基于力位混合导向的工业机器人顺槽运动控制策略

DBSCAN聚类改进算法与支持向量机结合的道路路锥识别研究

具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器

机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法

基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法

改进的PR控制器对PMSM电流的矢量控制策略

改进经验模态分解的麦克风阵列语音增强方法

基于Kalman滤波的移动机械臂动态抓取研究

基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究

基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测

基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略

一种上下互不干扰式小型停车装置设计研究

基于多特征融合的视频火焰检测方法研究

不确定轮式移动机器人统一自适应神经网络H∞控制

具有未知侧滑和打滑的WMR强化学习自适应神经网络控制

一种直线插补算法及其在机器人中的应用研究

基于动量偏差观测器的机器人碰撞检测算法

LED隧道照明自动调光系统的设计

电杆仿风载荷弯矩自动加载系统的研究

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

基于人机碰撞的粘弹性包覆层的参数研究

无外部传感器的机器人碰撞检测

6R工业机器人运动学算法的改进

一种新型机器人仿生皮肤的设计

机械类专业单片机原理与接口技术课程改革实践

AlTiCCeP对Al-30%Si合金初晶硅相的变质效果研究

温度对铁氰化钾/亚铁氰化钾体系电化学反应的影响

基于YCbCr颜色空间的火焰图像分割方法

基于有效值反馈的大功率数字电源及其组网控制系统

机器人在人机交互过程中的安全性研究进展

熔体温度处理及变质对Al-20%Si合金凝固组织的影响

基于机器视觉的机械测量及识别技术研究

导致单管型白光发光二极管快速光衰的实验研究

基于改进Sobel算子的图像边缘检测及其嵌入式实现

基于高显色性白光LED的博物馆照明系统设计

基于粒子群算法的工件视觉测量研究

基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究

多LED组合照明设计的关键技术

涂敷红、绿荧光粉的白光LED显色性研究

移动机器人双目立体视觉测量系统研究

移动机器人运动控制系统研究

大功率负载交变恒流驱动系统研究

移动机器人远程交互控制中的图像处理

基于CDMA短信息的室内环境远程监控系统

基于改进Voronoi图的移动机器人在线路径规划

充电电池批量充放电管理装置的研制开发

基于短消息的远程监控系统

不同固晶材料对超高亮度LED性能的影响

基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现

基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

两轮驱动移动机器人的运动学研究

基于Voronoi图法的移动机器人路径规划

白光LED封装材料对其光衰影响的实验研究

GPRS无线传输在远程图像监控系统中的应用

多芯片集成大功率白光LED照明光源

直放站远程监控管理系统的研制开发

桶形基础平台沉浮过程的建模与控制

基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究

一种普通冲床的数控改造

纵轴式掘进机回转机构的运动对截割力的影响

基于虚拟力场的移动机器人避障方法