |
| 金属铜表面的三维齿状图形的化学微加工 | 科技部八六三计划资助项目 |
| 基于压电陶瓷管的三自由度微操作手建模与实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用 | 国家基础科研项目 |
| 集成式压电驱动微操作手的位置控制研究 | 国防基础科研项目 |
| 压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 |
| 基于PZT的微驱动定位控制方法的研究 | 国家八六三基金 |
| 压电陶瓷驱动并联微动机器人位姿测量与误差补偿 | 国家八六三计划资助项目 |
| 多目标拓扑优化设计在纳米定位平台中的应用 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于压电驱动的靶球筛选操作机理及实验研究 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电陶瓷微位移器件控制模型的研究 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 |
| 基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究 | 国家863资助项目 |
| 一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制 | 国家973计划资助项目 |
| 挠性陀螺十字铰链模型的建立与分析 | 国家863MEMS重大专项 |
| 基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法 | 国家973计划资助项目 |
| 具有力感知功能的四臂式MEMS微夹持器研制 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电陶瓷基本特性研究 | 国家自然科学基金国家八六三计划资助 |
| 微动机器人运动学分析的基础研究 | 国家自然科学基金八六三高技术项目资助 |
| 两级位移放大微夹持器的研究 | 国家八六三计划基金资助项目 |
| 压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人 | 国家八六三计划基金资助项目 |
| 基于粘滑驱动跨尺度精密定位技术的研究现状 | 国家九七三计划基金资助项目 |
| 微量液体自动分配技术研究综述 | 国家自然科学基金 |
| 微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现 | 国家863计划项目 |
| 全方位精密微小型移动机器人的运动分析 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 并联机器人误差检测与补偿的三平面法 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于PZT的宏/微驱动机器人研究 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法 | 国家重点基础研究发展计划资助项目 |
| 柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制研究 | 高等学校博士点科研基金资助项目 |
| 压电/电致伸缩陶瓷控制模型归一化的研究 | 国家863计划哈工大校基金 |
| 一种新型6-DOF并联机器人研究 | 国家自然科学基金 |
| 面向微操作的宏/微精密定位技术研究 | 国家863计划资助项目 |
| 机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷旋转型驱动器的研究 | 国家863高技术计划资助863－512－20－03 |
| 内燃机气缸孔位置度误差测量方法和模型研究 | 原机械工业部科技计划项目 |
| 一种新的双连杆柔性臂机器人混合控制策略 | 高等学校博士点科研专项基金资助项目 |
| 6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 120kg负载工业机器人的开发 | 86 3计划 |
| 硅片键合强度测试系统研究 | 国家863计划资助项目 |
| 主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究 | 国防基础科研项目 |
| 宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究 | 国家 8 63计划资助项目 |
| 旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法 | 国家自然科学基金 |
| 上肢康复机器人发展现状的分析与研究 | 长江学者创新团队计划资助项目 |
| 基于惯性-摩擦驱动的球基微驱动器逆转现象分析 | 国家863计划资助项目 |
| 新一代弧焊机器人的产业化开发 | 九五国家科技攻关项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
ICF精密并联机器人系统的研制
靶定位并联机器人控制研究
膝关节术后康复训练机器人研究综述
膝关节术后康复训练机器人研究综述
面向新能源浮标的平面摆式波浪能收集装置研究
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
基于压电陶瓷驱动的六自由度空间光学拼接系统
基于混合铰链的三维桥式放大机构的建模、分析与试验
变截面交叉簧片柔性铰链的力学建模与变形特性分析
微量液滴分配机理与技术研究进展
3-PPSR柔性并联机器人力控制研究
微球耐压性能的自动测量方法（英文）
微球耐压性能的自动测量方法（英文）
锥壳靶自动精密微装配系统
锥壳靶自动精密微装配系统
压电微喷辅助液滴的多物理场耦合与实验
一种套件精密对接自动装配实验系统
压电微喷辅助液滴的多物理场耦合与实验
压电驱动微点胶器的控制与实验
光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验
基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制
基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制
基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验
TOF激光相机六自由度位姿变换估计
光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验
基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
保偏光纤对轴中的同轴度调节
一种估计深度相机位姿精度的闭式算法
四足仿生机器人单腿系统
面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试
柔性铰链微定位平台的设计
倾斜接触式调腔方法及试验研究
压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究
基于多虚拟元件的直腿四足机器人Trot步态控制
柔性铰链微定位平台的设计
压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模
双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究
结肠镜机器人结构设计与通过性研究
细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
基于IC封装的Au凸点剪切断丝模拟及实验
飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿
倾斜接触式调腔方法及试验研究
结肠镜机器人结构设计与通过性研究
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验
基于IC封装的Au凸点剪切断丝模拟及实验
微量液体自动分配技术研究综述
微量液体自动分配技术研究综述
基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测
基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验
基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析
面向光纤熔融拉伸的电磁力施加装置设计与实验
基于撞针原理的高粘性微喷系统的设计与分析
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验
基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法
基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测
一维大行程高分辨率纳米定位平台的设计与性能测试(英文)
基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析
压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制
高速并联机械手臂的自抗扰控制算法研究
工业机器人最优轨迹规划算法
基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究
考虑端部效应的永磁直线同步电机键合图建模
基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法
双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制
一种利用形状片段的物体检测方法
基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法
医学影像三维可视化系统的设计与实现
一种利用形状片段的物体检测方法
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析
双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制
基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法
连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计
基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
球基微操作器黏滑摩擦过程建模与分析
基于粘滑驱动跨尺度精密定位技术的研究现状
基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
基于复合智能控制的非接触式液体定量分配系统
基于复合智能控制的非接触式液体定量分配系统
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
船舶振荡运动仿真的方向谱方法
基于虚拟激励法的移动手臂振动分析
基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析
侧壁压阻式力传感器的研制与标定
基于碰撞力的谐振致动机理与试验
基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术
超细径保偏光纤的对轴方法优化及实验
全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验
球形机器人研究综述
面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统
基于固-液界面动态粘着作用的微对象操作方法
超细径保偏光纤耦合器和偏振器微制作设备
微小构件精密操作机器人关键技术与应用
数字化机器人辅助骨科手术系统
典型微小尺寸器件操作的关键技术与设备
面向MEMS制造的大行程高速高精度平面定位系统的研究
面向MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备
纳米级微驱动机器人系统
100kg点焊机器人
一种基于磁性微圆盘图案化控制的微构件操作方法
基于接触约束的机器人高精度轴孔装配轴零件定位方法
基于参数预训练的销孔装配DDPG强化学习加速方法
一种多源传感货叉智能感知系统及方法
一种便携自稳定实时位姿测量装置
一种视觉场景认知模型构建方法及系统
一种图书馆图书上架装置
一种网格细胞空间信息解码方法及系统
一种基于视觉注意模型的表面缺陷检测方法
一种网格细胞的模型构建方法及系统
一种仿生空间认知模型的构建方法及系统
一种无人冰淇淋售卖机
一种仿生情景认知模型构建方法及系统
一种医院信息管理系统
一种面向外观缺陷检测的自迁移学习方法
一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统
一种检测血凝块的装置
一种机器人手术持针钳的力反馈系统及反馈方法
一种基于智能腕表的患者交互系统
基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法
一种丝传动式四连杆机构
一种补偿杆件力矩的弹簧助力机构
一种适用于微创手术机器人的九自由度串联主操作手
一种外场驱动的双腿站立行走磁微机器人及其步态控制方法
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
采用磁驱峰值力调制原子力显微镜进行的多参数同步测量方法
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置
一种基于柔顺足驱动的大负载、高精度、跨尺度压电直线马达
一种主动式压电陶瓷最大输出力测量装置
一种基于挤压打印的球面型及圆柱面型微透镜加工装置及其加工方法
一种基于机器人化点胶机打印装置及打印方法
具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法及实现该方法的装置
一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法
疏水表面滴状冷凝的毛细力拾取和振动控制的微对象操作装置及方法
一种柔性并联平台装置
一种单针式微米级对象拾放装置及方法
一种柔顺转移微米级颗粒的装置及方法
一种具有振动释放和纳米级定位的真空吸附微操作工具
一种用于保偏光纤对轴的调心装置
一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及实现虚拟力觉交互的方法
一种保偏光纤偏振轴的检测装置
一种聚变靶关键零件自动精密装配平台
一种适用于原子力显微镜激光测力系统的测力灵敏度标定装置及基于该标定装置的标定方法
双探针原子力显微镜及采用该显微镜实现纳米结构操作的方法
用于双探针原子力显微镜的激光测力系统
一种能够平衡受力状态的Z轴升降机构
一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机
一种并联型R轴扩展机械臂
一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构
一种用于硅片传输机器人的W轴同轴传动机构
一种用于硅片传输机器人的W轴差轴传动机构
一种双螺母同轴联接机构
一种硅片传输机器人
一种硅片传输机器人R轴结构
一种Z轴传动结构
一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法
一种串联型R轴扩展机械臂
一种用于双臂传输机器人装配调整/模拟工位传输的试验台
硅片传输机器人Z轴双重限位机构
一种T轴旋转限位结构
制作熔锥型偏振器的小型加热炉装置
基于差动杠杆原理的柔性铰链定位装置
三自由度一体化粘滑式直线定位装置
用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置
倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统
一种伺服电机轴与转子的联接方法
一种高精度的同轴联接机构
一种伺服直驱模块
一种锁紧螺母
一种应用于高洁净度环境下的磁流体密封结构
一种应用于高洁净度环境下的双臂传输机器人
基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法
用于危化品运输的仿真运动模拟机构
用于检测危化品运输工况的实验系统
一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构
基于旋转式反射镜的芯片图像采集及定位装置
一种用于连续锻打的多工位锻压机器人
具有轴向过载保护功能的机器人手腕
一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备
一种谐振式微小型机器人移动机构
一种低噪音风扇与电机的连接机构
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人
爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置
六自由度穿戴式辅助接骨并联机器人
微小型定向侦查云台
具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构
连续体型半自主式内窥镜机器人
自带信号发生器的高动态大功率桥式压电陶瓷驱动电源
大升降伸缩比双臂晶圆传输机械手
五自由度外骨骼式上肢康复机器人
五自由度外骨骼式上肢康复机器人交互康复训练控制策略
基于体硅工艺的纳米级定位平台及其垂直侧壁表面压阻加工方法
集成压阻微力检测的四臂式MEMS微夹持器
智能非接触式分配微量生物试剂的方法及其分配系统
并联复合式超声波能量传输装置
基于双直线电机的高速高精度微冲压驱动系统
一种全方位超声探测运动机构
基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人
齿孔式微小型履带
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