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陕西西安市
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科研专业方向

研究领域:

提高矿产资源回收利用率的采矿、选矿技术

研究方向:

信息与系统科学相关工程与技术

科研重点分布
近年科研重点
2007
M6iB型FANUC机器人 正运动学分析 运动仿真 OpenGL
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业:31 自动化技术:12 金属学及金属工艺:11 工业通用技术及设备:9 石油天然气工业:5 力学:4 电力工业:2 新能源:2 数学:2 建筑科学与工程:1 安全科学与灾害防治:1 铁路运输:1 计算机软件及计算机应用:1 仪器仪表工业:1 冶金工业:1 宏观经济管理与可持续发展:1 化学:1 物理学:1 无线电电子学:1 水利水电工程:1
总数: 76
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
同济大学机械学院 2
河南科技大学建筑工程学院 2
中国地质大学 1
清华大学 1
北方民族大学 1
西安重型机械研究所 1
国电电力建设研究所 1
中国地质大学机电工程学院 1
中国地质大学(武汉)机电工程学院 1
中国地质大学(武汉)机械与电子工程学院 1
焦作大学机电工程学院 1
安徽工程科技学院机械工程系 1
西安理工晶体科技有限公司 1
陕西工商职业学院工程管理系 1
中国地质大学机械与电子工程学院 1
南桠河流域水电开发有限责任公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于OpenGL的M6iB型FANUC机器人三维运动仿真 国家自然科学基金项目
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制

二元Wiener过程下的小样本电主轴可靠性分析

考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制

考虑杆件柔性的间隙机构系统磨损分析

极小子样下参数随机分布的电主轴可靠性分析

4-SPS/SP并联机构的奇异位形分析

基于神经网络的间隙机构运动副磨损预测

小子样下机构系统磨损仿真可靠性研究

并联管组流体特性分析及均流模型设计

基于Bayes法的电主轴极小子样可靠性研究

一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用

高速列车轴承可靠性试验时间的确定及可靠性寿命评估

过约束与局部自由度对机构关节约束反力可解性的影响

基于伪寿命分布和Bayes法的电主轴可靠性对比

基于决策实验室法的电主轴失效模式优先级分析

电主轴与其内装转子过盈配合的可靠性分析

高速磨削电主轴可靠性加速寿命试验分析

考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析

4-SPS/PPU型并联机构工作空间与尺度分析

高速电主轴非接触电磁加载研究

一种四自由度并联机构的性能指标分析

含驱动摩擦的四自由度并联机构动力学分析

一种变结构四自由度并联机构及其奇异性分析

一种新型3-SPS/CR并联机构及其优化设计

空间4-SPS/CU并联机构的受力分析

空间4-SPS/CU并联机构运动学分析

测风数据处理与风资源评估

新型4-SPS/CPC并联机构及其运动学分析

数控机床传动系统精度可靠性研究

一种新型并联机构型综合及其运动学分析

一种新型2T2R并联机构及其运动学分析

某重型车床横向进给系统传动刚度分析与实验研究

重型数控卧式车床定位精度的激光测量与误差补偿

一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真

低速下机床进给伺服系统稳定性研究

考虑粘滑摩擦的时变振动系统模态参数辨识

基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制

可变法向压力对质量-带系统粘滑运动的影响分析

并联机构位置正解方法研究

软轴型单晶炉提拉系统的振动建模与分析

多参数摩擦模型及其在机构动力学分析中的应用

3自由度空间并联机器人机构设计与分析

滑动摩擦模型研究现状

基于模态耦合的摩擦自激振荡系统稳定性研究

支持向量回归法在抽油机系统效率信号经验模式分解中的应用

弹性连杆机构振动的模型预测主动控制研究

基于Prony法的非线性阻尼辨识与实验研究

定向井有杆抽油系统动态性能分析方法

基于ANN的定向井有杆抽油系统悬点示功图特征参数的计算

面向混合驱动实验平台加载的磁粉制动器磁滞特性研究

基于双摆模型的单晶炉提拉系统摆动现象动力学分析

合金材料阻尼特性参数识别研究进展

现代物流实验工程体系的研究和建设

运动副摩擦参数的识别方法研究

改进的链码特征识别方法及在抽油系统阻尼系数辨识中的应用

基于小波变换的非线性阻尼辨识方法研究

分析抽油机井系统效率监测数据的EMD分析

基于OpenGL的M6iB型FANUC机器人三维运动仿真

调节阀阀芯变开度振动分析

基于时变多变量Prony法的时变振动系统模态参数辨识

一种利用地面示功图计算抽油泵泵效的方法

五参量结构阻尼模型及其在弹性机构动力学中的应用

结构阻尼时域本构模型及其应用

利用状态空间法对一类非线性振动系统的数值方法研究

高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制

窗函数法设计数字滤波器及在机构弹性动力分析中的应用

阻尼合金非线性本构关系及其在弹性机构动力学中的应用

含复阻尼振动系统的对偶原则及其数值方法研究

考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究

雷达天线座静压轴承的可视化设计

一类非线性振动系统改进状态空间模型及其数值方法

连铸机振动系统动态性能分析及其谐振现象研究

基于传递矩阵法的大型水轮发电机组主轴系统非线性瞬态响应数学模型

求解弹性机构非线性运动微分方程的一种高效数值方法

对紧固件简化画法的异议

提高模态试验精度的一种方法

汽车轮胎装配系统

一种高速电主轴切削力模拟加载及测试装置

一种高速电主轴非接触电磁加载装置

高速电主轴非接触加载力及扭矩测试装置及测试方法

单晶炉提拉系统动态性能分析及检测

一种测量转动副反力的传感器

一种测量转动副反力的传感器

一种测量机构系统运动副反力的测控装置

一种测量机构系统运动副反力的测控装置

一种特殊气体氛围下的轴套磨损试验装置

一种特殊气体氛围下的轴套磨损试验装置

一种高速铁路轴承试验加载装置

一种高速铁路轴承试验加载装置

一种高速电主轴切削力模拟加载及测试装置

一种水平推力电动剪叉升降台

一种直线运动电磁加载装置

一种直线运动电磁加载装置

汽车轮胎装配系统

汽车轮胎装配系统

一种四自由度机械臂挂弹装置

一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构

高速电主轴非接触加载力及扭矩测试装置及测试方法

一种高速电主轴非接触电磁加载装置

一种高速电主轴非接触电磁加载装置

一种抑制软轴提拉型单晶炉软轴摆动的阻尼套支撑装置

一种可减小软轴提拉型单晶炉软轴摆动的冲击减振器

一种抑制软轴提拉型单晶炉软轴摆动的阻尼器

探测针式摩擦力传感器

一种可控机构初始角位置动态检测装置

一种回转副动态摩擦检测系统

一种游梁式抽油机曲柄销的装拆装置

油井有杆抽油系统阻尼系数的辨识方法

游梁式抽油机连接栓的装拆装置

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