科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
计算计算机视觉、模式识别、深度学习、稀疏低秩优化、统计学 理论及应用研究机视觉、模式识别的理论方法及其应用研究
许教授
副教授
湖南湘潭市
科研重点分布
近年科研重点
2010
L2--增益鲁棒控制 非线性系统 反步法 动态面控制方法 神经网络2019
特征提取 抗旋转 图像识别 二值模式科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：18
自动化技术：4
无线电电子学：4
高等教育：3
互联网技术：2
电信技术：1
皮肤病与性病：1
汽车工业：1
工业通用技术及设备：1
计算机硬件技术：1
总数:
30
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 湖南大学电气与信息工程学院 | 8 |
| 湖南湘潭 | 3 |
| 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室(湖南大学) | 2 |
| 机器人视觉感知与控制国家工程实验室 | 2 |
| 温州大学物理与电子信息工程学院 | 1 |
| 网络空间安全学院 | 1 |
| 湖南文理学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于图像角点的数字水印算法 | 高校基金顶目 |
| 基于扩展摄像机成像模型的自标定方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一类不确定系统的神经网络L2-增益鲁棒控制 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 一种分层MeanShift目标跟踪算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解 | 国家高技术研究发展计划 |
| 圆形图像抗旋转高效高鉴别特征表示方法 | 国家自然科学基金 |
| 圆形图像抗旋转高效高鉴别特征表示方法 | 湖南省自然科学基金 |
| 圆形图像抗旋转高效高鉴别特征表示方法 | 湖南省重点学科建设项目</sup> |
| 基于注意力机制的曲轴瓦盖上料机器人视觉定位和检测方法 | 湖南省自然科学基金 |
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荣誉&成就
[1] 许海霞，周维，朱江, 彭思齐，吴亚联，王仕果，谭貌，郭华等，一种交通流视觉检测方法，2016.2.10, 中国，发明专利号： ZL.201310238876.5
[2] 王耀南，许海霞， 朱江等， 一种基于视觉的管口空间位置定位方法. 2010.6.23中国， 发明专利号：ZL.200810143231.2
[3] 王耀南，朱江， 许海霞 等，未知环境下移动机器人导航安全的方法. 2010.12.29, 中国， 发明专利号：ZL.200910044273.5
[4] 王耀南，朱江， 许海霞 等，架空线路覆冰厚度的视觉检测方法. 2010.12.08, 中国， 发展明专利号： ZL.2009.10042838.6
主持 湖南省自然科学基金项目： 交通流视觉检测方法研究（编号：14JJ6014），时间：2014.1~ 2016.12 2. 主持 湖南省教育厅一般项目：移动机器人视觉SLAM研究（编号：10C1269），时间：2011.1~2013.12； 3. 主持 湘潭大学博士科研启动基金项目， 机器视觉系统关键技术及应用研究， （编号：11QDZ40) , 时间：2011.11~2013.12； 4. 参与 国家863项目， 机器视觉感知与智能车载控制，（编号：2012AA112312) , 时间：2012.1~2014.12 5. 参与 湖南省教育厅优秀青年项目:高效神经网络集成的主动和协同构造方法及其图像识别应用研究(编号：10B109)时间：2011.1~2013.12； 6. 参与 国家863项目，大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人（编号：2008AA04Z214）时间：2007.12~2010.10 7.参与 国家自然基金项目：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(编号：60775047) 时间：2008.1-2010.12
科研成果
- 期刊论文
- 专利
工程教育专业认证中持续改进的研究与实践
基于校企深度合作模式的软件工程专业实践教学体系探索与实践
“双一流”建设背景下计算机专业学位教育改革与探索
基于FL-ResNet50的皮肤镜图像分类方法
圆形图像抗旋转高效高鉴别特征表示方法
圆形图像抗旋转高效高鉴别特征表示方法
基于LDB描述子和局部空间结构匹配的快速场景辨识
融合纹理与形状特征的HEp-2细胞分类
基于低秩矩阵分解的运动目标检测
LED多线切割机自动绕线的并联差分耦合同步控制
基于RJMCMC的视觉多目标跟踪算法
未标定摄像机姿态估计的矢量求解算法
平行线段对应的运动估计线性算法
一种摄像机姿态估计方法
一类不确定系统的神经网络L2-增益鲁棒控制
一种分层MeanShift目标跟踪算法
基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解
基于图像角点的数字水印算法
基于扩展摄像机成像模型的自标定方法
一种机器人手眼关系自标定方法
基于ACF的小波域数字图像水印算法
基于资源抽象的RBAC模型
基于资源抽象的RBAC模型的研究及应用
基于SVD分解的数字图像盲水印
基于MOCCCII-C的双二阶电流模式滤波器
基于RBF神经网络的混沌保密通信的研究
基于余弦基神经网络的FIR滤波器设计
基于MOCCCII电流模式二阶滤波器的结构化设计
基于MOCCII的新型单输入三输出电流模式滤波器
基于注意力机制的曲轴瓦盖上料机器人视觉定位和检测方法
一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型
一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法
一种基于3D视觉的子弹底火引药填充量检测方法
一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法
一种曲轴瓦盖组摆放方向和顺序异常的视觉检测方法
一种圆孔冲孔网的外观质量检测方法
一种基于多尺度多级注意力机制的图像语义分割方法
一种基于深度学习的皮肤病分类装置及分类方法
一种冲孔镀镍钢带的外观质量检测方法
一种基于机器视觉的车灯玻璃外壳尺寸检测方法
一种基于机器视觉的车灯玻璃外壳尺寸检测方法
一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法
一种基于反向P-M扩散的泡沫镍图像预处理方法
一种卡口式汽车灯泡灯头顶部外观缺陷检测方法
一种泡沫镍表面缺陷提取及分类方法
一种泡沫镍表面缺陷图像分割方法
一种用于分布式系统的双目标快速优化任务调度方法
一种用于分布式系统的双目标最优化任务调度方法
一种用于分布式系统的满足可靠性需求的任务调度方法
一种用于分布式系统的满足可靠性需求的任务调度方法
具有多个检测模式的缺陷检测装置及其方法
一种适用于大规模MIMO系统的混合预编码方法
一种用于继电保护测试仪的开关量输入电路
一种用于继电保护测试仪的开关量输入电路
一种用于嵌入式系统程序自动在线更新的手持式仪器及方法
多用户单中继协作通信系统的最优化功率分配算法
多用户单中继协作通信系统的最优化功率分配算法
一种基于双边滤波器的多聚焦图像融合方法
一种基于双边滤波器的多聚焦图像融合方法
一种起重机臂筒表面凹凸缺陷的检测方法
一种手持式虚拟回路测试仪
一种用于继电保护装置的开关量输入可扩展隔离电源电路
一种用于继电保护装置的开关量输入可扩展隔离电源电路
一种基于机器视觉的工件外观缺陷检测方法
一种基于机器视觉的工件外观缺陷检测方法
一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统
一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统
一种瓶体封装质量视觉检测方法
一种瓶体封装质量视觉检测方法
一种基于时分复用和多通道的工业数据采集方法及系统
一种基于时分复用和多通道的工业数据采集方法及系统
一种交通流视觉检测方法
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