科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
模式识别与智能系统。智能机器人，生物信息学，网络化控制
黄教授
副教授
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2014
手外伤 虚拟现实 捏力 手康复科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：2
临床医学：1
总数:
3
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 美国亚利桑那州立大学生物工程系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于虚拟现实技术手功能康复训练系统的设计及临床应用 | 华中科技大学自主创新基金学科交叉项目 |
荣誉&成就
"入选新世纪优秀人才支持计划" 2012年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于虚拟现实技术手功能康复训练系统的设计及临床应用
一种新型穿戴式手功能康复机器人
手功能康复机器人的鲁棒控制研究
重建和修复人体运动功能的穿戴式机器人技术
一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置
一种融合迁移学习算法的跌倒检测的自发热下装及方法
基于工作空间相似度的外肢体机器人参数优化方法
一种基于EEG的脑机接口系统的污染攻击方法
同时用于情感分类和回归的多任务主动学习方法和系统
一种康复机器人
一种对腿部患者的康复状况进行评测的方法及助行机器人
一种负载转移式悬浮背包
一种用户意图识别方法、装置、设备和存储介质
气动离合器以及可穿戴康复助力设备
一种用于气动肌肉驱动系统的轨迹跟踪控制算法
一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台
一种手势检测方法及可穿戴设备
一种动态悬吊式体重支持系统
一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人
一种助行机器人及组合式智能控制方法
多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统
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