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一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法

一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法

一种基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法

一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法

一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法

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一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法

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一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统

基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法

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一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统

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利用公交车GPS数据检测城市道路交通异常状态的方法

基于GPS数据的公交车堵车延误时间预测方法

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基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法

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