科研专业方向
研究领域：
先进航天动力设计技术
研究方向：
航空宇航制造工程 宇航空间机构及控制 主要研究方向: 空间大型可展开机构与控制 大口径可展开天线机构 着陆缓冲机构
刘教授
副教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2021
变形翼骨架 四面体单元 变形机构 运动学分析 力学分析 空间相机 薄膜防护罩 Miura折纸2022
机器人 混合型折纸机械手 Kresling折痕 Miura折痕 动力学分析 折展机构 超弹性铰链 静力学分析科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：82
机械工业：21
自动化技术：19
工业通用技术及设备：8
材料科学：7
电信技术：7
力学：5
高等教育：3
化学：3
外科学：2
建筑科学与工程：2
电力工业：1
自然科学理论与方法：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
147
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 安徽大学电气工程与自动化学院 | 12 |
| 沈阳建筑大学机械工程学院 | 10 |
| 哈尔滨工程大学机电工程学院 | 7 |
| 北京空间飞行器总体设计部 | 5 |
| 中国空间技术研究院总体部 | 4 |
| 沈阳建筑大学土木工程学院 | 4 |
| 燕山大学机械工程学院 | 3 |
| 黑龙江科技大学电气工程学院 | 2 |
| 黑龙江科技大学电气学院 | 2 |
| 沈阳机床(集团)有限责任公司 | 2 |
| 黑龙江科技大学电气与控制工程学院 | 2 |
| 德国宇航中心机器人及机电一体化研究所 | 2 |
| 深圳航天科技创新技术研究院 | 2 |
| 辽宁省科学技术馆 | 2 |
| 天地科技股份有限公司 | 2 |
| 中国科学院光电技术研究所 | 2 |
| 西安空间无线电技术研究所 | 2 |
| 东北林业大学机电工程学院 | 2 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 2 |
| 中国空间科学研究院 | 2 |
| 中国空间科学技术研究院 | 2 |
| 中国空间技术研究院 | 2 |
| 牡丹江市环境监测站 | 1 |
| 北京卫星环境工程研究所 | 1 |
| 钱学森空间技术研究实验室 | 1 |
| 江南大学物联网工程学院 | 1 |
| 黑龙江省电力试验研究所 | 1 |
| 浙江理工大学机械设计与制造研究所 | 1 |
| 浙江大学机械设计研究所 | 1 |
| 哈尔滨工程大学机电学院 | 1 |
| 中国人民解放军282部队 | 1 |
| 中国电子科技集团8所 | 1 |
| 大连交通大学机械工程学院 | 1 |
| 哈尔滨乾行达科技有限公司 | 1 |
| 太原理工大学机械与运载工程学院 | 1 |
| 上海交通大学电子信息与电气工程学院 | 1 |
| 中国电子科技集团38所 | 1 |
| 中国运载火箭技术研究院战术武器事业部 | 1 |
| 青岛理工大学机械与汽车工程学院 | 1 |
| 中国船舶重工集团公司第70研究所 | 1 |
| 太原理工大学机械工程学院 | 1 |
| 中国科学院深圳先进技术研究院 | 1 |
| 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 | 1 |
| 上海宇航系统工程研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种基于四面体单元的变形翼骨架设计与分析 | 中国博士后基金 |
| 空间大型结构体在轨组装单元及对接接口研究 | 国家自然科学基金 |
| Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计 | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金 |
| 空间相机重复展收机构薄膜防护罩设计及分析 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 六棱柱模块化可展开天线形面精度分析 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 月球车释放对着陆器稳定性的影响 | 国家自然科学基金 |
| 多模块构架式空间可展开天线结构参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 遥操作骨科复位手术网络时延控制研究 | 国家高技术研究发展计划 |
| 多模块构架式空间可展开天线背架的模态分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大型二维多折展开平面天线机构设计及动力学特性分析 | 黑龙江省博士后专项经费资助项目 |
| 微创腹腔外科手术机器人主操作手优化与分析 | 国家863计划资助项目 |
| 空间可展开天线结构的研究现状与展望 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于径向基函数代理模型的M形杆刚度优化 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 空间可展开天线基本单元构型的数综合方法 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 构架式空间可展开天线结构优化参数预测模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 混联式主操作手重力补偿算法 | 国家863计划资助项目 |
| 空间薄膜结构刚柔耦合非线性动力学分析 | 国家自然科学基金 |
| 模块化空间折展机构研究现状与展望 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 百米级多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构设计与运动学分析 | 国家自然科学基金 |
| 具有月面适应性的月球车着陆释放机构 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 星载薄膜天线人形杆单侧驱动机构设计与试验研究 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 星载薄膜天线人形杆单侧驱动机构设计与试验研究 | 51835002）机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目 |
| 空间可展开天线机构研究与展望 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 新型仿人型假手及肌电控制研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 空间一维可展开桁架精度测量方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 光学薄膜折展机构单元胞豆荚蜂窝杆优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 光学薄膜折展机构单元胞豆荚蜂窝杆优化 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 多模块构架式空间可展开天线背架的几何建模 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
航天器可展开薄膜遮光罩的构型设计与优化
一种基于四面体单元的变形翼骨架设计与分析
Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
变后掠翼柔性复合蒙皮面外弯曲性能建模与验证
Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
百米级多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构设计与运动学分析
星载薄膜天线人形杆单侧驱动机构设计与试验研究
百米级多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构设计与运动学分析
星载薄膜天线人形杆单侧驱动机构设计与试验研究
平行四连杆式重载转运机器人机构设计与运动分析（英文）
航空航天专业研究生机构学教学内容改革探讨
平面薄膜结构耦合动力学特性研究与无量纲分析
一种基于四面体单元的变形翼骨架设计与分析
新型开口薄壁弹性杆件压扁过程应力分析
面向空间应用的3-R（SRS）RP多环机构操作臂结构设计及逆运动学分析
一种新型球副机构的设计及分析
模块化空间折展机构研究现状与展望
空间相机重复展收机构薄膜防护罩设计及分析
六棱柱模块化可展开天线形面精度分析
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
六棱柱模块化可展开天线形面精度分析
大型二维多折展开平面天线机构设计及动力学特性分析
空间相机重复展收机构薄膜防护罩设计及分析
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析
大型二维多折展开平面天线机构设计及动力学特性分析
基于径向基函数代理模型的M形杆刚度优化
空间薄膜结构刚柔耦合非线性动力学分析
模块化空间折展机构研究现状与展望
超弹性N形杆纯弯曲力矩理论建模和试验验证
空间可展开天线微重力环境模拟研究现状与展望
空间太阳能电站大折展比体展开桁架机构
3-DOF索杆桁架式欠驱动机械手运动控制
空间薄壁弹性伸杆力学特性分析
光学薄膜折展机构单元胞豆荚蜂窝杆优化
空间可展开天线机构研究与展望
基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化
空间可展开三棱柱伸展臂设计与优化
基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化
光学薄膜折展机构单元胞豆荚蜂窝杆优化
模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量与分析
薄壁圆管开口式伸展臂卷绕过程力学特性分析
复合材料人形杆压扁过程数值模拟分析
空间可展开天线机构研究与展望
大口径索肋张拉式折展天线索网结构动力学特性分析
固面天线可展开机构设计及动力学分析
多维磁悬浮隔振系统动力学模型与控制策略
一种空间超大型可展开柔性聚光器
封面图片说明
考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验
绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析（英文）
可展开固体反射面机构设计及运动学分析
变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价
本科院校德育教育主体间性模式必要性和实效性探讨
轮辐板式局域共振声子晶体隔振器的振动特性研究
大口径薄膜相机伸展机构设计与精度测量
载人深空探测任务的空间环境工程关键问题
双层环形可展天线机构动力学等效建模与分析
三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析
遥操作骨科复位手术网络时延控制研究
双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计
双层超弹性铰链展开冲击分析与优化
欠驱动自适应式捕获装置设计
三组元栅格板的振动特性研究
铝蜂窝材料温度环境适应性试验研究
遥操作骨科复位手术网络时延控制研究
基于像素间孤波的图像处理模型分析
复式类正方格子声子晶体薄板的带隙研究
磁悬浮隔振系统非线性动力学建模与仿真
混联式主操作手重力补偿算法
混联式主操作手重力补偿算法
双缝薄壁圆管超弹性铰链准静态折展优化
铰链对含铰结构非线性动力学特性影响分析
多模块可展机构运动学分析及驱动设计
薄板型声子晶体材料参数对弯曲振动带隙的影响
基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性
微创腹腔外科手术机器人主操作手优化与分析
空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究
空间含铰可展桁架结构的非线性动力学建模与分析
微创腹腔外科手术机器人主操作手优化与分析
空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究
铝蜂窝串联缓冲结构静态压缩仿真与试验研究
腿式着陆器用不同拓扑结构金属蜂窝吸能特性优化设计
太阳花式固体反射面折展天线参数分析与设计
空间一维可展开桁架精度测量方法
多模块构架式空间可展开天线结构参数优化
空间可展开天线基本单元构型的数综合方法
多模块构架式空间可展开天线结构参数优化
空间可展开天线基本单元构型的数综合方法
空间一维可展开桁架精度测量方法
谱元法在求解刚架结构动力学问题中的应用
桁架式支撑臂模态分析与振动主动控制研究
美国航空宇航学科研究生培养模式初探
铰接桁架结构动力学问题研究
一种平面可展开天线支撑机构杆件热膨胀系数的优化设计
正方形金属蜂窝吸能特性理论与仿真研究
多模块构架式空间可展开天线背架的模态分析
构架式空间可展开天线结构优化参数预测模型
月球车释放对着陆器稳定性的影响
索杆铰接式伸展臂动力学建模与分析
空间对地观测大型天线机构关键技术
空间折展与锁解机构关键技术
一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法
一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构
一种太阳系多因素综合环境模拟装置
一种用于模拟月球大布尘环境的真空系统
一种空间大型自展开伸展臂
一种月球多因素综合环境模拟装置
开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法
手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法
连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法
空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法
一种空间大容差对接装置及锁紧方法
一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备及其测量方法
新型变强度蜂窝结构、其制作装置及其制作方法
蜂窝吸能件
金属蜂窝芯局部热处理制备方法
一种梯度强度缓冲吸能装置
一种组合式吸能器
薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法
蜂窝结构及蜂窝吸能件
一种组合式吸能结构
一种折纸型薄壁管
一种平板天线折展单元及二维折展天线机构
一种平板天线折展单元及二维折展天线机构
一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元
多级联动索杆肋式张拉天线机构
一种旋转抛物面聚光镜的成型方法
一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置
一种双驱动可变展长与上下反角的机翼
一种平行连杆式变形翼骨架
一种高温负压换气消毒机及其消毒方法
一种大折展比可展开舱段机构
扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法
一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置
一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构
一种重载四自由度四平行四连杆式执行机构
一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构
一种空间操作变胞串并联机械手结构
一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构
一种基于可变胞折纸构型的折展装置
一种索杆张拉式环形可展开天线机构
一种偏馈双反射面折叠天线机构
一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链
一种弹性可展开螺旋天线机构
一种大型体状可展桁架机构
一种可扩展式尾裙机构
一种展向伸缩式变形机翼
一种铰接自动驱动单元及折叠丝杠驱动的折展支撑臂
一种切削力试验系统
一种张拉式可展太空舱段骨架结构
一种张拉式可展太空舱段骨架结构
基于Bennett机构的基本可展单元及由该单元组成的展开机构
基于Bennett机构的基本可展单元及由该单元组成的展开机构
一种弹体舱段大承载连接释放机构
一种三棱柱式可展平面薄膜天线机构
空间卡爪式可重复锁解对接机构
空间卡爪式可重复锁解对接机构
一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂
一种分步展开式固面天线机构
一种分步展开式固面天线机构
一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构
一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构
一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构
一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置
一种多级伸缩翼机构
一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构
可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构
可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构
一种基于图论的可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法
可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法
一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构
一种可重复变构型桁架式航天器结构
空间大口径可展开的主镜机构
空间大口径可展开的主镜机构
一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构
一种基于空间可展收套筒式二元光学相机机构
空间可展开环形张拉整体天线机构
空间可伸缩桁架式二元光学相机及其在轨工作方法
一种圆形套筒式声子晶体隔振器
一种具有隔振特性的正方形栅格板
一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构
弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂
可扩展欠驱动索杆桁架式机械手爪
可折展欠驱动自适应式捕获装置
一种基于形状记忆合金带隙可调的声子晶体隔振器
基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构
基于无源驱动的双层环形桁架天线机构
一种模块化空间抛物柱面折展天线机构
一种间歇式弹簧展开铰链减速机构
一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件
一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构
基于阻力弹簧的低冲击展开铰链
一种模块化局域共振型声子晶体隔振垫
弹性铰链驱动的双层环形桁架天线机构
一种太阳花式固体可展开天线
航天器用冗余传动机构
三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂
可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构
一种空间可折展支撑臂的驱动装置
一种形状记忆合金拔销装置
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