科研专业方向
研究领域：
敏感元器件与传感器
研究方向：
焊缝跟踪、旋转电弧、数学模型、电弧传感、埋弧焊、建模仿真
李教授
副教授
创新人才
湖南湘潭市
科研重点分布
近年科研重点
2020
新工科 理虚实一体化 焊接机器人2022
地方应用型本科 新工科 人才培养 智能制造 深度学习 液压油缸 泄露故障 自动诊断科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：30
自动化技术：20
高等教育：3
计算机软件及计算机应用：3
机械工业：2
工业通用技术及设备：1
电力工业：1
总数:
39
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 湖南工业大学机械工程学院 | 4 |
| 湖南工业大学 | 2 |
| 清华大学先进成形制造教育部重点实验室 | 1 |
| 中国人民解放军76117部队 | 1 |
| 清华大学机械工程学院 | 1 |
| 湖南石油化工职业技术学院 | 1 |
| 东莞城市学院智能制造学院 | 1 |
| 湖南铁路科技职业技术学院 | 1 |
| 焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室 | 1 |
| 中国航发南方工业有限公司 | 1 |
| 中联重科股份有限公司 | 1 |
| 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室 | 1 |
| 广东新会中集特种运输设备有限公司 | 1 |
| 洪波 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究 | 湖南省教育厅资助项目 |
| 基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于HHT和Cohen核的磁控焊缝跟踪信号分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 理论技能复合型培养模式焊接教学中的探索与实践 | 湘潭大学第八批教学改革研究项目《理论技能复合型培养模式在〈焊接概论〉课程中的探索与实践》 |
| 一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法 | 国家自然科学资助项目 |
| 基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别 | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
| 基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种液压油缸泄露故障高精度自动诊断方法设计 | 广东省高等教育教学改革项目 |
| 基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法 | 国家自然科学基金 |
| 电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 | 湖南省自然科学省市联合基金项目 |
| 基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 | 湖南省自然科学基金项目 |
| 基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 新工科下的“理虚实一体化”《焊接机器人》课程教学改革探索 | 2020年湘潭大学第十一批教学改革研究项目2019年第二批教育部高教司产学合作协同育人项目 |
| 基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型 | 湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统
可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用
智能制造需求下地方应用型机械产业人才培养探索
一种液压油缸泄露故障高精度自动诊断方法设计
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法
大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
新工科下的“理虚实一体化”《焊接机器人》课程教学改革探索
理论技能复合型培养模式焊接教学中的探索与实践
基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别
基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别
基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪系统
一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器
基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器
基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测
窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法
基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取
电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型
基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪
基于HHT和Cohen核的磁控焊缝跟踪信号分析
基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化
电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器
无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真
基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别
移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法
一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法
磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响
埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟
基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模
基于旋转电弧焊枪前后倾角检测方法的研究
基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法
基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真
电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真
旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究
基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接
旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究
一种基于旋转电弧的焊缝方向检测法
电弧传感移动式焊接机器人的数学建模方法及仿真
基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究
集装箱大梁智能焊接关键技术及成套装备的工程应用
多位置复杂焊缝智能焊接关键技术及成套装备的工程应用
一种基于双模式实时焊缝跟踪的焊接自动化控制方法及系统
磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制技术
一种基于双线阵相机传感的窄对接焊缝轨迹检测方法
基于纵向磁场控制TIG焊电弧的V型坡口焊缝跟踪方法
一种基于激光视觉的Delta焊接机器人系统
一种用磁场控制双钨极电弧摆动的焊缝跟踪传感器
一种基于激光视觉的航空发动机前支架相贯线焊缝识别方法
一种基于多感知融合的全位姿波纹板寻位系统及寻位方法
基于电感阵列传感器的焊枪位姿识别系统
一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器
一种利用环形磁场控制等离子电弧的焊接方法及装置
一种用磁场控制TIG电弧的焊缝跟踪传感器
一种用磁场控制TIG电弧的焊缝跟踪传感器
一种用于锅炉内壁相贯线焊缝的识别方法
一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器
一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置
单目多功能主被动视觉传感装置及其传感方法
一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器
一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器
一种基于超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法
一种基于复合式超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法
基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法及装置
基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法
一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器
一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器
一种基于电弧传感器的焊枪空间姿态识别方法
一种基于电弧传感器的焊枪空间姿态识别方法
一种Al#Zn#Mg#Cu系铝合金焊缝的时效和电刷镀复合的处理方法
一种管管焊接焊枪旋转轴倾角自适应调节系统
一种多折断式爬墙焊接机器人
一种多折断式爬墙焊接机器人
一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器
一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器
一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器
一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器
自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统
自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统
单目自适应交叉激光视觉的波纹板焊缝跟踪传感器
基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法
一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法
一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法
一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法
一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法
一种基于谐波分析的电弧传感焊缝跟踪控制方法及装置
一种基于谐波分析的电弧传感焊缝跟踪控制方法及装置
一种电弧传感焊枪位姿识别方法
一种电弧传感焊枪位姿识别方法
薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法
薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法
一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法
一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统
基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统
一种基于双模式实时焊缝跟踪的焊接自动化控制方法及系统
基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法
无级可调偏心的旋转电弧传感器
双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器
双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器
无级可调偏心的旋转电弧传感器
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