科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
工业机器人技术、焊接自动化
李教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2015
全位置焊接 重力 有限元 温度场科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：21
自动化技术：3
轻工业手工业：1
航空航天科学与工程：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
24
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 解放军汽车修理厂 | 2 |
| 亚琛工业大学 | 1 |
| 山西省电力公司电力开关厂 | 1 |
| 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 | 1 |
| 中国石油集团工程技术研究有限公司 | 1 |
| 晋中市武警8650部队汽车修理所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 重力对全位置TIG焊熔池温度场与流场影响的有限元分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
1.国家重点基础研究发展计划（973计划）子课题项目（项目编号：2013CB035602）：电机系统协同优化与集成设计；起止年月：2013年1月-2017年8月；项目负责人；
2.国家自然科学基金项目（项目编号：U1333128）：航空发动机叶片等离子焊修复精确成形控制方法研究；起止年月：2014年1月-2016年12月；项目负责人；
3.国家自然科学基金项目（项目编号：51075299）：基于电涡流效应的全位置MAG焊熔池稳定成形控制基础研究；起止年月：2011年1月-2013年12月；项目负责人；
4.教育部博士点基金项目（项目编号：200800580005）：全位置MIG/MAG焊熔池稳定成形机理的研究；起止年月：2009年1月-2011年12月；项目负责人；
5.天津市科技支撑计划重点项目（项目编号：10ZCKFGX03900）：航空发动机叶片焊接自动化修复系统关键技术；起止年月：2010年3月-2012年12月；项目负责人；
6.天津市自然科学基金面上项目（项目编号：09JCYBJC04900）：基于电涡流效应全位置溶池稳定成形机理研究；起止年月：2009年3月-2012年3月；项目负责人；
7.天津市自然科学基金重点项目（项目编号：05YFJZJC02100）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；起止年月：2005年3月-2007年12月；项目负责人。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
非对称角根焊熔透和焊后变形的规律
微束等离子体弧焊电弧物理特性多场耦合分析
外加横向磁场对304不锈钢焊接熔池影响机理分析
考虑侧壁熔合的摆动电弧窄间隙MAG焊温度场热源模型
窄间隙P-MAG焊电弧行为及信号传感特征分析
外加磁场对薄壁零件堆焊层形貌的影响
低碳钢非对称角焊温度场有限元分析
基于水平集方法的薄壁件堆焊成形数值分析
焊接温度场-流场-电磁场耦合数值计算的研究进展
复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究
输送管道中频感应加热的磁-热耦合仿真
基于BP神经网络对电弧传感积分差值法的改进
薄壁件微束等离子焊熔池热场-流场耦合数值分析
管道窄间隙摆动MAG焊电弧信号偏差提取算法
双机器人松协调焊接过程无碰路径规划
重力对全位置TIG焊熔池温度场与流场影响的有限元分析
飞机叶片焊接修复中的三维测量重构技术
外加高频交变磁场的全位置MAG焊数值模拟
基于外加高频交变磁场下向MAG焊熔池成形控制
全位置焊高频励磁装置工作特性分析
重力对全位置TIG焊熔池温度场与流场影响的有限元分析
全位置MAG焊缝成形控制技术及研究进展
复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析
电弧传感焊缝跟踪精度关键影响因素分析
长输管道自动化焊接关键技术及其应用
一种全位置焊熔池稳定成形的方法及装置
航空发动机叶片焊接自动化修复系统关键技术
焊接热滞后控制的研究
绿色化数字化弧焊逆变电源的应用基础研究
热塑性纤维增强复合材料超声焊搭接接头及其设计方法
一种外加横向磁场作用于异种钢焊接的励磁装置
一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法
一种高强耐磨抗蚀铝/镁异质接头及其制备方法
一种高强耐磨抗蚀铝/镁异质接头及其制备方法
一种消除电弧增材制造构件边缘塌陷的路径修正方法
一种基于电弧增材制造的多边形构件尖角路径的修正方法
一种窄间隙P-GMAW电弧传感焊缝跟踪方法
一种窄间隙P-GMAW电弧传感焊缝跟踪方法
复合材料缝合机械手的末端缝合装置及其线迹形成方法
三维纺织复合材料预制件缝合机械手的末端缝合装置
一种非对称角焊缝熔透形态及熔深的控制方法
一种窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法
基于正面熔池图像特征的非对称角焊缝焊接质量检测方法
基于正面熔池图像特征的非对称角焊缝焊接质量检测方法
复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法
一种用于弧焊成形控制的磁场发生装置
一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统
一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统
一种提高全位置MAG焊电源功率输出的方法
一种三维复合材料预制件单边缝合线迹的形成方法
一种单边缝合设备
三维复合材料预制件机器人缝合系统
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