科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
驾驶员操纵行为及面向安全、舒适和宜人性的的汽车人性化设计、方法及关键技术研究。
高教授
副教授
吉林长春市
科研重点分布
近年科研重点
2021
自动驾驶 决策算法 深度强化学习 深度确定性策略梯度 无人驾驶 数据采集与分析 交通场景 驾驶行为2022
汽车工程 人机共驾方法 主从博弈 驾驶权重分配 模型预测控制科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：38
公路与水路运输：3
计算机软件及计算机应用：3
高等教育：2
自动化技术：1
数学：1
总数:
42
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国第一汽车集团公司技术中心 | 7 |
| 长安股份有限公司汽车工程研究院 | 4 |
| 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 | 3 |
| 汽车仿真与控制国家重点实验室 | 2 |
| 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 | 2 |
| 现代汽车研发中心(中国)有限公司 | 2 |
| 汽车动态模拟国家重点实验室 | 1 |
| 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 | 1 |
| 长安汽车股份有限公司汽车工程研究院 | 1 |
| 上海汽车集团股份有限公司安全工程与虚拟技术部 | 1 |
| 华北电力大学控制与计算机工程学院 | 1 |
| 广州汽车集团股份有限公司广汽研究院 | 1 |
| 长春职业技术学院汽车学院 | 1 |
| 中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院 | 1 |
| 湖北汽车工业学院汽车工程学院 | 1 |
| 中国第一汽车股份有限公司技术中心 | 1 |
| 中国一汽新能源汽车分公司 | 1 |
| 中国第一汽车集团公司新能源汽车分公司 | 1 |
| 韦恩州立大学生物医学工程系 | 1 |
| 陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院 | 1 |
| 西安交通大学人工智能与机器人研究所 | 1 |
| 中化吉林长山化工有限公司 | 1 |
| 上海大众汽车有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 驾驶员稳态预瞄动态校正假说 | 高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
| 不同颅-脑接触面对头部模型损伤状况影响的研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于生理信号的多任务下驾驶员认知负荷的评定 | 国家973计划前期研究专项 |
| 汽车正面碰撞驾驶员颈部肌肉激活分析 | 国家自然基金项目 |
| 汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策 | 国家自然科学基金项目 |
| 汽车自适应巡航线性参变间距控制算法 | 吉林省科技引导计划项目 |
| 基于一维卷积神经网络的驾驶人身份识别方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 车用座椅发泡密度对乘坐舒适性的影响分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计 | 973国家重点基础研究发展计划项目-前期研究专项 |
| 仿驾驶员DDPG汽车纵向自动驾驶决策方法 | 国家重点研发计划 |
| 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统 | 国家自然科学基金 |
| 基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真 | 国家自然科学基金 |
| 仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模 | 国家自然科学基金 |
| 基于交通风险评估的个性化换道触发研究 | 国家重点研发计划 |
| 新工科背景下车辆工程专业本科生学术创新能力培养模式探索 | 2019年吉林省教育厅高等教育教学改革研究项目汽车智能驾驶虚拟仿真教学平台开发 |
| 基于动态占用网格改进概率模型的换道辅助策略（英文） | Project supported by the National Key Research and Development Program of China |
| 不同车速下驾驶员变换车道前视行为特征规律 | 国家自然科学基金项目 |
| 驾驶员转向操纵时上肢肌肉力学特性仿真 | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 自动驾驶汽车-行人交互研究综述 | 国家重点研发计划项目 |
| 汽车椅面倾角对驾驶员乘坐舒适性的影响分析 | 国家自然科学基金-中国汽车产业创新发展联合基金资助项目 |
| 汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法 | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 驾驶员无意识车道偏离识别方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 汽车乘员类型视觉检测算法 | 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室项目 |
| 汽车碰撞瞬间驾驶员颈部肌电信号变化规律研究 | 国家973计划前期研究专项 |
| 车辆驾乘人员不同坐姿时腰腹部骨肌力学特性分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 车辆驾乘人员不同坐姿时腰腹部骨肌力学特性分析 | 51675224）吉林省科技发展计划项目 |
| 车辆虚拟跟随避撞中驾驶人制动时刻模型 | 973计划前期研究专项 |
| 考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于随机算法的级联车速观测器设计 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型 | 高等学校骨干教师资助计划项目 |
| 智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索 | 国家重点研发计划项目 |
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荣誉&成就
"入选教育部“高等学校骨干教师资助计划”" 2001年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 专利
一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法
仿驾驶员DDPG汽车纵向自动驾驶决策方法
面向无人驾驶的数据采集与分析系统研究综述
基于交通风险评估的个性化换道触发研究
基于动态占用网格改进概率模型的换道辅助策略（英文）
自动驾驶汽车-行人交互研究综述
考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法
智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索
汽车正面碰撞驾驶员颈部肌肉激活分析
基于一维卷积神经网络的驾驶人身份识别方法
考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统
新工科背景下车辆工程专业本科生学术创新能力培养模式探索
汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策
车用座椅发泡密度对乘坐舒适性的影响分析
基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真
车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法
汽车椅面倾角对驾驶员乘坐舒适性的影响分析
车辆驾乘人员不同坐姿时腰腹部骨肌力学特性分析
汽车自适应巡航线性参变间距控制算法
基于知识的汽车后视镜布置研究
驾驶员转向操纵时上肢肌肉力学特性仿真
汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法
基于知识的汽车后视镜布置研究
驾驶员无意识车道偏离识别方法
不同颅-脑接触面对头部模型损伤状况影响的研究
基于生理信号的多任务下驾驶员认知负荷的评定
不同车速下驾驶员变换车道前视行为特征规律
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法
车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计
汽车碰撞瞬间驾驶员颈部肌电信号变化规律研究
车辆虚拟跟随避撞中驾驶人制动时刻模型
基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计
仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模
考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法
汽车乘员类型视觉检测算法
AMT在线诊断仪的设计与研究
基于PXI平台的ESP系统性能测试平台
一种新的汽车乘员分类视觉检测算法
驾驶员稳态预瞄动态校正假说
汽车电子转向技术发展与展望
基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型
基于随机算法的级联车速观测器设计
一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法
一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法
一种基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法、装置及存储介质
一种智能座舱内座椅自适应调整方法
基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法
一种考虑人车冲突的协同转向控制方法
一种结构化道路下关键障碍物筛选方法
基于ACT-R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法
基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法
一种基于驾驶状态预测的人机力矩协同控制方法
一种体现驾驶员个性化行为的车道变换方法
一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法
驾驶员疲劳驾驶判断方法、存储介质及电子设备
考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法
一种视觉自适应调节显示装置及方法
具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法
车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法
汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构
汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构
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