科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机械电子工程：智能机器人技术；机械系统动力学与控制；先进制造技术
王教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2016
修复 疲劳寿命 黏聚力 碳纤维增强复合材料2018
气动人工肌肉 纤维堵塞 刚度可调 微创手术 柔性手术臂 刚度调节 阻塞 负压科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：13
船舶工业：5
机械工业：3
仪器仪表工业：3
计算机软件及计算机应用：3
数学：2
工业通用技术及设备：2
外科学：1
生物医学工程：1
材料科学：1
安全科学与灾害防治：1
汽车工业：1
公路与水路运输：1
力学：1
地球物理学：1
水利水电工程：1
金属学及金属工艺：1
总数:
34
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 | 13 |
| 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 | 3 |
| 西安交通大学机械工程学院 | 2 |
| 南开大学机器人与信息自动化研究所 | 2 |
| 哈尔滨工业大学 | 1 |
| 南京航空航天大学 | 1 |
| 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 | 1 |
| 中南大学湘雅三医院 | 1 |
| 西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室 | 1 |
| 河北工业大学机械工程学院 | 1 |
| 郑州工业大学机械与电子工程学院 | 1 |
| 张家口职业技术学院 | 1 |
| 国家海洋技术中心 | 1 |
| 河南工业大学机电学院 | 1 |
| 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 | 1 |
| 天津医科大学总医院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 4D打印-智能材料的增材制造技术 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 自主水下航行器的模糊控制 | 国家863高新技术资助项目 |
| 计及侵入体作用的人体系统碰撞动力学模型研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 裂纹钢板的止裂孔与CFRP加固及其疲劳寿命预测 | 国家高技术研究发展计划 |
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荣誉&成就
"国家杰出青年基金获得者" 2009年
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于虚拟夹具的微创外科手术机器人运动约束研究
柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究
基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究
基于术中轨迹的微创手术机器人的主从映射比例评估
基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究
裂纹钢板的止裂孔与CFRP加固及其疲劳寿命预测
混合驱动水下滑翔机动力学建模与海试研究
4D打印-智能材料的增材制造技术
矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真
刚性壁面三维陷落腔涡流噪声机理研究
辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A”
微创手术机器人控制策略
混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性
海洋剪切流传感器信号采集系统研究
混合驱动水下自航行器控制系统设计
基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析
AUV水下着陆策略研究
小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究
基于工作空间的主从式机器人比例系数分析
具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究
基于多体理论的虚拟血管缝合分析
纳米切削分子动力学仿真可视化研究
显微外科手术机器人协同工作空间分析
充气式减振器性能仿真研究
回转类零件DM特征库三维实体造型技术的研究
冲击式压实机三维图形建模与工作过程的仿真
计及侵入体作用的人体系统碰撞动力学模型研究
含柔性梁机械系统动力学分析的有限段方法
机器人动力学参数辨识方法的研究
机器人动力学计算精度的研究
基于辛格式积分改进机器人动力学计算精度的研究
多刚体系统动力学的正则方程及数值解法
建立多刚体系统动力学方程方法的等价性
自主水下航行器的模糊控制
肝胆胰机器人外科手术技术及安全体系的创建及应用
微创手术机器人系统关键技术与应用
混合驱动水下航行器关键技术与应用
水下滑翔机关键技术与应用
螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备
基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术
高精度螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备
腔镜微创器械设计技术与应用
海洋微结构湍流测量技术与系统
复杂机械系统多体动力学分析设计方法及其应用
显微外科手术机器人系统
插齿加工机床数控化关键技术研究
基于网络移动作业机群工程机械故障智能化诊断系统
显微外科手术机器人系统研究
用于显微外科手术机器人中的机械臂
油气悬挂系统特性研究
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
计及柔性的机械多体系统动力学理论与应用研究
模块化柔性生产线专用数控加工中心样机动态性能研究
机器人动力学参数辨识方法的研究
柔性多体系统动力学的有限段方法
机器人多臂协同的运动学和动力学控制
用于海洋跨界面无人航行器的风力发电机以及无人航行器
固-液相变温差能换热器的内翅片承压管成形工装及方法
一种可主动排除残余气体的闭式油箱
一种基于固-液相变介质的容量可扩展内翅片温差能转换器
基于M型超声的运动意图预测方法及装置
基于外科手术缝合受力模型的受力计算方法
一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构
一种利用海洋温差能辅助供油的浮力调节系统
岸控卫星通信收发机、卫星通信系统以及数据传输方法
一种自适应卫星通信设备以及链路智能选择方法
一种基于CAN总线可扩展的通讯系统
一种水下滑翔机柔性壳体及其成型方法
具有手动快换机构的手术机器人末端器
一种基于桨距调制技术的全向推进器
一种供无人水下航行器搭载的海洋温差能相变发电装置
用于千米级海洋风能无人航行器的风速风向传感器及方法
一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构
一种使用电池电能与海洋温差能的复合动力水下滑翔机
一种仿海豹尾部结构及运动的仿生推进装置
一种仿海豹水下滑翔机
基于海水浮力调节系统的多功能大型水下滑翔机
基于海水浮力调节系统的多功能大型水下滑翔机
自然环境流体驱动的变构型双航态长航程海洋无人航行器
一种超空泡水下航行器可分离式艏部结构
一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机
微创手术机器人操作工具
微创手术机器人操作工具
一种仿海狮前鳍推进装置
柔性尾鳍混合驱动水下滑翔机
基于长距离丝传动原理的旋转开合微型阀
一种海洋温差能发电液压系统
一种海洋温差能发电装置
一种紧凑化、模块化的海洋温差能驱动浮力调节装置
一种实现海洋无人航行器多航态、低能耗航行的水翼装置
一种油量高精度检测的闭式调压油箱
一种用于中小型水下无人航行器的浮力快速调节系统
一种近中性浮力的软体充液水下滑翔机
用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构
一种实现快速装配机翼的卡销装置
一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台及方法
一种柔性丝驱动模块式可变翼装置
一种水下航行器收展式扑翼机构
一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机
一种具备自弃式机翼的大型水下航行器
一种大型重载水下滑翔机及其控制方法
一种分级式浮力驱动的重载水下航行器
一种双浮力混合驱动大型重载水下航行器
一种声学观测型水下航行器
一种水下滑翔机半自动拆装舱装置
一种辅助水下滑翔机在常压下回油的装置
一种半自动压力罐开装罐装置
一种利用透明真空罐及超声波的液压油除气装置
一种便携式水下航行器折展翼
一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法
一种可在高水压下回油的水下滑翔机浮力调节系统
一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱
一种利用负压的液压油过滤装置
一种通过测量质量来测试液压泵的测试系统
一种不锈钢液压管路倒角器
一种高水压下浸水物体压缩量测量装置
一种模拟深海恒压状态测试装置
一种单自由度可折展翼帆
一种仿生型水下航行器扑翼推进装置
血管介入导管、设备、接触力检测方法以及检测设备
介入机器人力反馈型主操作手
基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械
基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械
变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法
一种柔性变后缘水下滑翔机机翼
一种柔性变后缘水下滑翔机机翼
一种适用于水池试验的小型水下滑翔机
一种适用于水池试验的小型水下滑翔机
一种测定相变动力系统体积变化率的装置及方法
一种大型重载混合驱动水下滑翔机
模式重构型微创手术机器人从手系统
具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构
柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统
一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体
一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂
一种自治式水下航行器矢量推进装置
空间精确直线运动机构
具有可变形状手掌的仿人灵巧手
仅含转动副的精确直线运动机构
海洋微结构剖面测量仪平台稳定装置
剖面仪布放回收装置
海洋微结构剖面测量系统
水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器
水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器
混合型水下自主航行器分布式控制系统
混合驱动水下自航行器
复合能源的水下滑翔器及其驱动方法
复合能源的自持式水下剖面浮标及其驱动方法
具有力感觉的显微外科手术机器人控制系统
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