科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
机械工程-机械设计;机械工程-流体传动与控制;计算机科学技术-人工智能;
邓教授
教授
吉林长春市
科研重点分布
近年科研重点
2020
车辆工程 随机车路场 驾驶能力 机器学习 系统辨识2021
汽车智能驾驶 模拟仿真 仿真测试 场景构建 交通建模 智能驾驶挑战赛 智能汽车 新工科科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：18
公路与水路运输：4
计算机软件及计算机应用：3
电信技术：2
高等教育：1
总数:
24
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京航空航天大学交通科学与工程学院 | 4 |
| 汽车仿真与控制国家重点实验室 | 2 |
| 工程仿生教育部重点实验室 | 2 |
| 东风汽车公司技术中心 | 2 |
| 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心 | 2 |
| 浙江天行健智能科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于高斯混合模型的驾驶员个人特质辨识 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略 | 国家自然科学基金 |
| 基于反应式行为的车辆运动意图辨识 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 虚拟随机车路场下驾驶人驾驶能力机理分析 | 国家重点研发计划 |
| 基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法 | 国家重点研发计划项目 |
| 基于KL散度的驾驶员驾驶习性非监督聚类 | 国家重点研发计划 |
| 面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述 | 国家重点研发计划项目 |
| 面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述 | 国家重点研发计划项目 |
| 考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划 | 国家自然科学基金项目 |
| 驾驶人纵侧向驾驶能力评价方法研究 | 国家重点研发计划项目 |
| 缩微智能车目标检测系统的设计与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 车载自组网移动模型综述 | 国家自然科学基金 |
| 车辆主动式交叉路口调度模型 | 国家自然科学基金项目 |
| 车载自组网与通用移动通信系统混杂网络技术 | 国家自然科学基金项目 |
| 智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索 | 国家重点研发计划项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述
智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索
虚拟随机车路场下驾驶人驾驶能力机理分析
虚拟随机车路场下驾驶人驾驶能力机理分析
基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法
基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法
驾驶人纵侧向驾驶能力评价方法研究
基于反应式行为的车辆运动意图辨识
基于KL散度的驾驶员驾驶习性非监督聚类
基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略
基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验
基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略
缩微智能车目标检测系统的设计与仿真
基于高斯混合模型的驾驶员个人特质辨识
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制
基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验
基于高斯混合模型的驾驶员个人特质辨识
考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划
车载自组网移动模型综述
车辆主动式交叉路口调度模型
车载自组网与通用移动通信系统混杂网络技术
电液制动系统电磁阀的流量特性分析和控制研究
基于全息影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法
人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
一种具有多工作模式的电子液压制动系统
环境传感配置及测试用智能电动车试验台
环境传感配置及测试用智能电动车试验台
具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统
具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统
一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统及方法
一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统
一种车辆混合制动系统测试开发试验台
一种车辆电子机械式制动执行器
电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统
一种车辆电子机械式制动执行器
一种液压助力制动系统
一种液压助力制动系统
具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具
基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具
具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统
具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统
具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统
具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统
具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统
具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统
标定测量桥车车桥转矩的应变片的试验台
标定测量轿车车桥转矩的应变片的试验台
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