科研专业方向
研究领域：
机械工程,机械工程
研究方向：
机械工程,机械工程
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机械工程,机械工程
研究方向：
机械工程,机械工程
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广东新会中集特种运输设备有限公司 | 3 |
| 湖南工业大学机械工程学院 | 3 |
| 中国人民解放军7510部队 | 2 |
| 焊接机器人及应用技术湖南省重点实验室 | 2 |
| 中国人民解放军75210部队 | 2 |
| 南昌工程学院机械与动力工程系 | 2 |
| 中联重科股份有限公司 | 2 |
| 中国人民解放军76117部队 | 1 |
| 清华大学机械工程学院 | 1 |
| 湖南石油化工职业技术学院 | 1 |
| 焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室 | 1 |
| 湖南超宇科技有限公司 | 1 |
| 中车株洲车辆有限公司 | 1 |
| 湖南省焊接技术协会 | 1 |
| 复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心 | 1 |
| 湖南湘潭 | 1 |
| 株洲职业技术学院 | 1 |
| 南昌工程学院机电工程系 | 1 |
| 中国航发南方工业有限公司 | 1 |
| 湖南汽车工程职业学院 | 1 |
| 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室 | 1 |
| 洪波 | 1 |
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究 | 湖南省教育厅资助项目 |
| 基于HHT和Cohen核的磁控焊缝跟踪信号分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法 | 国家自然科学资助项目 |
| 基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别 | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
| 基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法 | 国家自然科学基金 |
| 电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 | 湖南省自然科学省市联合基金项目 |
| 基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 | 湖南省自然科学基金项目 |
| 基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型 | 湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化资助项目 |
暂无荣誉成就信息
耐候钢Q450NQR1深熔GMAW电弧行为
集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统
可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法
大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
插值Loop曲面细分算法在堆焊自由曲面重建中的应用
基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法
窄间隙磁控-激光复合式焊缝跟踪方法
基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别
磁控细丝埋弧焊熔滴过渡对焊缝跟踪信号的影响
基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建
基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别
异种钢（HG785D+Q345B）焊接性分析
基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪系统
一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器
基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器
基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测
高强韧轨道交通用钢药芯焊丝的力学性能及组织分析
基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析
一种基于三维空间的焊缝跟踪精度评价分析方法
窄间隙CO2气体保护焊的磁控焊缝跟踪方法
基于变分模态分解的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析
修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测
基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法
基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪
窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法
基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取
电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型
基于HHT和Cohen核的磁控焊缝跟踪信号分析
基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测
基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化
电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器
一种用于焊缝跟踪的电容式传感器
基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的分析
无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真
基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别
磁控电弧焊缝跟踪传感信号的实时小波降噪方法
一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法
基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的研究
移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法
一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法
磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响
埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟
基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模
磁控电弧焊缝跟踪传感器的有限元分析
激光视觉焊缝跟踪图像处理与坡口识别
基于非线性近似熵的磁控埋弧焊电弧稳定性分析
亚共晶高硼铁基合金的组织和性能
基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法
基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真
电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真
旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究
基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接
旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究
一种基于旋转电弧的焊缝方向检测法
一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法
磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究
焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进
基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究
磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究
基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统
前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统
磁控摆动电弧MIG焊建模仿真系统
焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究
一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器
摆动TIG焊搭接坡口数学建模与仿真
基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统
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基于MATLAB的CO2电流信号处理建模及仿真
摆动电弧埋弧焊的数学建模与仿真
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基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器设计与实现
摆动式TIG焊焊缝跟踪技术
高温圆筒内壁堆焊焊接专机的研制
旋转电弧脉冲GMAW焊的信号处理
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光电传感器式焊缝自动跟踪系统
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电弧传感器小波信号处理系统
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电弧传感式埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理
用于焊缝跟踪的光电传感器
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一种改善CO2焊晶闸管电源动特性的双可控电感技术的研究
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焊接电源空载节电装置的设计与应用
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松下KR系列CO2气体保护焊机电路分析
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高抗裂性高强度纯镍铸铁焊条的研究
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多位置复杂焊缝智能焊接关键技术及成套装备的工程应用
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一种基于双模式实时焊缝跟踪的焊接自动化控制方法及系统
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磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法
光电传感器式焊缝自动跟踪控制方法
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一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法
基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法
基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法
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一种磁控等离子弧熔丝增材制造层宽自适应控制方法
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齿轮加工刀具的参数优化方法
一种基于激光位移传感器的坡口焊缝实时跟踪系统及方法
一种用于锅炉内圆管焊接的焊缝跟踪方法
一种用于超薄壁管焊接的双横向磁场磁控微束等离子弧焊缝跟踪方法
一种采用变径调节的旋转等离子弧传感自由曲面识别方法
一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应控制方法
一种直流磁控焊枪位置无级调节的方法
基于三丝交叉摆动电弧传感的中厚板折线焊缝跟踪方法
一种基于三线激光视觉传感的角焊缝跟踪方法
一种控制熔丝沉积熔池状态的方法
一种波纹板焊接机器人焊接速度优化的方法
一种磁控等离子弧熔丝增材制造的层高实时控制方法
一种应用于窄间隙焊接控制焊枪摆动模式的磁控等离子弧焊焊接控制方法
一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器
一种磁控等离子弧增材制造方法
一种磁控等离子弧增材制造方法
一种窄间隙磁控摆动电弧焊缝表面形态自适应控制方法
一种用于窄间隙的磁控摆动等离子弧焊接装置
一种空间复杂轨迹焊缝立焊自适应跟踪调控系统及方法
一种分时控制管板焊接调控方法
一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法
一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置
一种旋转超声波-电弧复合式焊缝跟踪方法
一种用于锅炉内壁相贯线焊缝的识别方法
一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器
一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置
基于环形面阵CCD锅炉内环缝的焊枪姿态调节方法
基于环形面阵CCD锅炉内环缝的焊枪姿态调节方法
一种磁控等离子弧摆动的方法
一种磁控等离子弧摆动的方法
一种直流控制磁单极旋转进行分段控弧的方法
一种直流控制磁单极旋转进行分段控弧的方法
一种焊缝跟踪的控制方法
一种用于焊缝跟踪的视觉传感装置
一种同步双旋转激光电弧传感器电流跟踪实时纠偏方法
一种基于超声电弧的铝合金TIG跟踪方法
一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器
一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器
单目多功能主被动视觉传感装置及其传感方法
一种用于锅炉管管焊的自定位焊缝跟踪装置
一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器
一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器
一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法
一种用于双脉冲MIG焊的焊缝跟踪信号处理方法
一种用于双脉冲MIG焊的焊缝跟踪信号处理方法
一种旋转电弧式自适应复杂曲面堆焊方法
一种基于双传感式的管管相交相贯线焊缝跟踪方法
一种基于双传感式的管管相交相贯线焊缝跟踪方法
一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器
一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器
一种基于超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法
一种基于复合式超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法
基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法及装置
基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法
一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
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一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器
一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器
一种双伺服旋转电弧的高效立焊焊接装置
一种基于电弧传感器的焊枪空间姿态识别方法
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一种Al#Zn#Mg#Cu系铝合金焊缝的时效和电刷镀复合的处理方法
一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪
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一种管管焊接焊枪旋转轴倾角自适应调节系统
一种多折断式爬墙焊接机器人
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一种电弧传感式焊缝跟踪系统的自适应控制方法
一种具有磁聚电弧作用的磁控旋转电弧传感器
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一种高韧性耐大气腐蚀药芯焊丝及其制备方法
一种镍铬型高耐蚀性药芯焊丝
一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法
一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法及装置
一种双丝旋转电弧传感器
一种双丝旋转电弧传感器
一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器
一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器
一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器
一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器
自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统
自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统
单目自适应交叉激光视觉的波纹板焊缝跟踪传感器
基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法
一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法
一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法
一种大梁障碍物动态聚类识别方法
一种大梁障碍物动态聚类识别方法
一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法