科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
智能网联汽车，汽车系统动力学与控制，驾驶员行为分析
宋教授
教授
湖南长沙市
科研重点分布
近年科研重点
2020
驾驶员特征 眼动信号 操作信号 支持向量机 技能等级评定 驾驶风格 主成分分析 K-means聚类2021
智能车辆 行为决策 强化学习 模仿学习 交通工程 轨迹预测 长短时记忆 行人科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：48
计算机软件及计算机应用：15
自动化技术：9
公路与水路运输：5
电力工业：2
力学：1
铁路运输：1
总数:
67
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海工程技术大学 | 4 |
| 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 | 3 |
| 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 | 3 |
| 湖南机电职业技术学院 | 2 |
| 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 | 2 |
| 北京航空航天大学交通科学与工程学院 | 2 |
| 长春孔辉汽车科技有限公司 | 2 |
| 湖南机电职业技术学院汽车工程学院 | 2 |
| 湖南猎豹汽车股份有限公司 | 2 |
| 吉林大学动态模拟国家重点实验室 | 2 |
| 汽车车身先进设计与制造国家重点实验室 | 1 |
| 汽车车身先进设计制造国家重点实验室 | 1 |
| 常德师范学院机械系 | 1 |
| 查尔摩斯大学应用力学系 | 1 |
| 瑞典哥德堡SE-41296 | 1 |
| 柳州五菱汽车有限公司 | 1 |
| 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室 | 1 |
| 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 | 1 |
| 吉利汽车研究院有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于改进的粒子群优化算法的轮胎参数辨识 | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题 |
| 基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划 | 国家自然科学基金 |
| 基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划 | 中国博士后科研基金 |
| 基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划 | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室项目 |
| 一种燃料电池车用复合式DC/DC变换器 | 国家自然科学基金 |
| 基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究 | 985工程二期项目资助 |
| 基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策 | 国家自然科学基金 |
| 基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策 | 国家自然科学基金青年科学基金 |
| 改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用 | National Natural Science Fundation of China |
| 汽车主动避撞系统的发展现状及趋势 | 湖南省自然科学基金项目 |
| 基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究 | 国家重点实验室基金资助项目 |
| 基于VGG-M网络模型的前方车辆跟踪 | 国家自然科学基金 |
| 基于VGG-M网络模型的前方车辆跟踪 | 上海工程技术大学研究生科研创新项目 |
| 橡胶衬套刚度对悬架运动学的影响 | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题 |
| 多约束双向自动平行泊车轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究 | 湖南省自然科学基金资助项目 |
| 一种适用于燃料电池车的高升压比DC/DC变换器 | 国家自然科学基金 |
| 基于双网融合的车辆事故呼救系统研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进人工蜂群算法的复合电源电动车FSM-Fuzzy能量管理策略 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 爆胎汽车整车运动分析及控制 | 湖南省自然科学基金项目 |
| 基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于DSP的智能小车路径跟随系统设计 | 国家重点实验室项目 |
| 麦弗逊前悬架硬点参数的灵敏度分析和优化 | 教育部长江学者与创新团队发展计划资助项目 |
| 基于免疫算法的悬架系统参数的辨识 | 湖南省自然科学基金资助项目 |
| 基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究 | 湖南省自然科学基金资助项目 |
| 自动泊车系统路径跟踪控制策略研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 纯电动汽车烟花算法自学习模糊控制策略研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划 | 国家自然科学基金 |
| 基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究 | 中华人民共和国人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目资助~~ |
| 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划 | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室团队重点资助项目 |
| 高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计 | 湖南省自然科学基金资助项目 |
| 基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测 | 国家自然科学基金 |
| 基于多结构特征提取和轨迹跟踪的车辆远光识别 | 国家自然科学基金 |
| 基于遗传算法和MATLAB-ADAMS的汽车转向节优化计算 | 教育部长江学者与创新团队发展计划资助项目 |
| 基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究 | 自然科学基金面上项目基金编号51975194&51905161湖南省自然科学基金项目基金编号2021JJ40067&2021JJ30121 |
| 基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于操作信号和眼动信号的驾驶员技能等级评价模型 | 仿驾驶员态势感知模型与人机协同驾驶决策研究 |
| 基于长短期记忆网络的换道意图识别方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于长短期记忆网络的换道意图识别方法 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 |
| 爆胎汽车的稳定性控制 | 教育部长江学者与创新团队发展计划项目 |
| 非时间参考的类车机器人定点跟踪控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于一种多分类半监督学习算法的驾驶风格分类模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策
基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究
基于长短期记忆网络的换道意图识别方法
基于操作信号和眼动信号的驾驶员技能等级评价模型
基于一种多分类半监督学习算法的驾驶风格分类模型
基于VGG-M网络模型的前方车辆跟踪
基于VGG-M网络模型的前方车辆跟踪
基于Monte-Carlo拟合的二维随机载荷作用下汽车弹簧疲劳耐久性研究
二维随机载荷作用下汽车螺旋弹簧疲劳损伤研究
基于改进人工蜂群算法的复合电源电动车FSM-Fuzzy能量管理策略
纯电动汽车烟花算法自学习模糊控制策略研究
基于多结构特征提取和轨迹跟踪的车辆远光识别
基于多结构特征提取和轨迹跟踪的车辆远光识别
改进过滤泊松路面模型激励下汽车疲劳载荷的研究
改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用
二维随机载荷作用下疲劳寿命的研究
汽车排气系统振动分析与优化
基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划
基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究
基于gt-power软件的某汽车排气系统消声器改进
自动泊车系统路径跟踪控制策略研究
基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法
基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法
基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法
基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制
应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法
基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法
基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划
一种燃料电池车用复合式DC/DC变换器
一种适用于燃料电池车的高升压比DC/DC变换器
基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测
多约束双向自动平行泊车轨迹规划
基于双网融合的车辆事故呼救系统研究
基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法
基于双网融合的车辆事故呼救系统研究
基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪
基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划
橡胶衬套刚度对悬架运动学的影响
基于DSP的智能小车路径跟随系统设计
基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划
高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究
基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划
基于改进的粒子群优化算法的轮胎参数辨识
麦弗逊前悬架硬点参数的灵敏度分析和优化
基于ADAMS的发动机悬置系统多目标优化
基于ADAMS的发动机悬置系统多目标优化
基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究
基于遗传算法和MATLAB-ADAMS的汽车转向节优化计算
基于ADAMS的汽车主动悬架虚拟实验台的设计
爆胎汽车的稳定性控制
汽车主动避撞系统的发展现状及趋势
基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究
基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究
基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计
基于DNA免疫算法的汽车主动悬架模糊规则优化
基于DNA免疫算法的汽车主动悬架模糊规则优化
爆胎汽车整车运动分析及控制
基于免疫算法的悬架系统参数的辨识
Matlab辅助汽车电子稳定程序研究与开发
基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性
基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制
基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究
汽车主动悬架的单神经元自适应控制
采用免疫算法优化设计汽车主动悬架的模糊控制器
自卸车油缸摆动角度分析
汽车转向器总成性能试验数据处理系统
HSZ5120新型流动舞台车的关键技术开发
一种二维随机载荷作用下疲劳寿命的计算方法
一种前方车辆检测方法
可自由组合搭建机械结构的教具
一种道路偏离预警方法
一种道路偏离预警方法
一种基于RFID的弯道车速预警系统
一种基于RFID的弯道车速预警系统
一种基于RFID的弯道车速预警系统
一种车辆事故呼救系统
一种车辆事故呼救系统
一种太阳能电池帆板展开机构
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