科研专业方向
研究领域：
通用机械装备制造技术
研究方向：
机械电子工程；流体传动与控制，电液控制，工程机械液压传动
刘教授
教授
吉林长春市
科研重点分布
近年科研重点
2017
流体传动与控制 数字二次元件 转矩冲击 分级时序控制策略2020
异种钢材组装式车轮 轻量化 参数化模型 Kriging近似模型 多目标优化科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：34
汽车工业：18
建筑科学与工程：15
工业通用技术及设备：9
自动化技术：7
动力工程：2
力学：2
石油天然气工业：1
材料科学：1
仪器仪表工业：1
农业工程：1
总数:
72
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 江苏柳工机械有限公司 | 3 |
| 吉林省立新汽车配件有限公司 | 2 |
| 吉林省机械设备成套招标公司 | 2 |
| 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 | 2 |
| 广西柳工机械股份有限公司 | 2 |
| 山东润光液压科技股份有限公司 | 1 |
| 一汽-大众汽车有限公司 | 1 |
| 上海汽车变速器有限公司新能源驱动系统集成部 | 1 |
| 多伦多大学机械与工业工程学院 | 1 |
| 中国矿业大学信息与控制工程学院 | 1 |
| 宁波工业互联网研究院有限公司 | 1 |
| 解放军装甲兵技术学院 | 1 |
| 中煤邯郸设计工程有限责任公司 | 1 |
| 吉林交通职业技术学院 | 1 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 1 |
| 中国科学院大学 | 1 |
| 长春理工大学光电工程学院 | 1 |
| 吉林亚泰中科医疗器械工程技术研究院股份有限公司 | 1 |
| 江苏柳工机械有限公司研究所 | 1 |
| 长春工程学院土木工程学院 | 1 |
| 空军航空大学训练基地 | 1 |
| 江苏柳工机械有限公司小型工程机械研究所 | 1 |
| 吉林建筑工程学院 | 1 |
| 北京机械设备研究所 | 1 |
| 悉尼科技大学工程与信息技术系 | 1 |
| 装甲兵技术学院机械系 | 1 |
| 徐州工程机械集团设计院 | 1 |
| 长春工业大学人文信息学院 | 1 |
| 吉林工程技术师范学院机械工程学院 | 1 |
| 上海大众汽车有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 钢制组装式车轮的轻量化设计及多目标优化 | 国家自然科学基金 |
| 动力换档离合器动态特性仿真与试验 | 国家高技术研究发展计划 |
| 并联式液压混合动力系统中蓄能器各主要参数对系统性能的影响 | 吉林省科技发展计划项目 |
| 装载机数字液压传动系统换挡策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 在复杂环境中2自由度轮式铰接车辆的越障能力 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 并联式液压混合动力系统制动能量回收特性 | 吉林省科技发展计划项目 |
| 2自由度铰接车体车辆越障偏移饱和控制 | 国家自然科学基金 |
| 数字二次元件变量冲击机理及其抑制 | 国家自然科学基金项目 |
| 负荷传感优先阀建模及仿真分析 | 湖南省科技重大专项项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
考虑多因素的装载机转向系统压力波动优化分析
装载机工作装置位置记忆控制系统研究
仿生六足机器人单腿液压缸铰点位置优化设计
装载机智能减阻铲装控制策略及实验研究
具有旁通阻尼回路的转向器特性研究
游梁式抽油机节能技术综述
装载机卸载工况动臂油缸回缩现象分析
基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H∞控制方法研究
钢制组装式车轮的轻量化设计及多目标优化
钢制组装式车轮的轻量化设计及多目标优化
基于AMESim的囊式液压蓄能器参数对混合动力系统性能的影响研究
用于光学相干层析系统的三反射镜光束整形扫描机构的光学设计
装载机数字液压传动系统换挡策略
数字二次元件变量冲击机理及其抑制
数字二次元件变量冲击机理及其抑制
工程车辆液压混合动力技术研究进展
2自由度铰接车体车辆越障偏移饱和控制
装载机数字液压传动系统换挡策略
2自由度铰接车体车辆越障偏移饱和控制
基于直接横摆力矩的四轮转向/驱动滑模控制
并联式液压混合动力系统中蓄能器各主要参数对系统性能的影响
负荷传感优先阀建模及仿真分析
AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用
AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用
负荷传感优先阀建模及仿真分析
动力换档离合器动态特性仿真与试验
动力换档离合器动态特性仿真与试验
四轮驱动车辆路面附着系数实时估计
液压溢流阀的振动分析
并联式液压混合动力系统制动能量回收特性
并联式液压混合动力系统中蓄能器各主要参数对系统性能的影响
并联式液压混合动力系统制动能量回收特性
含裂纹结构的区间局部正交无网格伽辽金法分析
装载机制动系统性能试验研究
全液压制动系统液压制动阀的动态特性
全液压转向系统机液联合仿真及试验
轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素
基于AMESim的液压混合动力系统节能特性
2-DOF铰接轮式越野挖掘机功率匹配及牵引性能设计
含裂纹结构的模糊随机无网格伽辽金法研究
摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩
全液压制动系统的仿真分析与试验
基于AMESim的滑移装载机自动调平系统
基于改进蒙特卡洛法的框架强柱弱梁可靠度分析
典型液压节流阀口的动态特性
摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩
铰接车体转向横摆稳定性
基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制
在复杂环境中2自由度轮式铰接车辆的越障能力
在复杂环境中2自由度轮式铰接车辆的越障能力
平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素
液压混合动力在工程机械节能中的应用
基于KingView与单片机的实时数据采集系统的设计
CAT型流量放大阀存在的不足
具有主动悬架的自适应轮边驱动系统
铰接式工程机械车辆转向振摆现象分析
推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统
拖式混凝土泵摆动系统缓冲试验研究与分析
自动液压数控弯管机设计与试验
流量放大阀特性试验研究
应用PIV系统测量混凝土搅拌运输车搅拌筒内部流体流动状态方法的研究
应用PIV系统测量混凝土搅拌运输车搅拌筒内部流体流动状态方法研究
具有自适应主动悬架多轮独立驱动越野工程车辆
全液压转向器数学模型的建立与仿真
发动机油门控制器的开发
装载机脉冲宽度调制电液比例控制系统研究
电流变流体可变阻尼对系统振动的影响
油门控制PM自整定方法的研究
电液比例PWM控制方法
基于近似模型的重载仿生腿多目标优化
基于AMESim的恒流量控制阀流量特性分析
基于Fluent的散热系统扩流结构内部流场分析及优化
一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置
六连杆式阳光追踪太阳能发电装置
一种生物质气体及沼气燃烧发电的气体切换管理系统
一种双轴式光能自动追踪系统
一种生物质气化炉和环绕型沼气池综合气体反应炉
一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统
一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人
压缩式多功能城市道路除雪车
一种多联组合泵及其负载敏感控制方法
一种用于六足机器人的液压驱动装置
一种动臂结构及装载机
一种动臂结构及装载机
一种装载机分体式移动配重装置
一种装载机分体式移动配重装置
六足液压系统
六足液压系统
一种行走机器人自限位式足端机构
一种行走机器人自限位式足端机构
无人驾驶工程机械的智能化作业系统及作业方法
一种独立转向机构及液压系统
一种独立转向机构及液压系统
一种车辆的多状态转向系统
一种车辆的多状态转向系统
一种挖掘机智能回转节能控制系统
六足机器人车架系统
六足机器人车架系统
一种液压驱动的六足机器人控制系统
一种液压驱动的六足机器人控制系统
六足机器人的液压系统
一种大型重载六足机器人
一种大型重载六足机器人
一种可原地转向的抢险救援车传动系统
一种可原地转向的抢险救援车传动系统
集成液压辅助制动及能量回收再利用装置的混合动力系统
集成液压辅助制动及能量回收再利用装置的混合动力系统
矿井斗轮开采机
履带式工程车辆轻量化履带板
基于探地雷达的公路路基检测车
一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置
一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置
基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法
一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统
一种自供能散热式液压缓速器
一种抢险救援车中央驱动桥
一种抢险救援车中央驱动桥
一种液压系统功率匹配控制装置及方法
一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统
一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统
一种柔性阻车系统中的撕裂式吸能器
一种自动装载混凝土搅拌车的搅拌罐
一种快速卸料搅拌筒顶起装置
一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构
一种地锚阵列锚定装置及方法
一种地锚阵列锚定装置
锁定与释放装置
锁定与释放装置
一种能量自给移动平台
一种能量自给移动平台
一种混凝土搅拌车一体化供水洗车系统水箱
一种自动装载混凝土搅拌运输车铲斗
一种柔性阻车系统中的环锁式脱网机构
软基地面锚定方法
一种带有轮边减速机的搅拌机
一种带有轮边减速机的搅拌机
一种自动装载混凝土搅拌车搅拌罐回转支撑系统
基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统
基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统
基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统
一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法
一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法
一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥
一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥
采用单铰接结构的轮式越野车车架
采用单铰接结构的轮式越野车车架
基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统
基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统
适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架
适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架
适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架
适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架
基于逻辑控制的多齿轮泵串联多齿轮马达有级变速系统
基于逻辑控制的多齿轮泵串联多齿轮马达有级变速系统
游梁式抽油机液压混合动力驱动系统及其控制方法
游梁式抽油机液压混合动力驱动系统
游梁式抽油机液压辅助动力节能系统
高精度狙击步枪仿形上弹装置
网式防爆拦截系统
网式防爆拦截系统
多齿轮泵有级变量系统
多齿轮泵有级变量系统
无动力张网机构
无动力张网机构
转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统
转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统
全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统
全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统
车辆柔性拦截装置
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