科研专业方向
研究领域：
卫星应用技术
研究方向：
汽车电子与测控技术及机电仪一体化方向的科学研究
张教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2013
光纤传感器 表面等离子体共振 契形端面结构 折射率灵敏度2014
Delta 并联机器人 运动学 动力学 尺度综合科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：89
自动化技术：89
计算机软件及计算机应用：41
公路与水路运输：19
材料科学：8
计算机硬件技术：6
电力工业：5
电信技术：4
航空航天科学与工程：2
机械工业：1
高等教育：1
无线电电子学：1
口腔科学：1
动力工程：1
仪器仪表工业：1
金属学及金属工艺：1
总数:
251
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 南京信息工程大学信息与控制学院 | 10 |
| 南京航空航天大学机电学院 | 6 |
| 南京理工大学机械工程学院 | 6 |
| 南京农业大学工学院 | 5 |
| 总装备部汽车试验场 | 4 |
| 扬州大学机械工程学院 | 4 |
| 交通运输部公路科学研究院 | 4 |
| 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 | 4 |
| 江西财经大学电子学院 | 4 |
| 郑州航空工业管理学院 | 3 |
| 江苏大学汽车与交通工程学院 | 3 |
| 苏州博泰测控技术有限公司 | 3 |
| 厦门大学机电工程系 | 3 |
| 南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室 | 3 |
| 中国石油大学机电工程学院 | 2 |
| 南京农业大学 | 2 |
| 南京师范大学 | 2 |
| 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 | 2 |
| 南京航空航天大学 | 2 |
| 机械结构力学及控制国家重点实验室 | 2 |
| 中国计量学院计算机科学与技术系 | 2 |
| 南京师范大学电气与自动化工程学院 | 2 |
| 江苏科技大学计算机科学与工程学院 | 2 |
| 南京汽车集团汽车工程研究院 | 2 |
| 南京汽车集团有限公司汽车工程研究院 | 2 |
| 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 | 2 |
| 中国石油大学信息与控制工程学院 | 2 |
| 仪器科学与工程系 | 1 |
| 泰山学院信息技术学院 | 1 |
| 西华大学 | 1 |
| 中国石油大学 | 1 |
| 泰山学院 | 1 |
| 跃进集团 | 1 |
| 东风汽车变速箱有限公司 | 1 |
| 南京汽车集团有限公司 | 1 |
| 北京工业大学 | 1 |
| 南京理工大学 | 1 |
| 泰山学院计算机系 | 1 |
| 常州大学信息科学与工程学院 | 1 |
| 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 1 |
| 东风汽车变速箱有限公司研发中心 | 1 |
| 中国人民解放军驻荆州南湖机械总厂军事代表室 | 1 |
| 南京三创自动化科技有限公司 | 1 |
| 莱阳农学院机电学院 | 1 |
| 泰山学院信息科学技术息 | 1 |
| 泰山学院信息科学技术学院 | 1 |
| 中国人民解放军总装备部汽车试验场 | 1 |
| 北京工业大学环境与能源工程学院 | 1 |
| 安徽农业大学工学院 | 1 |
| 江苏科技大学机械与动力工程学院 | 1 |
| 无锡职业技术学院电子与信息系 | 1 |
| 南京医科大学口腔医学院口腔修复科 | 1 |
| 江苏科技大学机械工程学院 | 1 |
| 潍坊恒安散热器集团有限公司 | 1 |
| 南京师范大学电气与电子工程学院 | 1 |
| 江苏大学工程力学研究所 | 1 |
| 江苏汇博工业自动化有限公司 | 1 |
| 中国定远汽车试验场 | 1 |
| 江苏南京 | 1 |
| 南京航空航天大学智能材料及结构研究所 | 1 |
| 南京林业大学 | 1 |
| 南京汽车集团有限公司技术中心 | 1 |
| 江苏省中医院 | 1 |
| 跃进集团南京汽车研究所 | 1 |
| 南京农业大学工学院江苏省高校智能化农业装备重点实验室 | 1 |
| 跃进汽车集团公司技术中心 | 1 |
| 交通运输部公路科学研究所 | 1 |
| 南京智真电子科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于视频的城市快速路交通流检测及车辆行为监控(英文) | The National Key Technology R& |
| 基于视频的城市快速路交通流检测及车辆行为监控(英文) | D Program of China during the 11th Five-Year Plan Period |
| 基于单目视觉的道路车辆检测系统设计(英文) | The National Key Technology R& |
| 基于单目视觉的道路车辆检测系统设计(英文) | D Program of China during the 11th Five-Year Plan Period |
| 基于DSP的车载视频监控存储系统的设计 | 江苏省交通厅项目资助基于多源信息融合的长途客车主动安全智能管理系统 |
| 基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计 | 江苏省交通科学研究计划项目 |
| 嵌入式车道偏离报警系统硬件设计 | 江苏省、苏州市应用研究项目 |
| 高效率图片语义分割网络的研究与设计 | 江苏省基础研究计划 |
| 一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用 | 国家科技支撑计划项目 |
| 边缘特征与局部纹理特性融合的阴影消除算法 | 国家科技支撑计划项目 |
| 一种前方车辆后轮接地点检测算法 | 十一五国家科技支撑计划项目 |
| 基于视频的城市快速路车辆异常行为检测 | 十一五国家科技支撑计划项目 |
| 基于方向可变Haar特征和双曲线模型的车道线检测方法 | 十一五国家科技支撑计划项目 |
| 基于几何与粗糙深度信息的候选车辆生成方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于几何与粗糙深度信息的候选车辆生成方法 | 51305167和61203244）交通运输部信息化项目 |
| 汽车驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法 | 国家自然科学基金 |
| 契形结构光纤表面等离子体共振传感器研究 | 国家自然科学基金 |
| 汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法 | 十一五国家科技支撑计划资助项目 |
| Delta系列并联机器人研究进展与现状 | 国家科技支撑计划资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法
基于激光三角法的接插件引脚共面度检测
无人驾驶机器人机械腿非线性模糊自适应反演滑模控制
基于视觉的三维目标检测算法研究综述
基于逆控制策略模型的电动车驾驶机器人车速控制
基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究
电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究
基于足底压力的人体姿态检测和行为分析方法
基于改进模糊核聚类的室内定位方法研究
电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法及试验验证
运动-力解耦的多维轮力传感器研究
基于实车试验的滑转沉陷效应实验分析（英文）
基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法
基于两级滤波的车辆相对加速度估计
无重叠视域摄像机网络拓扑自适应学习方法(英文)
基于垂直对称HOG和极限学习机的在线车辆验证方法（英文）
基于科研项目的数字电路创新型实验教学改革
多功能清障救援车的研究与开发
一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统
融合残差Unscented粒子滤波和区别性稀疏表示的鲁棒目标跟踪
基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计
基于符号计算的Delta机器人快速运动学分析与控制实现（英文）
高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计
Delta系列并联机器人研究进展与现状
汽车主动安全关键参数联合估计方法
基于低成本MEMS-INS的车辆变道判别方法
Delta系列并联机器人研究进展与现状
基于VAPID的道路清障车扶正控制研究
契形结构光纤表面等离子体共振传感器研究
基于自适应遗传粒子群优化模糊神经网络的疲劳驾驶预测模型
基于耦合隐马尔可夫模型的异常交互行为识别
基于时间序列分析的车载MEMS陀螺仪异常测量数据的辨识与修正（英文）
一种道路纵向附着系数估计方法(英文)
基于Linux的WFT嵌入式数据传输系统设计
契形结构光纤表面等离子体共振传感器研究
汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法
驾驶员眼部疲劳视觉检测算法及其ARM+DSP实现
基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析
变速器试验台惯量电模拟与角加速度估计
基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法
在非重叠视域监控网络中的人体目标跟踪(英文)
结合Lab模型与EHOG特征的摄像机离散视域人物外表匹配（英文）
基于车道线斜率的车道偏离检测
面向应急救援的营运车辆事故形态分类与处置技术研究
我国道路交通事故应急救援现状分析与对策初探
基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制
Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测
基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测
变速器试验台测控系统设计
电动负载中惯量电模拟实现方法
机械惯量电模拟在变速器试验台中的应用
汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台
基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
基于车轮力传感器的道路载荷谱采集系统设计
用于汽车驾驶机器人的车辆性能自学习方法
用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法
新型环氧沥青铺装工程车设计
基于模型参考控制的汽车试验台动态加载
基于TMS320DM642的车载视频记录仪设计
基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理软件
基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法
基于PC104的同步器实验测控系统及其VxWorks下的驱动设计
基于ARM和CAN总线的土木工程施工信息无线测控系统
无级变速器金属带的滑移率评估方法
基于立体视觉的平面圆参数高精度测量算法
基于Bayes后验概率的鲁棒性车道线检测算法
驾驶机器人数据采集系统的设计
振弦式传感器信号采集卡的研制
车轮力传感器的侧向力动态标定方法
疲劳驾驶检测方法的研究进展
基于PLC的车载智能撒布控制系统研究
基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究
汽车悬架用磁流变阻尼器的性能试验研究
基于Adaboost与肤色分割融合的驾驶员图像脸部检测
减法聚类和粒子群优化TS模糊神经网络的驾驶疲劳融合检测（英文）
多特征双重匹配验证的驾驶员脸部融合检测
用于检测疲劳驾驶的自适应脸部定位方法
疲劳驾驶预警系统的研究进展
汽车驾驶机器人系统的研究进展
基于Haar-like和肤色特征的驾驶员脸部检测融合算法
汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究
自动导引车导引技术研究现状与发展趋势
基于机器视觉的车道偏离报警系统
基于摄像机模型的运动车辆车道偏离检测
基于直接转矩控制的先进汽车测试系统
基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪
汽车行驶记录仪主USB接口的设计
带效率修正的无级变速器速比控制研究
基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台
汽车试验用驾驶机器人系统的研究
基于DSP的汽车道路试验数据采集系统设计
自动导引车路径跟踪控制
基于VxWorks的汽车同步器试验台测控系统
基于虚拟试验场技术的越野车辆地形通过性评价系统
基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法
基于GPC的CVT速比控制研究
设计模式在同步器试验系统中的应用
基于ARM的实验数据海量存储系统的设计
悬挂式汽车电子油门踏板功能测试系统
基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计
汽车变速箱同步器试验系统
一种引入随机噪声模型的CRITIC赋权优化方法及系统
一种基于加速度计的旋转角度测量方法
一种基于铰接车辆运动学约束的混合路径规划方法
一种滑环式轮力传感器动态传输误差校正系统及其校正方法
一种电动汽车整车控制模型获取方法
一种基于虚拟仪器的台架试验电动汽车驾驶机器人系统
一种自主路面施工机器人
一种基于冗余耦合信号诊断的传感器故障检测方法
一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法
一种获取施工边界的方法
一种电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法
一种大量程角速度传感器的角速度测量方法
一种多生理信号特征融合的无袖带连续血压测量方法
基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法
基于Android手机端的连续血压测量系统和校准测量方法
一种适用于多维轮力传感器的实时滤波方法
一种防追尾碰撞的前方车辆有效目标确定方法
基于复杂可编程逻辑器件的组合导航系统时序差测量模块
一种车轮运动状态矢量采集装置
一种车轮运动状态矢量检测系统和方法
一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法
一种基于修正加权二部图的无重叠视域目标匹配方法
一种车速与道路附着系数的联合估计方法
一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法
一种基于自适应粒子滤波和稀疏表示的目标跟踪算法
一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法
一种电模拟机械惯量的方法
一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法
一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法
基于视觉的硬币尺寸测量算法
一种基于多摄像机无重叠视域行人匹配方法
一种测量车轮六维的传感器
一种用于多维轮力传感器的初始值计算方法
一种测量车轮六维的传感器
道路清障车的自动扶正控制方法
复杂道路环境下应急救援的调度指挥车载终端装置
一种基于多特征融合的车辆阴影消除方法
一种基于Haar和HoG特征的前车检测方法
一种救援清障车液压设备的过载保护系统
一种救援清障车液压设备的过载保护装置
基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法
救援清障车吊臂超载的预警装置
汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法
嵌入式车道偏离报警系统
应用于车载环境的高速音视频海量存储方法及其装置
嵌入式车道偏离报警装置
基于立体视觉和激光的车辆轮距测量方法
基于双目视觉的车距测量方法
应用于车载环境的视频采集装置
用于车道偏离报警的车道线鲁棒识别方法
汽车踏板气动控制装置
汽车油门踏板控制装置
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