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曹教授

教授 浙江杭州市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #产学研合作#
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科研专业方向

研究领域:

机器人

研究方向:

· 精度分析与控制 · 视觉测量 · 智能装备与智能制造

科研重点分布
近年科研重点
2014
轴类零件 电跳动 电涡流检测 有限元 在位测量
2017
人造花岗岩复合材料 超精密摆线轮成型磨床床身 有限元仿真 瞬态热应力分析
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺:24 计算机软件及计算机应用:12 机械工业:9 核科学技术:7 自动化技术:7 电力工业:5 工业通用技术及设备:5 轻工业手工业:4 有机化工:3 数学:1 互联网技术:1 计算机硬件技术:1 环境科学与资源利用:1 化学:1 无机化工:1 企业经济:1 电信技术:1 安全科学与灾害防治:1
总数: 72
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
山东大来智能技术有限公司 3
浙江工业大学计算机学院 2
上海工程技术大学机械工程学院 2
杭州徐睿机械有限公司 2
山东创致智能科技有限公司 2
浙江科技学院机电工程学系 1
丽水学院工学院 1
郑州机械研究所 1
中原工学院机电学院 1
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 1
杭州电子工业学院机械系 1
北京航空航天大学机械工程及自动化学院 1
天津大学机械工程学院 1
华中科技大学机械科学与工程学院 1
江西洪都航空工业集团有限责任公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于分形理论的反应堆零件松动报警 国家863项目资助
基于公差原则的直线对称度公差数学模型 国家自然科学基金资助项目
一种面向可装配性的公差分析方法 国家自然科学基金资助项目
基于SDT的三维公差域建模方法研究 国家自然科学基金资助项目
表面形貌测量数据处理算法研究 国家重点基础研究发展计划
基于白光扫描干涉的振动补偿方法 国家重点基础研究发展计划
TolRM:面向三维CAD的公差建模系统 国家自然科学基金
基于可行稳健性的公差设计方法研究 国家自然科学基金项目
基于双谱特征量的滚动轴承损伤部位识别 国家自然科学基金资助项目
模糊质量损失模型的建立与应用 国家自然科学基金资助项目
基于粒子群算法的圆柱度误差评定方法 国家自然科学基金资助项目
直线定向公差数学模型的建立 国家自然科学基金资助项目
内圈局部损伤滚动轴承系统动态特性建模及仿真 国家自然科学基金资助项目
基于模拟试验法的离散公差稳健设计 国家自然科学基金资助项目
公差—成本稳健性分析研究 国家自然科学基金资助项目
轴类零件电跳动在位测量方法 国家重点基础研究发展计划
基于变尺度随机共振的冲击信号自适应提取与识别方法 国家自然科学基金
基于变尺度随机共振的冲击信号自适应提取与识别方法 51575486)资助项目
基于自适应AR模型的核电站松动件报警方法 国家高技术研究发展计划资助项目
基于非合作博弈的车削用量优化选择 国家自然科学基金创新团队资助项目
基于非合作博弈的车削用量优化选择 国家自然科学基金联合资助项目
基于非合作博弈的车削用量优化选择 国家自然科学基金资助项目
基于贝叶斯理论的碳足迹统计过程控制研究 国家自然科学基金资助项目
基于贝叶斯理论的碳足迹统计过程控制研究 国家自然科学基金重点项目
基于ANSYSWorkbench的人造花岗岩复合材料磨床床身瞬态热应力分析 河南省科技计划项目
基于ANSYSWorkbench的人造花岗岩复合材料磨床床身瞬态热应力分析 河南省教育厅科技攻关项目
基于镍基合金的截齿激光熔覆工艺与实验研究 国家自然科学基金资助项目
基于电感耦合等离子体质谱在线分析系统测定海水中9种痕量污染元素 国家重大科学仪器设备开发专项
超精密摆线轮成型磨床人造花岗岩床身瞬态热应力分析 河南省科技计划项目
用于激光清洁的机器人轨迹精度实验研究 国家自然科学基金资助项目
混杂纤维人造花岗岩超精密摆线轮成形磨床床身的动静态特性研究(英文) Supported by the Science and Technology Plan Projects
产品质量模型与控制模型的研究及应用 国家自然科学基金资助项目
产品质量模型与控制模型的研究及应用 国家自然科学基金重点资助项目
焊接工艺碳足迹分析及其工艺参数优化 国家自然科学基金资助项目
焊接工艺碳足迹分析及其工艺参数优化 国家自然科学基金重点资助项目
基于双响应面法的公差设计研究 国家自然科学基金资助项目
质量屋技术特性自冲突识别与消除方法 国家社科基金重大资助项目
质量屋技术特性自冲突识别与消除方法 ZD206)国家973重点基础研究发展规划资助项目
数控机床几何误差的辨识研究 国家自然科学基金资助项目
基于满意度的精密注塑机设计方案评价 国家自然科学基金资助项目
基于装配定位约束的功能公差规范设计 国家自然科学基金资助项目
基于粒子群算法的空间直线度误差评定 国家自然科学基金资助项目
基于计算机视觉的珍珠形状分级识别技术研究 国家高技术研究发展计划
基于SDT的平面尺寸公差模型研究及应用 国家自然科学基金资助项目
基于模糊神经网络的公差-成本模型研究 国家自然科学基金资助项目
基于希尔伯特变换的核电站松动部件定位方法 国家高技术研究发展计划资助项目
基于小波包的松动件质量估计方法 国家高技术研究发展计划资助项目
基于新一代GPS体系的直线度不确定度研究 国家自然科学基金
产品设计过程中质量知识的匹配方法 国家自然科学基金资助项目
以XML为基的PDM与CAQ集成研究 国家自然科学基金重点资助项目
基于制造资源的公差可制造性模糊评价 国家自然科学基金项目
公差可行稳健设计及其评价方法研究 国家自然科学基金项目
公差可行稳健设计及其评价方法研究 上海工程技术大学科技发展基金项目
基于图形处理器的三维表面质量快速评定技术 国家自然科学基金资助项目
基于二维寻优的核电站松动件定位分析 国家自然科学基金资助项目
基于AR模型和小波变换的松动件定位方法 国家高技术研究发展计划资助项目
一种公差敏感稳健性的设计方法 上海市教委科研创新资助项目
面向制造环境的稳健公差设计方法 国家自然科学基金资助项目
基于模糊质量损失的公差稳健设计方法的研究 国家自然科学基金资助项目
基于MMR和LMR的同轴度数学模型 国家自然科学基金资助项目
基于齐次坐标变换的制造误差建模研究 国家自然科学基金资助项目
基于支持向量机的核电站松动件质量估计方法 国家863高技术研究发展计划资助项目
钛合金表面半导体激光气体氮化涂层的性能研究 郑州市科技计划项目
圆柱度误差评价方法研究 国家自然科学基金资助项目
渐开线圆柱斜齿轮齿面的公差建模 国家自然科学基金资助项目
制造/再制造模式下的产品-精度建模研究 国家自然科学基金资助项目
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荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

复杂定制产品智能化设计与验证协同模式

超精密摆线轮成型磨床人造花岗岩床身瞬态热应力分析

轴类零件电跳动在位测量方法

基于能量模型的可分负荷调度算法的研究

产品设计过程中质量知识的匹配方法

计算网格中激励惩罚模型的研究

基于Flexsim的自动化立体仓库系统的仿真分析

基于新一代GPS体系的直线度不确定度研究

基于双谱特征量的滚动轴承损伤部位识别

三维CAD系统中变动孔特征通用生成方法

基于可行稳健性的公差设计方法研究

基于电力线载波通信的照明控制系统设计

基于模糊神经网络的公差-成本模型研究

面向制造环境的稳健公差设计方法

基于分形理论的反应堆零件松动报警

基于公差原则的直线对称度公差数学模型

一种面向可装配性的公差分析方法

基于SDT的三维公差域建模方法研究

表面形貌测量数据处理算法研究

基于白光扫描干涉的振动补偿方法

TolRM:面向三维CAD的公差建模系统

基于AT89C51的豆浆液温度控制系统

豆浆液浓度控制系统中模糊自适应PID控制器的设计与仿真

模糊质量损失模型的建立与应用

基于粒子群算法的圆柱度误差评定方法

直线定向公差数学模型的建立

内圈局部损伤滚动轴承系统动态特性建模及仿真

基于模拟试验法的离散公差稳健设计

公差—成本稳健性分析研究

大型轴类电跳动在位测量系统

基于变尺度随机共振的冲击信号自适应提取与识别方法

基于自适应AR模型的核电站松动件报警方法

基于非合作博弈的车削用量优化选择

基于贝叶斯理论的碳足迹统计过程控制研究

基于ANSYSWorkbench的人造花岗岩复合材料磨床床身瞬态热应力分析

基于镍基合金的截齿激光熔覆工艺与实验研究

基于电感耦合等离子体质谱在线分析系统测定海水中9种痕量污染元素

用于激光清洁的机器人轨迹精度实验研究

混杂纤维人造花岗岩超精密摆线轮成形磨床床身的动静态特性研究(英文)

产品质量模型与控制模型的研究及应用

焊接工艺碳足迹分析及其工艺参数优化

基于双响应面法的公差设计研究

基于ORACLE/EJB的汉字模糊同音查询的实现

质量屋技术特性自冲突识别与消除方法

基于网络分析法的敏捷供应链合作伙伴选择策略的研究

注塑机前模板的拓扑与参数优化设计

数控机床几何误差的辨识研究

基于满意度的精密注塑机设计方案评价

基于装配定位约束的功能公差规范设计

基于电力线载波通信的照明系统控制器设计

基于粒子群算法的空间直线度误差评定

基于计算机视觉的珍珠形状分级识别技术研究

基于SDT的平面尺寸公差模型研究及应用

基于希尔伯特变换的核电站松动部件定位方法

基于小波包的松动件质量估计方法

以XML为基的PDM与CAQ集成研究

基于制造资源的公差可制造性模糊评价

公差可行稳健设计及其评价方法研究

基于图形处理器的三维表面质量快速评定技术

基于二维寻优的核电站松动件定位分析

基于AR模型和小波变换的松动件定位方法

一种公差敏感稳健性的设计方法

织袜机中气动提花机构的设计

绣花机中金片绣装置气动升降机构的设计

基于模糊质量损失的公差稳健设计方法的研究

基于MMR和LMR的同轴度数学模型

基于齐次坐标变换的制造误差建模研究

基于支持向量机的核电站松动件质量估计方法

钛合金表面半导体激光气体氮化涂层的性能研究

圆柱度误差评价方法研究

渐开线圆柱斜齿轮齿面的公差建模

制造/再制造模式下的产品-精度建模研究

一种基于多源信息融合的人体三维表面温度模型构建方法

一种用于长轨线上的钢轨表面质量检测系统

一种复杂曲面构件的自动化检测装置

一种公差优化分配方法

一种钢轨表面加工质量的定量测量方法

一种基于AI3D视觉的油烟罩表面缺陷检测系统

一种钢轨表面缺陷检测方法

一种复杂曲面构件的在线打磨方法

一种柔性打磨的复杂曲面构件的焊缝去除系统

一种高光谱图像分类系统和方法

一种有机无机杂化交联的导热硅胶及其制备方法

一种用于导热硅胶材料的石墨烯添加剂的制备方法

一种不含强酸的高性能无机助焊剂及其制备方法

USB表面缺陷检测的神经网络检测方法

一种用于工业机器人的视觉系统抓取信息提取方法

一种铝型材门窗注胶孔及销钉孔的视觉定位方法和系统

基于图像序列的大型构件三维重建方法

一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法

LED照明芯片散热用双组分加成型导热硅胶

一种基于深度学习的红外无损检测方法

USB表面缺陷检测的图像预处理方法

音膜球顶自动装配系统

基于双侧远心镜头相机机床位置标定的音膜球顶装配系统

基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统

基于机器视觉的耐火砖测量系统

基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法

基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法

一种耐火砖几何尺寸测量方法

基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法

基于视觉的LED芯片质量检测方法

基于视觉引导的太阳花模组装配系统

基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法

空调外机热管理用散热装置

一种具有智能提醒功能的预防异味散溢垃圾桶

继电器测量的图像处理及图像扩充方法

继电器测量的图像处理及图像扩充方法

继电器测量装置

基于红外图像的钢包耐火层测量方法

继电器测量的图像提取及图像处理方法

继电器测量的图像提取及图像处理方法

继电器测量的图像边缘处理方法

继电器测量的图像边缘处理方法

八连杆机械压力机的动力学分析方法

基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法及测量装置

基于Hilbert-Huang变换的电机异音检测方法

一种户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法

一种继电器触片装配质量观测系统

一种继电器触片装配质量检测装置

一种继电器触片装配质量观测调整装置

一种继电器触片装配质量观测装置

一种继电器触片装配质量检测框架装置

基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法

基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法

基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法

基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法

一种耐火砖几何尺寸测量方法

电机异音检测方法

户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法

户外移动机器人充电系统及充电方法

基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法

基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置图像处理方法

一种基于视觉的板材表面检测方法

一种无人机自动抓球装置

图像清晰度评价方法

一种夹具

一种夹具

基于深度相机的实时物体三维重建方法

一种基于三线结构光的凹球直径测量系统及测量方法

四极质量分析器的对杆平行度测量系统

管道实时应力的获取方法

用于电子部件冷却的液冷板

小型苗木根系土球打包机

小型苗木根系土球打包机

表面形貌抗振干涉测量系统

表面形貌抗振干涉测量系统

自动盘管下料机

自动盘管下料机

重力热管的封装装置

适合管材加工生产线的自动上料装置

适合管材加工生产线的自动上料装置

回转体电跳动量测量系统

回转体电跳动量测量系统

大直径回转体的直径在线测量装置

大直径回转体的直径在线测量装置

镗杆工作状态实时监测系统

镗杆工作状态实时监测系统

基于扫频激光干涉的圆轨迹运动误差快速测量系统

基于扫频激光干涉的圆轨迹运动误差快速测量系统

基于多目标优化的松动件定位方法

列车用太阳能信号灯系统

基于AR模型和小波变换的核电站松动件定位方法

一种快速表面质量测量装置

一种快速表面质量测量系统

基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统

一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统

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