机器人基础物理课程内容体系构建与教学实践

二自由度碰振准哈密顿系统双碰周期解的Melnikov方法

二自由度碰振准哈密顿系统亚谐轨道分析

含间隙齿轮碰振系统的全局动力学分析

高速切削过程中颤振现象的二自由度非光滑模型分析

一类对称碰撞系统的间歇混沌控制方法

二自由度碰振准哈密顿系统亚谐轨道分析

高速切削过程中颤振现象的二自由度非光滑模型分析

振动筛系统双Hopf分岔的反控制

碰振准哈密顿系统局部亚谐轨道的Melnikov方法

碰振准哈密顿系统局部及全局亚谐轨道的Melnikov分析方法

三自由度含间隙碰撞振动系统Poincaré映射Hopf-Hopf交互分岔的反控制

三自由度含间隙碰撞振动系统Poincaré映射Hopf-Hopf交互分岔的反控制

间隙约束二元翼段系统分岔与多解共存现象分析

一类拟Hamilton碰振系统的全局分岔及多解共存现象分析

基于力学本硕连读实验班的创新人才培养研究与实践

含间隙约束的二元翼段系统极限环振动分析

三自由度含间隙振动系统Poincare映射Hopf-Hopf交互分岔的反控制

低速碰撞下复合材料叠层板的微裂纹演化及其对弹性模量的影响

冲击作用下复合材料叠层板层间开裂演化模型

对称角铺设矩形叠层复合材料板受低速冲击时的解层破坏分析

对称角铺设矩形复合材料叠层板受低速冲击时的应力波传及解层破坏分析

一类对称约束碰振系统周期运动分析

非光滑动力系统胞映射计算方法

线性碰振系统周期解擦边分岔的一类映射分析方法

一类转子碰摩映射的分叉分析

分段光滑动力学系统的ZDM方法及相关问题

非惯性参考系中板的非线性振动分析

非惯性参考系中弹性壳的非线性振动分析