基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

铰接式装载机倾翻预警方法

基于层次分析法的可拓学理论对舰载直升机可靠性的评估

新型油润滑电动伺服作动器的仿真与设计研究

基于IDRA法的直升机动力学建模

液压Stewart主从系统六维控制策略

突发灾害下应急疏散路线的交通信号配时优化

基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真

视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互

信息化对工程机械传动技术的影响

突发灾害下城市路网交通流可靠性运行态势

突发灾害下交通控制与VMS协同技术

液压挖掘机动力系统试验台故障停机率降低策略

液压力觉双向伺服系统的策略切换控制

基于博弈论的突发灾害下区域间交通信号协调控制技术

大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发

遥操作机器人的新型力反馈算法

电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略

重型车辆双路制动液压系统性能仿真

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

重型车辆联合制动器电控单元设计

工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试验

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计

具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略

遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法

特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

主/从机器人系统设计与双向伺服控制

基于BP神经网络的工程车辆四参数自动变速控制

改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略

遥操作工程机器人系统力反馈有效性研究

遥操作工程机器人改进力反馈控制方法

具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略

改进的工程机器人立体视觉标定方法

工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

工程车辆三参数模糊换挡策略的研究

液压挖掘机模糊节能控制策略及实验研究

溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析

液压管路的谐振问题研究

具有临场感的主从机器人系统双边控制策略

遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统

工程车辆等比三段式液压机械的复合传动

工程车辆四参数自动变速系统的试验

嵌入式运动信号采集系统研究

基于遗传算法的工程车辆自动变速神经网络控制

遥控移动机器人触觉感知接口的实现

具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究

基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

提高液力变矩器输出功率为目标的换挡规律

工程车辆四参数自动换挡策略研究

工程车辆自动变速挡位决策的遗传径向基神经网络方法

基于NURBS的流体机械叶片交互式CAD研究

液压挖掘机节能系统的控制策略

基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究

基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制

工程车辆自动变速器的节能换挡规律研究

工程轮胎静力学特性实验研究与参数识别

大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统

运动与视频的同步记录和同步再现技术

六自由度电液伺服式并联机构的设计

模糊控制在液压挖掘机节能中的应用

液压挖掘机功率匹配节能控制系统

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

遥操作机器人存在时延的位置控制研究

改善动力换挡变速箱换挡品质的研究

液压挖掘机的电子节能模糊控制系统

工程机器人异构从手设计

力觉反馈的电液位置伺服控制系统研究

大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统

3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究

装载机工作装置电子定位系统

基于神经网络的电液伺服机械手位置控制

遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

工程车辆液力机械传动系统的动力性分析

液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统