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倪教授

教授 吉林长春市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #产学研合作#
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科研专业方向

研究领域:

其他新型医用材料及制备技术

研究方向:

机械工程-机械学-机械学其他学科;

科研重点分布
近年科研重点
2012
遥操作工程机器人 自主作业 立体视觉 轨迹规划 模糊控制
2013
工程机械 轨迹规划 试验 在线重力补偿 自主作业
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:22 计算机软件及计算机应用:5 机械工业:2 建筑科学与工程:2 金属学及金属工艺:1 电力工业:1 高等教育:1
总数: 26
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
长春工业大学机电工程学院 6
燕山大学车辆与能源学院 2
集美大学机械与能源工程学院 1
日本国立岐阜大学人间情报系统工学科 1
河南理工大学机械与动力工程学院 1
上海比亚迪有限公司 1
吉林油田天然气公司 1
江苏大学机械学院 1
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基金课题
论文标题 基金名称
在线重力补偿下工程机器人自主作业轨迹跟踪性能分析 国家863高技术研究发展计划资助项目
基于立体视觉的遥操作工程机器人自主作业系统 国家高技术研究发展计划
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于关键点预测的装配机器人工件视觉定位技术

六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究

基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法

机器人智能化吊装技术研究

吊装机器人肢体动作指令识别技术研究

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于手控器触觉共享控制的主从遥操作

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

机械类专业“现代控制理论”课程教学改革与实践

欠驱动五指灵巧手及控制系统设计

液压Stewart主从系统六维控制策略

主从遥操作工程机器人的虚拟触觉反馈

在线重力补偿下工程机器人自主作业轨迹跟踪性能分析

基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真

基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略

基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法

基于立体视觉的遥操作工程机器人自主作业系统

液压力觉双向伺服系统的策略切换控制

大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发

电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

具有临场感的主从机器人系统双边控制策略

大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统

工程机器人异构从手设计

大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统

基于神经网络的电液伺服机械手位置控制

3自由度运动的同步记录及同步再现技术研究

6自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究

大工件并联装配机器人的运动路径在线修正方法

一种面向未知环境的六自由度机器人力控方法

基于深度学习的巡检机器人仪表自动检测识别方法

一种基于重力补偿的六自由度串联机器人柔顺控制方法

一种基于肢体动作识别的起重机智能吊装系统

一种具有多屏幕立体成像的驾驶模拟仿真系统

一种基于热成像效应的双摄像头人脸活体检测方法

一种基于kinect传感器的飞行模拟器动态视点系统

一种基于kinect传感器的飞行模拟器动态视点系统

一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置

一种具有可调限位及回正的力触觉引导辅助转向装置

一种具有可调限位及回正的力触觉引导辅助转向装置

一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法

一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器

一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器

一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法

一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法

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