科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人控制、神经网络、数值算法、极限学习机器
郭教授
副教授
老师傅
福建厦门市
科研重点分布
近年科研重点
2020
机械臂 非线性干扰观测器 补偿型滑模控制 动力学系统 MatLab实时控制 半实物仿真 RTW Sukung系统2021
深度学习 实时语义分割网络 区块自适应特征融合 跳跃连接结构科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：4
数学：2
计算机软件及计算机应用：2
高等教育：1
非线性科学与系统科学：1
总数:
8
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 厦门理工学院应用数学学院 | 1 |
| 黎明职业大学自动化学院 | 1 |
| 约翰内斯堡大学智能系统研究所 | 1 |
| 香港理工大学 | 1 |
| 广西科技大学电气与信息工程学院 | 1 |
| 吉首大学信息科学与工程学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 求解时变线性不等式离散算法的设计与分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 求解时变线性不等式离散算法的设计与分析 | 华侨大学高层次人才科研启动项目 |
| 时变二次规划的高精度数值算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 时变二次规划的高精度数值算法 | 华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目 |
| 采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 物联网架构下的现代检测技术课程教学改革探讨 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设 | 2020年华侨大学创新创业教育改革项目创新创业教育与课程融合改革-控制类课程教学实验仿真平坦与教改探索福建省自然科学基金项目柔性传动系统的鲁棒自适应抗扰控制方法研究 |
| 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验 | 华侨大学中青年教师科研提升计划项目 |
| 基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割 | 国家自然科学基金 |
| 基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割 | 华侨大学研究生科研创新基金 |
| 一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案 | 国家自然科学基金资助项目 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割
采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制
面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设
时变二次规划的高精度数值算法
求解时变线性不等式离散算法的设计与分析
基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验
一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案
物联网架构下的现代检测技术课程教学改革探讨
一种轮式移动机器人的近似解耦、快速轨迹跟踪控制方法
一种具有容噪特性的冗余度机械臂高精度规划方法
一种具有容噪特性的冗余度机械臂规划方法
一种冗余度机械臂加速度层多目标规划方法
一种可容噪的冗余度机械臂加速度层避障规划方法
一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法
一种基于伪逆的冗余度机械臂高精度运动规划方法
一种移动式空中遮阳飞篷及其实现方法
一种空中遮阳飞篷
一种包含闭环参考模型的干扰观测器设计方法
一种鲁棒自适应抗扰控制方法
一种无人机遮阳飞篷及其实现方法
一种无人机遮阳飞蓬
一种时滞系统的分数阶PID控制器设计方法
一种冗余度机械臂力矩层重复运动控制方法
一种冗余度机械臂力矩层重复运动控制方法
基于闭环参考模型的分数阶PID控制器参数优化整定方法
一种冗余度机械臂加速度层容噪控制方法
一种冗余度机械臂加速度层容噪控制方法
具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法
具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法
一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置
基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法
一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法
一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法
一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法
一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法
一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服