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崔教授

教授 黑龙江哈尔滨市
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科研专业方向

研究领域:

通信网络技术

研究方向:

深空探测自主导航与控制、深空探测轨道设计

科研重点分布
近年科研重点
2005
深空探测 轨道设计 深空机动 借力飞行
2006
轨道设计 借力飞行 交会轨道
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程:152 自动化技术:15 电信技术:15 武器工业与军事技术:12 计算机软件及计算机应用:7 无线电电子学:4 金属学及金属工艺:4 自然地理学和测绘学:3 汽车工业:2 天文学:2 力学:1 工业通用技术及设备:1 数学:1
总数: 204
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
北京理工大学深空探测技术研究所 5
北京理工大学 4
北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所 2
紫金山天文台 1
总装测量通信总体研究所 1
国防科学技术工业委员会 1
中国空间技术研究院 1
中国船舶工业系统工程研究院 1
北京空间飞行器总体设计部 1
北京空间机电研究所 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于CMAC神经网络的BTT导弹模型跟踪控制 国家自然科学基金黑龙江杰出青年基金海军青年科学基金
应用动态逆和时间尺度分离的BTT导弹控制 国家自然科学基金黑龙江省杰出青年基金
绕飞弱引力小天体的轨道保持控制 国防科工委民用航天科技预研资助项目
利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑 科技部973项目
小天体撞击的自主光学导航方法 国家自然科学基金
奔月轨道的一种求解方法 高等学校博士学科点专项科研基金
航天器环绕小行星Ivar的运动分析 国防科工委民用航天计划资助
深空自主导航系统的可观性分析 民用航天预研课题和863计划项目
框架结构振动分析的行波方法 国家自然科学基金
气动-引力辅助转移轨道研究及在星际探测中的应用 国防科工委民用航天计划资助
着陆小天体的自主GNC技术 863国家高技术研究发展计划
探测器着陆小天体的自主光学导航研究 十五国防科技民用航天预研项目
小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真 国家重点基础研究发展规划
基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究 国家973计划项目
D-S证据理论在航迹关联问题中的应用 国家863计划资助项目
基于改进预测制导的深空撞击探测末制导律 国家863计划资助项目
基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究 国家自然科学基金
软着陆小行星的制导与控制规律研究 十五国防科技民用航天预研课题航天创新基金资助项目
基于模糊滑模的月球车驱动控制 国防基础科研基金资助项目
近地小行星探测转移轨道方案设计与优化 国家高技术研究发展计划资助项目
基于改进配点法的星际小推力轨道设计与优化 国家高技术发展计划资助项目
利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算 国家自然科学基金资助项目
一种深空自主导航系统可观测性分析方法 国家自然科学基金资助项目
多面体模型的Eros433引力场计算与分析 国家自然科学基金资助项目
深空着陆器对偶控制策略 国家自然科学基金资助项目
飞行器姿态确定的四元数约束滤波算法 国家自然科学基金资助项目
温度峰值影响6061铝/AZ31B镁异种材料FSW接头成形的规律 国家自然科学基金资助项目
工艺参数影响2060铝锂合金搅拌摩擦焊接头的成形规律 国家自然科学基金资助项目
绕飞慢自旋小天体的航天器运动分析 国防科工委民用航天计划资助项目。
月球巡视探测器自主定向算法研究 国家自然科学基金
深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究 国家863计划
航天器复杂约束姿态机动的自主规划 国家863计划
基于置信度加权的组合导航数据融合算法 国家863计划
基于路标观测角的星际着陆器自主位姿确定技术 国家自然科学基金
行星表面陨石坑检测与匹配方法 国家自然科学基金
不规则形状小行星引力环境建模及球谐系数求取方法 国家自然科学基金
基于特征匹配的着陆导航敏感器相对校准算法 国家973计划项目
小行星探测目标选择与转移轨道方案设计 国家自然科学基金
利用遗传算法搜索小天体探测最优发射机会 国家自然科学基金资助项目
探测器交会小天体的UPF自主导航方案 863国家高技术研究发展计划项目
航天器自主姿态控制的正规矩阵设计方法 863国家高技术研究发展计划项目
线性系统能观性的鲁棒性 国家自然科学基金项目
月球巡视探测器定位技术研究 国家自然科学基金资助项目
附着小行星的视线制导规律 国防科工委民用航天科研计划资助
基于视线矢量的深空自主导航算法研究 国家自然科学基金项目资助
基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计 国家自然科学基金
基于IMM-UKF的组合导航算法 国防科工委基础科研项目
仿射非线性系统的能控性 国家863计划项目
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法 国家863计划项目
几何约束下的航天器姿态机动控制 国家973计划项目
一种基于信息融合的深空巡航段自主导航算法 国家自然科学基金
2060Al-Li合金FSW工艺的温度与应力场模拟 国家自然科学基金资助项目
6061/AZ31B异种材料FSW过程的温度场研究 国家自然科学基金资助项目
基于栅格地图的火星车路径规划方法 国家重点基础研究发展计划项目
附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法 国家重点基础研究发展计划项目
载人小行星探测任务总体方案研究 国家重点基础研究发展计划
一种小推力借力飞行转移轨道初始设计方法 国家重点基础研究发展计划
基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台 国家863项目
小天体撞击器GNC系统设计与仿真 国家自然科学基金
基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究 国家自然科学基金
基于改进联邦滤波的故障隔离与系统重构 国家863高技术研究发展计划资助课题
车载多传感器组合导航系统设计与实现 国家863高技术研究发展计划资助课题
组合导航自适应交互多模型算法研究 国家自然科学基金
基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法 国家高技术研究发展计划
基于乘性四元数和约束滤波的飞行器姿态估计算法 国家自然科学基金
软着陆小行星的自主导航与制导 国防科工委民用航天科研计划资助
利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法 十五国防科技民用航天预研项目
小行星探测最优两脉冲交会轨道设计与分析 国家863项目基金资助
三轴稳定深空探测器的自主姿态制导 十五863计划项目深空探测自主技术与仿真演示系统
行星际高速公路技术 国家自然科学基金
深空导航系统状态描述形式的选取问题研究 民用航天预研课题863计划项目
基于控制杆的太阳帆姿态控制研究 国家自然科学基金
一种基于形态学的探测器安全着陆点选择方法 国家自然科学基金
基于圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究 国家自然科学基金
基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法 国家自然科学基金
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究 国家自然科学基金
小天体高速撞击器视线制导律设计 国家自然科学基金
太阳矢量在行星际探测器姿态估计中的应用研究 国家自然科学基金资助课题
基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究 国家自然科学基金资助课题
单输出系统的能观性度量方法及其应用研究 国家自然科学基金资助课题
基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用 国家自然科学基金
绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究 国家自然科学基金
惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法 国家自然科学基金
基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究 国家自然科学基金
基于三阶解析解的小行星平衡点附近halo轨道确定方法研究 国家自然科学基金
具有非凸约束的航天器姿态机动预测控制 国家自然科学基金
深空着陆器随机优化制导律设计 国家自然科学基金
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究 国家973计划资助项目
基于改进遗传算法的一类多资源测控调度问题研究 中国博士后科学基金
考虑未知输入饱和的指向约束姿态机动控制 国家重点基础研究发展计划
一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法 国家重点基础研究发展计划
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究 国家重点基础研究发展计划
天问一号着陆器大底分离触发条件设计方法 民用航天预先研究项目国家自然科学基金
天问一号着陆器大底分离安全性分析与验证 民用航天预先研究项目国家自然科学基金
天问一号着陆器EDL过程建模与仿真 民用航天预先研究项目国家自然科学基金
视线测量光学导航系统观测模型选取 国家自然科学基金
星际软着陆机动能力评估方法研究 国家自然科学基金资助项目
基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究 国家自然科学基金
一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用 国家自然科学基金项目
基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态求解方法 国家自然科学基金资助项目
小型月球探测器主动章动控制 86 3计划资助项目
现代小型月球探测器总体方案设计 863计划资助项目
一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪 863计划资助项目
三体系统中引力拖车的偏置非开普勒轨道研究 国家自然科学基金
考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制 国家973计划
考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制 国家重点基础研究发展计划
喷嘴控制脉冲调制器非线性特性分析 高等院校博士点专项科研基金
挠性飞行器时间燃料优化姿态机动控制的振动抑制 国防九五预研重大项目
挠性飞行器的脉冲调制控制 高等学校博士学科点专项科研基金
基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法 国家自然科学基金no.19572114黑龙江省杰出青年基金海军青年科学基金
考虑几何约束的无人机双机编队相对姿态确定方法 国家自然科学基金
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用 国防基础科研基金资助项目
基于“日-地-月”信息的卫星自主轨道确定 86 3计划
向小天体着陆的自主导航研究 86 3高技术资助 86 3 2 5 3.4国防十五民用航天预研资助
气动辅助异面变轨问题中近最优导引律解法 高等学校博士点专项科研基金
描述函数理论及其在航天中的应用 高等学校博士学科点专项科研基金
具有滑移的摇臂式月球车建模与控制 国家自然科学基金资助项目
柔索电动帆航天器自旋展开动力学建模与分析 国家重点基础研究发展计划
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荣誉&成就

深空探测任务轨道设计分析系统及应用, 2015国家科技进步二等奖

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

一种高阶费歇耳信息矩阵分布式求逆方法

一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法

火星伞降段多体动力学特性分析与安全设计研究全文替换

未知空间目标纹理缺失表面三维重建算法

基于多模型自适应估计的火星大气层进入段导航方法

光学辅助惯性测量信息的火星着陆导航算法

面向深空探测任务的技术集成与地面演示验证平台体系

基于H∞滤波技术的小行星软着陆光学惯性组合导航方法研究

约束条件下最优航天器姿态机动控制

基于阻尼反馈的小推力轨道转移方法研究

基于视线矢量的深空自主导航算法研究

小行星探测器软着陆自主导航与制导方法研究

小天体撞击的自主光学导航方法研究

基于路标信息的行星着陆器自主导航方法研究

深空探测着陆阶段导航制导方法研究

小行星接近段自主导航系统设计

深空探测器复杂约束姿态机动规划

星际探测车自主导航与控制技术研究

太阳帆航天器方案与姿态控制研究

基于火星借力的小行星交会轨道设计方法

深空信息网骨干网布局方案研究

深空探测器姿态大角度机动与稳定控制半物理仿真研究

深空自主导航的观测模型与可观测分析

地球到火星的燃料最省小推力转移轨道研究

基于地球借力的小行星探测转移轨道设计与分析

我国小行星探测方案设想

着陆小天体的自主GNC技术研究

月球探测机器人路径规划的群体智能优化策略

小行星探测器中途制导方案设计与分析

基于自主行为智能体的月球漫游车运动规划与控制

低空地形跟踪飞行的广义预测控制

非线性预测控制在巡航导弹地形跟踪中的应用

基于CMAC神经网络的BTT导弹模型跟踪控制

仅用反作用轮进行小卫星姿态大角度机动

应用动态逆和时间尺度分离的BTT导弹控制

绕飞弱引力小天体的轨道保持控制

红外成像制导跟踪算法述评

非线性模型预测控制在地形跟踪中的应用

静不稳定BTT导弹自动驾驶仪设计

倾斜转弯飞航导弹质心运动研究

基于模型跟踪的非线性BTT导弹自动驾驶仪设计

基于自适应神经网络的非线性飞行控制

高速再入飞行器的变结构控制及其六自由度仿真研究

利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑

地形跟踪的模糊预测控制

小天体撞击的自主光学导航方法

奔月轨道的一种求解方法

航天器环绕小行星Ivar的运动分析

深空自主导航系统的可观性分析

框架结构振动分析的行波方法

一种实时相关目标跟踪算法

机动目标的多模自适应跟踪

神经网络在目标跟踪中的应用

巡航导弹地形跟踪的广义预测控制

气动-引力辅助转移轨道研究及在星际探测中的应用

着陆小天体的自主GNC技术

探测器着陆小天体的自主光学导航研究

小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真

基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究

D-S证据理论在航迹关联问题中的应用

基于改进预测制导的深空撞击探测末制导律

基于退步控制的再入飞行器自动驾驶仪设计

基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究

一种改进的最优制导律及其仿真研究

软着陆小行星的制导与控制规律研究

基于模糊滑模的月球车驱动控制

编队飞行卫星轨道的初步设计研究

通用卫星轨道的可视化向导式设计软件开发

RBF网络及其在卫星姿态控制中的应用

近地小行星探测转移轨道方案设计与优化

基于改进配点法的星际小推力轨道设计与优化

利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算

一种深空自主导航系统可观测性分析方法

月面返回最优轨道设计

多面体模型的Eros433引力场计算与分析

深空着陆器对偶控制策略

飞行器姿态确定的四元数约束滤波算法

温度峰值影响6061铝/AZ31B镁异种材料FSW接头成形的规律

工艺参数影响2060铝锂合金搅拌摩擦焊接头的成形规律

高速再入飞行器的制导与控制系统设计

绕飞慢自旋小天体的航天器运动分析

月球巡视探测器自主定向算法研究

深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究

航天器复杂约束姿态机动的自主规划

基于置信度加权的组合导航数据融合算法

基于路标观测角的星际着陆器自主位姿确定技术

行星表面陨石坑检测与匹配方法

不规则形状小行星引力环境建模及球谐系数求取方法

基于特征匹配的着陆导航敏感器相对校准算法

小行星探测目标选择与转移轨道方案设计

利用遗传算法搜索小天体探测最优发射机会

探测器交会小天体的UPF自主导航方案

航天器自主姿态控制的正规矩阵设计方法

线性系统能观性的鲁棒性

月球巡视探测器定位技术研究

附着小行星的视线制导规律

基于视线矢量的深空自主导航算法研究

基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计

自适应信息融合算法研究与应用(英文)

基于IMM-UKF的组合导航算法

一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法

基于集合相似度的行星表面特征匹配方法

一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法

行星着陆器自适应障碍检测方法

行星着陆器自适应障碍检测方法

一种基于可达区域质心矢量的移动机器人避障方法

一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法

基于燃料最优的火星探测器着陆制导方法

基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法

一种基于面积比的陨石坑匹配方法

基于明暗区域配对的陨石坑检测方法

一种基于可观测度分析的深空自主导航方法

小天体撞击探测自主导航与制导控制规划调度方法

车载SINS/GPS组合导航系统性能增强方法

深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法

一种在GPS盲区内的电子地图辅助惯性导航方法

混合网络作业软件系统防盗版方法

互联网作业软件系统防盗版方法

局域网作业软件系统防盗版方法

电子信息卡的自动分拣方法

磁性智能卡片的分拣系统

应用借力机制选择星际探测目标的探测器发射方法

基于行为模式的深空三轴稳定姿态定向控制方法

深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法

深空自主光学导航控制快速原型验证系统

基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法

基于多天体路标的星际巡航自主导航方法

深空探测器软着陆视觉导航算法模拟测试装置

基于单机图形工作站的双通道被动立体显示系统

深空探测器大角度机动路径自主生成方法

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