科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
先进控制理论与应用、机器人与智能系统的研究
聂教授
副教授
老师傅
福建厦门市
科研重点分布
近年科研重点
2021
学生评教 高校教学 公平化方法 影响因素 轮式移动机器人 运动控制 干扰观测器 抗扰PID2022
自适应抗扰控制 球杆系统 阻尼 控制效果 目标检测网络 注意力机制 轨迹跟踪 时序特征科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：10
计算机软件及计算机应用：3
高等教育：2
电力工业：2
非线性科学与系统科学：2
汽车工业：1
无线电电子学：1
金属学及金属工艺：1
总数:
19
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 厦门理工学院应用数学学院 | 7 |
| 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心 | 2 |
| 泉州轻工职业学院智能工业系 | 1 |
| 黎明职业大学自动化学院 | 1 |
| 约翰内斯堡大学智能系统研究所 | 1 |
| 香港理工大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 高校学生评教数据的公平化处理方法新探 | 福建省本科教育教学改革研究项目基于应用型专业需求的公共数学类课程改革研究与实践 |
| 单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非均匀有理B样条的挖掘机器人作业过程中自主避障控制 | 国家自然科学青年基金资助项目 |
| 尺度变换下的直流电机参数辨识方法与实验验证 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 尺度变换下的直流电机参数辨识方法与实验验证 | 华侨大学研究生科研创新基金资助项目 |
| 采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 球杆系统的阻尼自适应抗扰控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 注意力叠加与时序特征融合的目标检测方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 物联网架构下的现代检测技术课程教学改革探讨 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设 | 2020年华侨大学创新创业教育改革项目创新创业教育与课程融合改革-控制类课程教学实验仿真平坦与教改探索福建省自然科学基金项目柔性传动系统的鲁棒自适应抗扰控制方法研究 |
| 基于扩张变参数模型的风力机自适应故障估计 | 国家自然科学基金项目 |
| 非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验 | 华侨大学中青年教师科研提升计划项目 |
| 基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 两输入两输出系统回路时滞裕度的频域计算方法 | 福建省自然科学基金项目 |
| 基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割 | 国家自然科学基金 |
| 基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割 | 华侨大学研究生科研创新基金 |
| 复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识 | 国家自然科学基金 |
| 基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制 | 国家自然科学基金 |
| 网络控制冲孔加工系统的设计与研究 | 华侨大学实验教改项目 |
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荣誉&成就
从事科研研究10年，累计发表论文30余篇。
主要从事先进控制理论与应用、机器人与智能系统的研究。担任Journal of The Franklin Institute、IEEE /CAA等期刊审稿人。
2010年获教育部首批博士研究生学术新人奖。
2015年获Journal of The Franklin Institute杰出审稿人
科研成果
- 期刊论文
- 专利
球杆系统的阻尼自适应抗扰控制
注意力叠加与时序特征融合的目标检测方法
高校学生评教数据的公平化处理方法新探
非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制
基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割
采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制
面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设
单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法
非均匀有理B样条的挖掘机器人作业过程中自主避障控制
尺度变换下的直流电机参数辨识方法与实验验证
基于扩张变参数模型的风力机自适应故障估计
基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用
两输入两输出系统回路时滞裕度的频域计算方法
基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制
基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识
网络控制冲孔加工系统的设计与研究
物联网架构下的现代检测技术课程教学改革探讨
复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究
一种非最小相位工业系统的控制系统
一种轮式移动机器人速度控制方法及系统
直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统
一种基于线性自抗扰的移动机器人速度解耦抗扰控制器
一种基于自适应引力的移动机器人避障方法
一种抗扰PID控制器的设计方法及装置
一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法
一种简易互补融合滤波及微分估计方法
一种轮式移动机器人的近似解耦、快速轨迹跟踪控制方法
一种参数带宽化与能量化的高性能自适应抗扰控制方法
基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
一种智能点读棒
一种移动式空中遮阳飞篷及其实现方法
一种空中遮阳飞篷
一种包含闭环参考模型的干扰观测器设计方法
一种鲁棒自适应抗扰控制方法
一种无人机遮阳飞篷及其实现方法
一种无人机遮阳飞蓬
一种时滞系统的分数阶PID控制器设计方法
吸气式凉爽智能枕头
吸气式凉爽智能枕头
基于闭环参考模型的分数阶PID控制器参数优化整定方法
一种冗余度机械臂加速度层容噪控制方法
一种冗余度机械臂加速度层容噪控制方法
具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法
具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法
一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置
基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法
一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法
一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法
一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法
一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法
一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
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