科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
视觉检测、人工智能、自动控制
宋教授
副教授
技术顾问
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2021
三维视觉测量 条纹投影轮廓术 相位测量偏折术 相位计算 标定 综述2022
改进ORB算法 特征点检测 特征点描述 外极线约束 图像匹配科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：31
高等教育：10
自动化技术：7
化学：3
环境科学与资源利用：3
无线电电子学：3
仪器仪表工业：2
汽车工业：2
金属学及金属工艺：2
轻工业手工业：1
非线性科学与系统科学：1
一般服务业：1
电力工业：1
航空航天科学与工程：1
外科学：1
工业通用技术及设备：1
总数:
51
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津职业技术师范大学机械工程学院 | 4 |
| 伍伦贡大学电气计算机和通信工程学院 | 2 |
| 西南科技大学信息工程学院 | 1 |
| 河北工业大学机械工程学院 | 1 |
| 大连理工大学机械学院 | 1 |
| 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 | 1 |
| 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 | 1 |
| 天津市电气装备智能控制重点实验室 | 1 |
| 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 | 1 |
| 河北大学质量技术监督学院 | 1 |
| 天津职业技术师范大学 | 1 |
| 沧州景隆环保科技有限公司 | 1 |
| 天津电子信息职业技术学院数字艺术系 | 1 |
| 澳大利亚伍伦贡大学计算机电气工程与通信工程学院 | 1 |
| 天津市现代机电装备技术重点实验室 | 1 |
| 天津理工大学自动化学院 | 1 |
| 天津大学电子信息工程学院 | 1 |
| 巴克斯酒业(天津)有限公司 | 1 |
| 天津世纪动力科技发展有限公司 | 1 |
| 天津市南开太阳高技术发展有限公司 | 1 |
| 天津大学电气与自动化工程学院 | 1 |
| 清华大学机械工程学院精密仪器系 | 1 |
| 澳大利亚伍伦贡大学电气计算机和通信工程学院 | 1 |
| 伍伦贡大学计算机电气工程与通信工程学院 | 1 |
| 清华大学精密仪器系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 三维编码彩色光栅在织物疵点检测中的应用 | 国家自然科学基金 |
| 基于投影的Levenberg-Marquardt圆柱拟合 | 四川省杰出青年科技基金 |
| 三维视觉测量技术及应用进展 | 国家重点研发计划项目 |
| 空芯光波导在光谱气敏检测中的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 大气环境条件下波长调制光谱无标测量的压强修正 | 天津市教委科研计划项目 |
| 基于三维光学信息的人体姿态快速测量（英文） | 国家自然科学基金 |
| 非合作目标TDLAS室内二氧化碳遥测 | 天津市教委科研计划 |
| 面向集成制造的改进ORB图像匹配方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 激光视觉方法用于检测齿轮加工误差 | 国家自然科学基金 |
| 激光视觉方法用于检测齿轮加工误差 | 61078041）天津市应用基础及前沿技术研究计划 |
| 环状编码标记点的检测与识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 环状编码标记点的检测与识别 | No.61078041）天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目 |
| 基于高精度轮廓线激光的芯片引脚共面度视觉检测系统 | 国家自然科学基金 |
| 学科交叉教学在研究生培养中的作用——以“应用数学”在“机器视觉”课程中的应用为例 | 国家自然科学基金《单目高精度大型物体彩色三维数字化测量原理研究》 |
| 大场景三维激光扫描仪在研究生实践教学培养中的应用 | 《基于视觉的织物疵点三维检测和三维识别原理研究》 |
| 科研反哺教学在EDA课程教学中的应用探究 | 天津市自然科学基金青年项目《在线激光气体分析仪器的精度验证与量值溯源方法研究》 |
| 自制教学装置“双目视觉安全监控系统”在机器视觉课程中的应用 | 天津市应用基础及前沿计划 |
| 以Fourier变换轮廓术3D测量为例的“机器视觉”课程改革探索 | 天津市应用基础及前沿技术研究计划《双目SFS彩色三维织物疵点在线检测原理研究》 |
| 同一物体不同视角的点云配准方法 | 国家自然科学基金 |
| 自制教学仪器在研究生教学中的应用——以在机器视觉课程教学中的应用为例 | 国家自然科学基金单目高精度大型物体彩色三维数字化测量原理研究 |
| 一种基于相位法的彩色三维形貌测量方法 | 国家自然科学基金《单目高精度大型物体彩色三维数字化测量原理研究》 |
| 自动掳管机颜色识别系统研究 | 国家自然科学基金《单目高精度大型物体彩色三维数字化测量原理研究》 |
| 自动掳管机颜色识别系统研究 | 国家自然科学基金《基于视觉的织物疵点三维检测和三维识别原理研究》 |
| 基于离散度和EBFNN的指纹分类方法（英文） | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于LodriguesMatrix空间后方交会的三维测量方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 条纹投影三维形貌测量的变分模态分解相位提取 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 二元精馏塔的内模PID控制器设计 | 国家自然科学基金 |
| 研究生实践创新平台在外籍留学生培养中的探索 | 国家自然科学基金 |
| 基于彩色编码光栅识别的织物疵点检测方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于彩色编码光栅识别的织物疵点检测方法研究 | 61078041）天津市应用基础及前沿技术研究计划 |
| 消除水分对化学发光测量氮氧化物干扰的方法 | 国家自然科学基金 |
| 消除水分对化学发光测量氮氧化物干扰的方法 | 61078041）天津市应用基础及前沿技术研究计划 |
| 基于改进梯度幅值的包装缺陷检测算法研究及应用 | 国家自然科学基金 |
| 融合深度学习与外极线约束的三维人体位姿测量方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
大型压力容器内部焊接点位实时检测方法
基于虚拟双目的条纹结构光三维重建
面向集成制造的改进ORB图像匹配方法
三维视觉测量技术及应用进展
复杂背景下密集蝇虫视觉检测计数方法研究
大气环境条件下波长调制光谱无标测量的压强修正
基于三维光学信息的人体姿态快速测量（英文）
非合作目标TDLAS室内二氧化碳遥测
融合深度学习与外极线约束的三维人体位姿测量方法
基于拉曼光谱的预调鸡尾酒成分在线检测
基于改进梯度幅值的包装缺陷检测算法研究及应用
新工科形势下系统工程思维和学习力的培养探究
基于高精度轮廓线激光的芯片引脚共面度视觉检测系统
研究生实践创新平台在外籍留学生培养中的探索
基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法
空芯光波导在光谱气敏检测中的应用
自制教学装置“双目视觉安全监控系统”在机器视觉课程中的应用
以Fourier变换轮廓术3D测量为例的“机器视觉”课程改革探索
自制测量仪器的设计与在研究生实验教学中的应用——以在护膝抗冲击力测量中的应用为例
信息化时代下的电气专业高级语言程序实践教学改革
大场景三维激光扫描仪在研究生实践教学培养中的应用
科研反哺教学在EDA课程教学中的应用探究
基于光谱共焦位移计的显微镜镜头微小瑕疵检测
条纹投影三维形貌测量的变分模态分解相位提取
基于全变分低通滤波的单帧数字投影条纹图相位提取研究
基于机械臂视觉系统的液位检测研究
激光视觉方法用于检测齿轮加工误差
学科交叉教学在研究生培养中的作用——以“应用数学”在“机器视觉”课程中的应用为例
自制教学仪器在研究生教学中的应用——以在机器视觉课程教学中的应用为例
虚拟试衣中的曲面配准
显微镜镜头的圆弧表面缺陷检测
同一物体不同视角的点云配准方法
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法
《微机原理及应用》理论与仿真相结合教学模式研究
一种基于单相机的物体三维坐标定位方法
环状编码标记点的检测与识别
二元精馏塔的内模PID控制器设计
消除水分对化学发光测量氮氧化物干扰的方法
《微机原理及应用》的仿真教学模式研究
三维编码彩色光栅在织物疵点检测中的应用
高精度全局解相在多频率三维测量中的应用
一种基于相位法的彩色三维形貌测量方法
自动掳管机颜色识别系统研究
基于LodriguesMatrix空间后方交会的三维测量方法研究
基于彩色编码光栅识别的织物疵点检测方法研究
一种新型机器视觉教学系统的应用
并网发电系统在太阳能发电中的应用
基于投影的Levenberg-Marquardt圆柱拟合
基于离散度和EBFNN的指纹分类方法（英文）
基于医用图像的模拟手术规划方法
基于改进ORB算法的图像匹配方法
高精度智能视觉检测与识别技术及产业化应用
腹腔内窥镜医学图像的实时三维重建方法研究
双目SFS彩色三维织物疵点在线检测原理研究
单目高精度大型物体彩色三维数字化测量原理研究
面向智能制造的智能视觉检测与识别技术
一种应用于气泡三维流场重建的改进MLEM方法
一种应用于时间序列LSTM参数预测模型的自适应更新方法
基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法
一种基于卷积神经网络和光场图像的气泡流场三维重建方法
一种应用于三目相机立体标定的TCSC方法
一种用于三目相机立体视觉的标定装置
一种应用于三坐标测量机的视觉检测标定方法
一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法
一种基于QR码的定位编码标记点设计方法
一种基于深度学习的器官检测与识别定位方法
一种应用于模具镶块工件加工在线定位的二维检测方法
一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法
一种基于PLC的末端抓取器的控制方法
一种应用于含螺钉的金属表面多条划痕检测方法
一种应用于含螺钉的金属表面多条划痕检测方法
一种基于线激光的精密零件三维全貌测量方法
一种应用于包含复杂信息的机箱表面划痕检测方法
一种应用于不同波长三维测量的展开相位解相方法
一种应用于螺钉表面缺陷检测的深度卷积神经网络方法
一种应用于交通标志识别的深度卷积神经网络方法
一种应用于机箱表面划痕检测的深度卷积神经网络方法
一种应用于多频率三维测量的反光抑制方法
一种应用于三维工件模型分类的多层感知神经网络方法
一种应用于多频率三维测量的反光抑制方法
一种应用于原位多组分录井气体红外光谱的定量分析方法
一种基于线激光扫描的高精度三维连接器针脚缺陷检测方法
一种基于线激光扫描的高精度三维连接器针脚缺陷检测方法
一种基于LORA网络的危险气体在线监测系统
一种基于LORA网络的危险气体在线监测系统及方法
高速激光内径检测系统
一种应用于车用灯泡的在线尺寸测量的方法
一种应用于车用灯泡的在线尺寸测量的方法
三维数据虚拟分层全息图方法
LED多角度全息三维数据再现方法
一种应用于双灯丝灯泡的在线检测距离的方法
一种应用于双灯丝灯泡的在线检测距离的方法
一种基于三维编织的3D打印方法
一种快速搭建数字全息记录过程光路的方法
一种基于三维扫描数据的转向轴内径测量方法
一种基于三维扫描数据的转向节直径测量方法
一种激光视觉测距的非接触式齿轮齿向测量方法
一种环状编码标记点的检测与识别方法
一种应用于多频率三维测量的全局相位解相方法
应用于织物疵点在线检测的RGBPSP彩色三维重建方法
一种新型的单个摄像机和单个投影光源同步标定方法
应用于织物疵点在线检测的RGBPSP彩色三维重建方法
一种应用于多频率三维测量的全局相位解相方法
一种新型的单个摄像机和单个投影光源同步标定方法
一种高精度多波长三维测量方法
双目摄像机和单个投影光源同步标定方法
一种应用于明暗反差大场景的高精度三维重建方法
双目摄像机和单个投影光源同步标定方法
一种应用于三维测量的全局相位滤波方法
一种应用于三维测量的全局相位滤波方法
一种双层圆弧的编码标记点设计方法
一种基于三点编码标记点的车架的关键点测量方法
一种基于三点编码标记点的车架的关键点测量方法
一种双层圆弧的编码标记点设计方法
一种基于象限的编码标记点设计方法
一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法
一种基于象限的编码标记点设计方法
单目高精度大型物体三维数字化测量系统及其测量方法
一种用于高精度三维测量的细纹幂增立体匹配方法
一种应用于织物疵点检测的快速三维重建方法
织物疵点在线三维识别方法
织物疵点在线三维识别方法
基于医用图像的模拟手术规划方法
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