科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
车辆工程；汽车整车动力学仿真与控制
管教授
教授
A类,B类,C类
吉林长春市
科研重点分布
近年科研重点
2018
交通运输系统工程 数据特征辨识 非线性动力学 车辆运行状态参数 延迟坐标状态空间重构 关联维数 最大李雅普诺夫（Lyapunov）指数 车辆2019
驾驶模拟器 TCU 换挡策略 驾驶性评价 智能汽车 虚拟测试 传感器 功能模型科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：48
力学：1
有机化工：1
公路与水路运输：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
51
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 汽车仿真与控制国家重点实验室 | 2 |
| 长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 | 2 |
| 华晨汽车集团控股有限公司汽车工程研究院 | 2 |
| 汽车动态模拟国家重点实验室 | 1 |
| 长安股份有限公司汽车工程研究院 | 1 |
| 河北工程大学 | 1 |
| 沈阳华晨金杯汽车工程研究院 | 1 |
| 东风汽车公司技术中心 | 1 |
| 长安大学汽车学院 | 1 |
| 西华大学 | 1 |
| 金策工业综合大学 | 1 |
| 山东科技大学交通学院 | 1 |
| 奇瑞汽车股份有限公司 | 1 |
| 西安交通大学人工智能与机器人研究所 | 1 |
| 沈阳华晨金杯汽车有限公司研发中心 | 1 |
| 上海大众汽车有限公司 | 1 |
| 深圳市泉胜精密科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于总成特性的动力传动系统建模研究 | 国家863计划项目 |
| 车辆纵向速度分相控制 | 教育部长江学者和创新团队发展计划项目 |
| 驾驶员稳态预瞄动态校正假说 | 高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
| 基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究 | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
| 考虑车架柔性的6×4商用车平顺性仿真 | 教育部长江学者和创新团队发展计划项目 |
| 悬架运动学特性一致性的区间控制方法 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 基于总成特性的悬架实时仿真模型 | 国家863高技术研究发展计划项目 |
| 基于稳态插值模型的动态车轮模型 | 国家863计划项目 |
| 智能实验汽车执行机构的设计 | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
| 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 智能汽车纵向控制校正与切换方法研究 | 复杂交通环境下智能汽车主动安全控制性能主客观评测方法与准则研究联合基金项目 |
| 汽车动力传动系统分相建模研究 | 联合基金项目 |
| 汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识 | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| 汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿 | 国家自然科学基金项目 |
| 动态车轮模型动静摩擦算法 | 国家863国家高技术研究发展计划项目 |
| 基于侧倾中心的悬架导向机构模型 | 国家863计划项目 |
| 基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究 | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
| 用于品质动力学仿真的悬架非线性承载模型 | 国家863计划项目 |
| 驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性主客观评价研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于总成特性的转向系统模型开发 | 吉林大学青年教师创新基金项目 |
| 悬架运动学外特性g-g图分析法 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 轿车整体扭转刚度分配比的确定 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 智能汽车传感器实时功能模型及验证 | 国家自然科学基金 |
| 动态车轮模型的胎体刚度解算 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 钢板弹簧Fancher模型物理机理及参数辨识 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 汽车行驶道路侧向坡度估计 | 国家自然科学基金项目 |
| 路面附着系数识别方法发展现状综述 | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
| 汽车底盘动力学性能主观评价研究现状与展望 | 国家863高科技资助项目 |
| 底盘橡胶部件低温特性的试验研究 | 联合基金项目 |
| 基于非线性动力学分析的车辆运行状态参数数据特征辨识 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数 | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
| 预瞄跟随驾驶员模型的复合校正 | 联合基金重点支持项目 |
| 多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用 | 国家863高科技项目 |
| 基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型 | 高等学校骨干教师资助计划项目 |
| 车辆实时动态仿真模型的研究 | 教育部科学技术研究重点基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性主客观评价研究
智能汽车传感器实时功能模型及验证
汽车行驶道路侧向坡度估计
基于非线性动力学分析的车辆运行状态参数数据特征辨识
预瞄跟随驾驶员模型的复合校正
智能汽车纵向控制校正与切换方法研究
汽车动力传动系统分相建模研究
基于MAP的汽车电控制动系统变工况控制研究
底盘橡胶部件低温特性的试验研究
智能实验汽车执行机构的设计
汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿
预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法
基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究
考虑车架柔性的6×4商用车平顺性仿真
车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究
基于稳态插值模型的动态车轮模型
汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识
动态车轮模型动静摩擦算法
汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识
路面附着系数识别方法发展现状综述
误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数
基于总成特性的动力传动系统建模研究
钢板弹簧Fancher模型物理机理及参数辨识
车辆纵向速度分相控制
基于总成特性的悬架实时仿真模型
基于侧倾中心的悬架导向机构模型
驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究
基于总成特性的转向系统模型开发
汽车操纵稳定性客观评价方法综述
悬架运动学特性一致性的区间控制方法
考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法
基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法
用于品质动力学仿真的悬架非线性承载模型
悬架运动学外特性g-g图分析法
基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法
乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法
轿车整体扭转刚度分配比的确定
动态车轮模型的胎体刚度解算
乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法
汽车底盘动力学性能主观评价研究现状与展望
多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用
汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法
汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法
基于GB20071-2006的侧碰移动变形壁障仿真模型的开发
汽车侧面碰撞仿真工具的验证开发及应用
车辆实时动态仿真模型的研究
驾驶员稳态预瞄动态校正假说
应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型
汽车电子转向技术发展与展望
汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术
基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型
汽车运动瞬态品质开发关键技术及应用
汽车运动动力学性能建模与仿真方法及应用
一种电动助力转向系统助力特性表计算方法
一种交通拥堵辅助系统测试方法
一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法
一种全解耦线控液压转向系统
一种加速踏板扭矩请求标定方法
一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法
一种燃料电池汽车氢消耗测试方法
一种汽车质量的在线估计方法
一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法
数据线接头夹具及去毛刺装置
一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法
汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统
六自由度平台精密测量机构
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