科研专业方向
研究领域:
农产品精深加工与现代储运
研究方向:
研究领域: 葡萄生产机械化技术与装备 林果业自动化技术与装备 玉米精量播种技术与装备 农业机器人 设施农业自动化技术与装备
研究领域:
农产品精深加工与现代储运
研究方向:
研究领域: 葡萄生产机械化技术与装备 林果业自动化技术与装备 玉米精量播种技术与装备 农业机器人 设施农业自动化技术与装备
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
农业部南京农业机械化研究所 | 2 |
中国科学院自然资源综合考察委员会 | 2 |
中国农业科学院郑州果树研究所 | 1 |
中国农业科学院果树研究所 | 1 |
中国农业科学院植物保护研究所 | 1 |
西北农林科技大学 | 1 |
日本千叶大学园艺学部 | 1 |
北京海淀区清华东路17号 | 1 |
东校区46号 | 1 |
沈阳农业大学工程学院 | 1 |
西南林业大学机械与交通学院 | 1 |
南京农业大学工学院 | 1 |
南京林业大学机电工程学院 | 1 |
北京京鹏环球科技股份有限公司 | 1 |
山东潍坊职业学院 | 1 |
中国农业机械化科学研究院 | 1 |
国家农业智能装备工程技术研究中心 | 1 |
南水北调中线信息科技有限公司 | 1 |
教授博士生导师 | 1 |
副教授博士 | 1 |
潍坊学院机电工程学院 | 1 |
中国科学院地理科学与资源研究所 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
玉米机械化定向播种技术的现状和发展趋势 | 玉米机械化生产工艺与装备系统优化研究与示范项目 |
夏玉米不同种植模式对机械化收获影响的试验研究——基于黄淮海地区 | 国家公益性行业 |
工科《农学概论》课程体系培养学生“世界—国家—家乡三位一体”情怀 | 中国农业大学本科核心课程建设项目 |
工科《农学概论》课程体系培养学生“世界—国家—家乡三位一体”情怀 | 中国农业大学专业课发挥思政教育功能专项教学改革项目 |
工科《农学概论》课程体系培养学生“世界—国家—家乡三位一体”情怀 | 中国农业大学工学院教改项目 |
《农学概论》课程体系改革与实践 | 中国农业大学本科核心课程建设项目 |
《农学概论》课程体系改革与实践 | 中国农业大学专业课发挥思政教育功能专项教学改革项目 |
荣誉及奖励
1、2016,可视化旋耕机工作机理实验装置
2、2016,公交车自动投币箱
3、2015,优秀教师
4、2013,“科教一体、产业对接---农业机械化及其自动化特色专业创新建
5、2013,中华农业科技奖(2012-2013年度)
6、2012,“强机电、科教相长—生物生产系统机器人课程教学体系与创新型人
7、2012,生物生产系统机器人
8、2003,提名国家科学技术奖技术发明二等奖
猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验
基于局部建模方法的卧式柔性清土辊性能优化
气吹梳刷组合式葡萄藤防寒土清除机研制
铲筛式农田石块捡拾收集机仿真与试验
植物工厂立体栽培系统多功能作业平台优化与试验
刮板式有机肥条铺与旋耕混合施肥机设计与试验
基于无人机近地面多光谱图像的蛇龙珠葡萄成熟度判别
基于新工科新农科的《生物生产自动化与机器人》课程体系优化
葡萄清土与防寒布回收机械化技术研究现状与展望
果园有机肥深施机土肥混合分层回填装置研制
葡萄防寒布平整卷收速度控制系统设计与试验
分层交错式葡萄防寒土弧形清土叶轮的设计与试验
基于双目视觉的葡萄园变量喷雾控制系统设计与试验
葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验
沟栽葡萄防寒布覆土卧式刷辊清除装置设计与试验
篱架式葡萄藤冬季埋土清除与防寒布回收机研制
葡萄机械化清土的发展现状与解决对策
葡萄藤防寒土与清土部件相互作用的离散元仿真参数标定
自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制
有机肥深施机肥块破碎刀设计与试验
减振技术研究与应用
果园有机肥深施机分层变量排肥控制系统设计与试验
基于卓越农林人才2.0计划的农业机械化及其自动化专业培养方案优化
新工科新农科为导向的生物生产机器人创新实践课程体系构建
新中国果树科学研究70年——葡萄
基于OpenCV的动态葡萄干色泽实时识别
新疆葡萄生产机械化现状与发展趋势
果园肥料深施机研究现状与发展趋势
枸杞果实振动脱落特性模拟仿真及试验研究
枸杞气吸采摘参数试验研究
马齿形玉米种子尖端激光定向与胚面识别装置研制
篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验
葡萄干自动分级技术现状与发展趋势
酿酒葡萄果实振动脱粒特性研究
基于EDEM仿真的有机肥深施机施肥控制系统的设计
葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合比例的视觉检测方法
葡萄果实碰撞损伤试验研究及有限元分析
马齿型玉米种子侧立定向定距输出装置的设计与试验
篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计
梳刷振动式枸杞收获装置设计与运行参数优化
马齿型玉米种子定向播种推送装置设计与试验
机施有机肥散体颗粒离散元模型参数标定
叶轮旋转式葡萄藤埋土单边清除机研制
变量喷药技术的应用现状与发展
脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验
作物株间机械除草技术的研究现状
植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究
玉米种子电磁振动定向装置仿真模型的建立与验证
直线电磁振动下玉米种子定向传输的模拟仿真试验与验证
基于光切法的葡萄硬枝嫁接切削面粗糙度图像检测算法
电磁振动料斗内玉米种子分散与排序输送仿真及试验
酿酒葡萄篱架梳脱运动试验台设计与应用
我国北方葡萄冬季埋土和春季清土作业的机械化现状与思考
葡萄嫁接苗木切削面粗糙度检测方法的研究现状
基于农机农艺融合的枸杞机械化栽培模式探讨
圆周电磁振动下单粒玉米种子运动特性分析
葡萄园3DC-1500行间打草机的设计与试验
基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术
玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制
双臂式茶叶采摘机器人的改进设计
柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验
基于Fluent与高速摄影的玉米种子定向吸附研究
基于Fluent的大豆脱粒机旋风分离器模拟与优化
4CZ―12智能采茶机器人设计及田间试验
国外葡萄生产机械化发展和对我国现状的思考
振动技术在农业生产中的应用进展
玉米机械化定向播种技术的现状和发展趋势
农业机械化及其自动化专业创新实践教学模式
菠萝采摘机械手的设计与试验(英文)
葡萄生产机械化技术与装备
玉米苞叶力学特性试验研究——基于玉米联合收获机剥皮机构
玉米通用剥皮机构设计与试验
温室多功能作业车的设计研究
多功能农业机器人及其关键技术分析
开放式茄子采摘机器人设计与试验
农业工程类专业实践教学课程体系改革研究
基于多元聚类分析的草莓形状分类算法
结球叶菜收获机械研究现状及发展对策
水果果袋自动撑开机构的研究
我国草莓生产作业机械的设计特点探讨
基于机器视觉的苹果果袋检测方法
果蔬采摘机器人研究进展与展望
果蔬果实收获机器人的研究现状及关键问题和对策
21世纪我国农业机械化发展蓝图
针式嫁接法与靠接法的比较试验
中美主要农产品生产成本与效益的比较及评价
日本蔬菜生产机械化发展历程分析与思考
大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术
现代精准农业及我国精准农业的发展方向
蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计
玉米自动移栽机取苗机构的设计
影响我国粮食有效供给的约束因素分析
蔬菜自动嫁接技术研究:Ⅲ.生长点切除机构的优化设计
夏玉米不同种植模式对机械化收获影响的试验研究——基于黄淮海地区
工科《农学概论》课程体系培养学生“世界—国家—家乡三位一体”情怀
刮刷组合式葡萄藤防寒土清土机设计与试验
《农学概论》课程体系改革与实践
农田循环生产精准复合施肥、地膜回收和旋耕埋草关键技术与装备
蔬菜自动嫁接机器人系统-旋转切削机构的设计
嫁接机器人
一种前置式葡萄藤拨指扶立装置
一种链盘组合与仿生开沟的林果园有机肥分层深施机
一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台
一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台
一种护根式葡萄苗木栽植机
一种林果园有机肥旋施装置
一种路边杂生植物清除收集装置
一种猕猴桃枝蔓捏尖器
一种避雨塑料薄膜自动卷放装置
一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机
一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机
一种针吸式玉米精量排种器
一种机械式三维振动试验装置
一种有机肥破碎输送装置
一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置
一种前置式双边清土装置
一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置
一种手持式果串喷药袋装置
一种手持式袋状疏花疏果装置
一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机
一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机
一种林果园有机肥深施机的土肥混合分层回填装置
一种振动式玉米定向排序播种变量施肥装置
一种振动式玉米定向排序播种变量施肥装置
一种气吹式葡萄藤埋土清除机
一种气吹式葡萄藤埋土清除机
一种振动式土壤修复砂石粉碎筛分还田装置
一种林果园变量双边搅叶式喷药装置
一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置
一种旋抛式单边开沟筑埂机
一种葡萄枝条捡拾粉碎机
一种葡萄枝条捡拾粉碎机
一种双边立式自动避障株间除草机
一种双边立式自动避障株间除草机
一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置
一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置
一种果树树冠下地布铺设机
一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机
一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机
一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机
一种偏置式林果园有机肥双圆盘开沟深施机
一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置
一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置
一种有机肥深施机的水平螺旋式聚土混肥施肥装置
一种定向玉米种子弹夹制作装置
一种定向玉米种子弹夹制作装置
一种定向玉米种子弹夹制作装置
一种振动式葡萄苗木起苗机
一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置
一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置
一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机
一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机
一种螺旋刀式青皮核桃脱皮装置
手扶式板栗捡拾收集机
一种室内单株葡萄病菌图像采集装置
一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置
一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置
一种圆盘刷式葡萄藤清土装置
一种梳刷振动式枸杞收获试验装置
一种小斗移动式酿酒葡萄果实脱粒试验收集装置
一种叶轮旋转式葡萄藤清土机
一种气力机械组合式采摘手爪
一种单辊式玉米定向种子带铺放机构
一种葡萄果实外部枝叶修剪机
一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机
一种有机肥区域式变量深施机
一种林果硬枝嫁接苗木斜切试验装置
一种基于削切与滑切的林果硬枝嫁接苗木切削试验装置
一种基于削切与滑切的林果硬枝嫁接苗木切削试验装置
一种林果硬枝嫁接苗木斜切试验装置
一种玉米定向式种子子弹制作装置
一种玉米定向种子带播种装置
一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构
一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构
一种温室床箱双向推送方法和机构
一种温室床箱双向推送机构
一种组合式玉米种子分级机
一种螺旋式葡萄埋藤机
一种避让植株式适量施肥机
一种棚架式葡萄残枝修剪机
一种棚架式葡萄残枝修剪机
一种侧向移位株间除草机
一种侧向移位株间除草机
一种移位式葡萄清土开沟机
一种种子带自动涂胶方法和装置
一种种子带自动涂胶装置
一种玉米定向种子带制作方法和装置
一种玉米定向种子带制作装置
一种苗木取芽器
一种玉米种子定向方法及定向装置
一种玉米种子定向分离定距排种装置及其操作方法
一种玉米种子定向分离定距排种装置及其操作方法
一种玉米种子定向方法及定向装置
一种环抱式葡萄喷药机
一种葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机
一种苗木嫁接机及其嫁接方法
一种苗木嫁接机及其嫁接方法
一种葡萄残枝修剪机
一种双行双调节式葡萄喷药机
一种葡萄抹芽收集装置