科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
（1）机器人控制系统技术，基于立体视觉技术的机器人应用的易用性及自适应关键技术，重点开展人工智能、机器人深度学习、感知与识别、控制与交互等前沿基础研究和应用基础研究； （2）多位姿智能下肢康复训练机器人系统关键技术及产业化； （3）动力电池智能管理系统核心算法及关键技术研究。
潘教授
教授
广西壮族自治区南宁市
科研重点分布
近年科研重点
2020
下肢康复机器人 康复运动模式 逆运动学分析 精准康复 力矩传感器 力耦合效应 解耦 垂直极板电容效应2021
下肢康复机器人 主动训练模式 阻抗控制 控制策略科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：61
金属学及金属工艺：30
电力工业：24
机械工业：14
计算机软件及计算机应用：13
无线电电子学：8
临床医学：6
生物医学工程：3
生物学：3
物理学：2
仪器仪表工业：2
计算机硬件技术：1
汽车工业：1
轻工业手工业：1
总数:
130
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广西制造系统与先进制造技术重点实验室 | 31 |
| 广西安博特智能科技有限公司 | 11 |
| 湖北汽车工业学院机械工程学院 | 3 |
| 湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 | 2 |
| 华中科技大学 | 1 |
| 中南大学机电工程学院 | 1 |
| 济南时代试金试验机有限公司 | 1 |
| 华中科技大学机械科学与工程学院 | 1 |
| 广西职业技术学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯 | 广西科技攻关项目 |
| 基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计 | 广西壮族自治区科技攻关项目 |
| FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯 | 广西科技攻关项目 |
| PMSM相电流ADC采样精度正交试验分析 | 南宁市科技攻关项目 |
| PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计 | 广西壮族自治区科技攻关项目 |
| 基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 伺服增益不匹配的双轴同步误差补偿策略 | 国家自然科学基金资助项目 |
| PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 伺服增益不匹配的双轴同步误差补偿策略 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种优化的NURBS曲线插补算法 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室 |
| 一种优化的NURBS曲线插补算法 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室 |
| 基于双层静电极的差动式电容力矩传感器 | 国家自然科学基金 |
| 基于双层静电极的差动式电容力矩传感器 | 国家自然科学基金 |
| 一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制 | 国家自然科学基金 |
| 综合多约束条件优化连续轨迹前瞻算法 | 国家自然科学基金 |
| 综合多约束条件优化连续轨迹前瞻算法 | 国家自然科学基金 |
| 一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制 | 国家自然科学基金 |
| 多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法 | 国家自然科学基金 |
| 输入整形技术优化直线摆由加速到稳速运动阶段振荡时间 | 国家自然基金项目 |
| 多块硬件配置相同的PCI板卡识别方法 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目 |
| 采用TMS320F28335DSP实现六相SVPWM | 广西科技攻关 |
| 基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模 | 桂科能 |
| 特种复合加工中心盘式刀库自动换刀控制系统研究 | 广西科学技术厅 |
| 一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 特种复合加工中心数控系统G代码编译器设计 | 国家自然科学基金 |
| 特种复合加工数控系统硬件模块运行状态监测 | 国家自然科学基金 |
| 3自由度转臂式清洗机器人一级臂定位控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿 | 国家自然科学基金 |
| 可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于路径夹角的加加速度可变前瞻算法研究 | 广西创新驱动发展重大专项 |
| 自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于双目视觉的机器人快速示教系统 | 广西创新驱动发展专项 |
| 基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划 | 广西创新驱动发展专项 |
| 基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划 | 南宁市重点研发计划 |
| 基于EC双流模型的焊接缺陷图像识别 | 广西区科技厅重大专项 |
| 基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算 | 国家自然科学基金 |
| 基于小波包能量熵的电池剩余寿命预测 | 国家自然科学基金 |
| 基于多影响因素建立锂离子电池充电内阻的动态模型 | 国家自然科学基金 |
| 卧式下肢康复机器人主动训练控制策略 | 广西创新驱动发展专项 |
| 卧式下肢康复机器人主动训练控制策略 | 南宁市重点研发计划项目 |
| 自适应多种群遗传算法的换热管清洗路径优化 | 广西自然科学基金 |
| 提高机器人末端姿态检测精度的数据融合算法 | 自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用 |
| 基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 扩展线位移法快速实现机器人末端线速度规划 | 国家自然科学基金项目 |
| 采用极限学习机实现锂离子电池健康状态在线估算 | 国家自然科学基金 |
| 孔群分类加工路径的优化算法 | 广西科学技术厅 |
| 基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算 | 国家自然科学基金 |
| 适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现 | 广西创新驱动发展专项 |
| 基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 正矢曲线加减速加加加速度连续算法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模 | 桂科能 |
| 不同时间尺度下锂电池SoC估算研究 | 国家自然科学基金 |
| 灰色神经网络模型在线估算锂离子电池SOH | 国家自然科学基金项目 |
| 基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验 | 国家自然科学基金 |
| 基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法 | 国家自然科学基金 |
| 机器人与双轴变位机协同运动末端速度规划 | 国家自然科学基金 |
| 基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验 | 国家自然科学基金 |
| 基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法 | 国家自然科学基金 |
| 钣金激光切割加工CAD/CAM软件的孔群加工路径优化算法 | 广西科学技术厅 |
| 基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法 | 国家自然科学基金 |
| 适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现 | 广西创新驱动发展专项 |
| 角加速度平滑的可变类圆周下肢康复步态规划 | 广西创新驱动发展专项 |
| 多位姿下肢康复机器人床身高度自动调整算法 | 广西创新驱动发展专项 |
| 次级线圈绕线锥度对LVDT静态特性的影响 | 广西自然科学基金重点项目 |
| 扩展线位移法快速实现机器人末端线速度规划 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于分离距离的碰撞检测算法综述 | 国家自然科学基金 |
| 卧式下肢康复机器人主动训练控制策略 | 广西创新驱动发展专项 |
| 卧式下肢康复机器人主动训练控制策略 | 南宁市重点研发计划项目 |
| 一种新型电容式力矩传感器设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 精密微动平面电机线性功率驱动器设计与实现 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目 |
| 考虑零电流嵌位的永磁同步电机死区效应补偿方法 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目 |
| 基于TMS320F28335实现矢量空间解耦的六相空间矢量脉宽调制 | 广西科技攻关 |
| 采用极限学习机实现锂离子电池健康状态在线估算 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进粒子滤波算法实现锂离子电池RUL预测 | 国家自然科学基金 |
| 用新陈代谢极限学习机实现电池健康状态估算 | 国家自然科学基金 |
| 锂离子电池多因素动态生热率模型 | 国家自然科学基金 |
| 采用粒子群优化和高斯回归实现电池SOH估计 | 国家自然科学基金 |
| 基于分离距离的碰撞检测算法综述 | 国家自然科学基金 |
| 使用非特制靶标实现线结构光平面标定 | 国家自然科学基金地区基金资助项目 |
| 基于事件的RTX与EtherCAT同步机制研究 | 广西创新驱动发展专项：多关节工业机器人核心关键技术研发及产业化 |
| 基于事件的RTX与EtherCAT同步机制研究 | 广西创新驱动发展专项：人机共融的多位姿下肢康复训练机器人研究及产业化 |
| 基于事件的RTX与EtherCAT同步机制研究 | 南宁市重点研发计划项目：具有3D视觉的工业机器人控制系统关键技术研发 |
| 工艺约束策略下的二维不规则零件排样算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 《微型计算机原理与应用》教学改革探讨 | 新世纪广西高等教育教改工程项目 |
| 机电一体化方向课程设计教学改革 | 广西大学-国家级机械工程实验教学建设示范中心项目广西大学实验教学示范中心精品、特色项目——机电一体化综合实验平台研制资助 |
| 数控系统原理综合实验教学平台设计 | 广西大学-国家级机械工程实验教学建设示范中心项目广西大学实验教学示范中心精品、特色项目——机电一体化综合实验平台研制资助 |
| 孔群分类加工路径的优化算法 | 广西科学技术厅 |
| 海马神经元网络发育中自发活动的动力学分析 | 广西大学科研基金资助项目 |
| 基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于互相关函数的培养神经元网络动态特征分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 钣金激光切割加工CAD/CAM软件中撤消重做的实现 | 广西科学技术厅项目 |
| 培养神经元网络自发活动规律性和复杂度分析 | 广西大学科研基金资助项目 |
| 多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计 | 国家自然科学基金地区基金 |
| 嵌入式CNC系统可重构伺服控制算法研究 | 广西大学博士启动基金 |
| 机器人与双轴变位机协同运动末端速度规划 | 国家自然科学基金 |
| 一种新型电容式力矩传感器设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿 | 国家自然科学基金 |
| 基于PWM的永磁同步电机伺服控制系统仿真 | 广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题 |
| 直线倒立摆系统的输入整形技术开发 | 十一五广西教改基金资助项目 |
| 垂直偏移量任意可调的信号发生器的FPGA实现 | 桂科攻 |
| 影响锂离子电池SOC因素的灰色关联分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于关节耦合补偿提高机器人绝对定位精度 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于OpenGL的多机器人仿真环境 | 国家自然科学基金 |
| 基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现 | 国家自然科学基金 |
| 基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解 | 国家自然科学基金 |
| 基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现 | 国家自然科学基金 |
| 基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解 | 国家自然科学基金 |
| 基于OpenGL的多机器人仿真环境 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进HPPC锂离子电池内阻测试方法研究 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
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科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
卧式下肢康复机器人主动训练控制策略
适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现
基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计
基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略
基于双层静电极的差动式电容力矩传感器
综合多约束条件优化连续轨迹前瞻算法
次级线圈绕线锥度对LVDT静态特性的影响
一种新型电容式力矩传感器设计
机器人与双轴变位机协同运动末端速度规划
采用极限学习机实现锂离子电池健康状态在线估算
基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算
基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法
基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法
基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿
基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现
伺服增益不匹配的双轴同步误差补偿策略
PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析
基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法
扩展线位移法快速实现机器人末端线速度规划
基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略
基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究
主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究
基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现
基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解
一种优化的NURBS曲线插补算法
一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制
基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验
一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法
基于分离距离的碰撞检测算法综述
钣金激光切割加工CAD/CAM软件中撤消重做的实现
多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法
嵌入式CNC系统可重构伺服控制算法研究
基于OpenGL的多机器人仿真环境
FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯
基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计
基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模
钣金激光切割加工CAD/CAM软件的孔群加工路径优化算法
孔群分类加工路径的优化算法
钣金激光切割加工CAD/CAM软件的孔群加工路径优化算法
步进扫描投影光刻机同步机制研究
近似熵在钢管无损检测实验信号分析中的应用
具有重组功能模块化的机电一体化综合实验平台研制
多轴激光位移测量同步采样技术
用微机取代数控机床纸带阅读机的技术和方法
基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计
FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯
PMSM相电流ADC采样精度正交试验分析
PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析
基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现
基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略
全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法
伺服增益不匹配的双轴同步误差补偿策略
一种优化的NURBS曲线插补算法
基于双层静电极的差动式电容力矩传感器
一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制
综合多约束条件优化连续轨迹前瞻算法
多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法
输入整形技术优化直线摆由加速到稳速运动阶段振荡时间
多块硬件配置相同的PCI板卡识别方法
采用TMS320F28335DSP实现六相SVPWM
基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模
特种复合加工中心盘式刀库自动换刀控制系统研究
一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法
特种复合加工中心数控系统G代码编译器设计
特种复合加工数控系统硬件模块运行状态监测
3自由度转臂式清洗机器人一级臂定位控制
基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法
基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿
可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究
基于路径夹角的加加速度可变前瞻算法研究
自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究
基于双目视觉的机器人快速示教系统
基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划
基于EC双流模型的焊接缺陷图像识别
基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算
基于小波包能量熵的电池剩余寿命预测
基于多影响因素建立锂离子电池充电内阻的动态模型
卧式下肢康复机器人主动训练控制策略
自适应多种群遗传算法的换热管清洗路径优化
提高机器人末端姿态检测精度的数据融合算法
基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究
基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略
主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究
扩展线位移法快速实现机器人末端线速度规划
孔群分类加工路径的优化算法
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制
全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究
正矢曲线加减速加加加速度连续算法研究
两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度
不同时间尺度下锂电池SoC估算研究
灰色神经网络模型在线估算锂离子电池SOH
基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验
基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法
机器人与双轴变位机协同运动末端速度规划
基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计
适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现
角加速度平滑的可变类圆周下肢康复步态规划
多位姿下肢康复机器人床身高度自动调整算法
基于分离距离的碰撞检测算法综述
精密微动平面电机线性功率驱动器设计与实现
非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略
五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发
合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发
全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发
基于满意优化的CAD导航表面制造工艺轨迹规划平台研究及应用
双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法
一种车盘底架焊接集成应用系统及焊接方法
移动机器人底座
机器人教学实训平台
一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器
基于双目视觉的无编程机器人教学实训平台
多光斑点示教枪
示教盒
一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法
一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法
一种工业机器人恒力打磨方法
可快速调整焊枪姿态的圆弧8字形摆弧路径的规划算法
一种适用于非标准圆弧的圆形摆弧路径的规划算法
一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法
一种融合充电倍率的多因素电池充电内阻建模方法
一种使用非特制靶标的线结构光平面标定方法
一种用于步态训练康复机器人腿托机构
一种用于步态训练康复机器人腿托机构
一种步态训练康复机器人直立床
一种步态训练康复机器人直立床
一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构
一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构
一种基于参数降维辨识的机器人精度补偿方法
一种基于立体视觉的手持示教装置及方法
一种基于结构解耦的电容式力矩传感器
一种基于结构解耦的新型电容式力矩传感器
一种新型电容式六维力传感器
一种新型电容式六维力传感器
一种差动式电容多维力传感器
一种差动式电容多维力传感器
一种分层的电容式多维力传感器
一种分层的电容式多维力传感器
一种具有蛇形结构梁的力传感器
一种具有蛇形结构梁的力传感器
一种用于机器人的两步误差补偿方法
一种用于步态康复训练的腿托结构
一种用于步态康复训练的腿托结构
一种基于立体视觉的机器人手持示教装置及方法
一种锂离子电池剩余寿命在线预测方法
一种基于灰色粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测方法
一种带梯形梁的电容式力矩传感器
一种带梯形梁的电容式力矩传感器
一种双螺杆食品挤出装置
一种同步驱动双螺杆装置
一种适用于力矩检测的差动式电容传感器
一种适用于力矩检测的差动式电容传感器
步态训练康复机器人活动扶手
步态训练康复机器人活动扶手
步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座
步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座
一种基于灰色扩展卡尔曼的锂离子电池SOC估算方法
带操纵杆的示教器
一种锂离子电池快速筛选的方法
基于埃尔米特插值法的锂离子电池开路电压曲线拟合方法
一种适用于机器人路径搜索的改进的A＊算法
一种基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法
一种基于灰色理论的锂离子电池荷电状态预测方法
一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法
一种多级变臂长关节式坐标测量机
一种导向定位螺钉
基于边等距偏移的环切轨迹生成方法
基于边等距偏移的环切轨迹生成方法
一种电池特性参数测试装置
一种锂离子电池健康状态估算方法
一种伺服电机测试平台变负载变惯量控制方法
一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法
一种转臂式清罐装置控制系统
一种转臂式清罐装置控制系统
一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法
一种模块化的多轴运动控制装置
一种转臂式清罐装置万向驱动机构控制方法
一种转臂式清罐装置万向驱动机构控制方法
一种万向驱动装置
一种转臂式清罐装置的减震支撑机构
基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构
一种蒸发罐清洗设备
一种蒸发罐清洗设备
基于充电器的测量电池直流内阻的方法
一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构
一种清罐设备的铰链式回转臂机构
一种清罐设备的铰链式回转臂机构
蒸发罐换热管自动清洗装置
一种枪支夹持自动击发装置
一种枪支夹持自动击发装置
一种变负载变惯量电机机械性能测试装置
一种模块化可重构运动控制器的构建方法
一种模块化可重构的运动控制器
一种基于FPGA的多路信号同步采样控制电路
基于FPGA的速度自适应检测装置
一种基于FPGA的速度自适应测量装置
基于FPGA的高精度相位自校正的信号发生器
一种基于FPGA的多路信号同步采样控制电路
一种基于FPGA的多路信号同步采样控制电路
一种基于直线电机的运动同步精度检测装置
一种运动同步精度检测装置
一种运动同步精度检测装置
一种基于直线电机的运动同步精度检测装置
一种基于直线电机的运动同步精度检测装置
一种可重构的交流伺服驱动控制系统
一种可重构的开放式运动控制系统架构设计
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