基于TRIZ理论的环保原料场设计

新工科背景下机械创新实验室的建设与探索

中国康复辅具产业的现代化

截瘫助行外骨骼髋关节离合式弹性驱动器

八年制医学生物理医学与康复医学方向医工交叉课程改革效果

基于虚拟现实的自动驾驶模式中晕动受试者的脑电特征

经颅直流电刺激对注意力广度的影响

脑卒中认知障碍患者治疗前后的脑电特征

系统创新方法在高炉炉缸侵蚀问题中的应用

基于个性化导联选择策略的脑机交互康复训练临床初步研究

功能性电刺激下踏车训练对亚急性期脑卒中患者运动功能和心肺适能的效果

下肢外骨骼人机互连装置对关节内力的影响

下肢康复训练机器人髋关节机构的振动分析

基于Simulink的上肢康复训练人机整体建模与分析

振动触觉感觉统合训练在偏瘫治疗中的有效性验证

用于截瘫患者康复训练的足底轮式驱动外骨骼

无动力储能式截瘫助行外骨骼弹簧刚度优化

设计科学:从规范性到描述性

设计科学的内涵、研究对象及方法

静电卡盘与晶圆之间的接触热阻研究

诱导脑部损伤患儿主动训练的电子手套

振动在人体触觉反馈领域的研究进展

偏瘫手臂静力力量测量仪器的设计研究

上肢肩肘关节协同运动特征分析

喷淋孔结构流体动力学特性研究

静电卡盘与晶圆之间稀薄气体传热的影响因素

基于Delaunay三角形网格的2维DSMC算法实现及应用

足底驱动截瘫助行的仿真研究

行为-结构演化序参量与运算

设计前沿研讨会

中国人颈椎间盘几何参数规律研究

一种基于并联机械臂的新型上肢康复机器人

IC装备多领域建模、仿真和设计

中风后痉挛的中医针刺治疗思路与方法及在康复训练机器人的应用探讨

远洋船舶压载水藻类富集装置的流场仿真

生物机械学研究在康复工程中的应用

一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法

康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨

经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响

机器人辅助上肢康复运动训练的代偿运动研究

变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用

乳品体细胞的直接镜检方法

基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究

基于CPG理论的偏瘫患者下肢康复研究现状与展望

感应耦合等离子体二维模型与实验对比

力学冲击试验中激波和类行波的作用

上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响

基于CDIO的低年级学生工程能力培养探索——机械基础实践教学案例

微创钻骨系统切削参数对切削力与温度的影响

水轮机叶片坑内修复机器人修磨方式研究

上肢复合运动康复机器人的多位姿调整机构和控制系统设计

水轮机叶片坑内修复机器人的机械臂样机磨削力

增强速度滑冰运动员腿部力量的训练方法

跳板跳水起跳动作时的人板协调关系

一种运动员腿部专项力量训练器的开发

利用齐次变换矩阵分析人体上肢在康复运动训练中的代偿运动

利用有限元超单元进行大型金属网动特性分析

神经传递通路的神经网络建模

大型活动屋顶行走系统的设计分析

产品虚拟设计试验台及应用

大型活动屋顶行走系统的设计研究

赛艇专项技能训练方法研究

划艇运动力学参数检测与分析

基于自适应Chirplet分解的偏瘫肌强直症状评估

一种划桨测力装置结构优化设计

乳品质量检测仪涂样系统设计与实验研究

设计的科学属性及核心

我国优秀赛艇运动员桨力-时间曲线特征

机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛的疗效观察

依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练

主元分析在研究滑倒时肌电信号中的应用

膝上截肢患者行走过程中的滑倒危险性分析

辅助上肢运动康复机器人技术研究

上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标

机电产品胚胎诱导规则

同步肌电分析方法及其应用

速滑中腿部肌肉协调性同步肌电分析

对我国优秀短距离速滑运动员力量耐力的研究——运用“最大力量能力阈”评价力量耐力水平的试验

跳板跳水“合板”实验研究

综合性实践课程教学改革探索

新型光纤作业系统关键技术

精密并联机器人系统误差的分析与补偿

一种神经康复机器人的研制

机械性能测试系列实验平台的建设与创新

人体背部负重对坡道行走步态的影响

开展大学小卫星项目的教学模式探讨

机械基础展柜的开发与发展

机械创新设计大赛的实施与体会

一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人

机械设计基础系列课程的新教学模式

滑冰运动员深蹲训练股直肌发力时序特点的研究

支点和踏板位置对跳水板力学特性的影响

基于生物反馈原理的跳板跳水辅助训练系统

机器人辅助运动神经康复的研究现状

基于脑-机接口的康复辅助机械手控制

空间硬X射线调制望远镜（HXMT）结构动力学分析

负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析

机械原理实验教学新体系

脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究

四杆机构膝关节控制力矩分析