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朱老师

江苏扬州市
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科研专业方向

研究领域:

科学分析仪器/检测仪器

研究方向:

斑点轮廓、去噪算法、鲁棒性、椭圆拟合、回转体零件、数控车削特形面加工

科研重点分布
近年科研重点
2021
斑点轮廓 去噪算法 鲁棒性 椭圆拟合
2022
双通道 空洞卷积 神经网络 手势识别 内表面 碗状碎块 扩展高斯球 相似度
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:32 计算机软件及计算机应用:12 机械工业:10 工业通用技术及设备:8 金属学及金属工艺:7 无线电电子学:3 航空航天科学与工程:2 物理学:2 领导学与决策学:1 农作物:1 仪器仪表工业:1 建筑科学与工程:1
总数: 68
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
东南大学机械工程系 7
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 4
江苏科仕达实验室环保科技有限公司 3
中国科学院沈阳自动化研究所 2
扬州弹簧总厂 1
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 1
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 1
扬州职业大学机械工程学院 1
江苏扬州 1
江苏清溢环保设备有限公司 1
扬州维邦园林机械有限公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法 国家自然科学基金面上项目
斑点轮廓中心坐标值鲁棒性研究及去噪算法实现 国家自然科学基金资助项目
基于双通道空洞卷积神经网络的手势识别 国家自然科学基金面上资助项目
结合点云占比和平滑度的碗状碎块内表面识别算法 国家自然科学基金面上项目
基于内表面特征的碗状碎块匹配方法 国家自然科学基金面上项目
结构光三维测量非线性相位误差主动校正法 国家自然科学基金面上项目
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荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于双通道空洞卷积神经网络的手势识别

基于内表面特征的碗状碎块匹配方法

斑点轮廓中心坐标值鲁棒性研究及去噪算法实现

结合点云占比和平滑度的碗状碎块内表面识别算法

结构光三维测量非线性相位误差主动校正法

基于超速离心技术的油液自动净化处理装置的研发

自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究

基于红外热成像的气密性检测技术探讨

高效污水处理工艺智能化控制系统的设计

基于铝质薄壁筒件切削加工的自动装夹技术研究

一种汽车机油冷却器自动组片机构设计

解耦型三维动力平台的机构分析与结构优化

双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析

输电线巡检机器人越障机理与试验

基于激光点的空间物体的视觉测距方法与试验研究

应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究

双目立体视觉运动机构的设计

图像处理在激光立体视觉测距中的应用

数控车削加工刀补应用探求

一种非接触断丝和钼丝异常跳动的检测方法

仿生扑翼飞行机理的分析研究与技术发展

量子遗传算法在机器视觉中的应用

仿生扑翼飞行简化力学模型及其实验研究

基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计

解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析

三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究

圆度测量装置的控制系统设计

产品包装设计中的附加价值

基于混沌机理的圆度误差测量数据的处理方法

仿生扑翼飞行器扑翼驱动机构的设计探讨

基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探

一种自主越障巡检机器人行走夹持机构

输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析

液压伺服关节缸体的有限元分析

一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析

最小二乘圆法拟合激光斑点的一种方法

包装的附加价值探讨

自主越障巡检机器人质心调节控制

运动解耦机理分析与解耦关节设计

机器人操作臂可达能力研究

基于混合遗传算法的操作臂最优路径规划

角度伺服阀芯阻力矩的测试与研究

液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法

三自由度液压伺服关节动力学模型简化

带激光源的双目立体视觉机构设计

一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型

基于轴孔装配的机械操作臂逆向自律分散控制

仿生扑翼飞行器的研究现状及关键技术

微小孔径尺寸精度图像检测算法的研究

基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

模架式关节型机械操作臂的设计研究

液压伺服关节实验系统的设计

基于动态解区间的机器人操作臂最优路径规划

冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法

3自由度液压伺服关节动力学建模与仿真研究

基于PLC的撇油刮渣机控制系统的设计

机器人机械结构参数的相关性分析

一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

碟簧产品经营决策辅助系统的研究

机电液一体化多功能试验台的研制

基于液压集成块特征的三维参数化实体造型设计

流量放大器敏感结构参数对其动特性影响的研究

价值工程与产品造型设计

并行设计制造过程中对刀具管理的思考及对策

国内液压控制技术现状及发展策略

基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法

基于单目视觉的圆形物体直径测量方法

机械制造自动化技术(第3版)

一种螺旋式粉料加料装置

一种振动式粉料加料装置

一种刮板式粉料加料器

一种搅拌式粉料加料器

纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪及其使用方法

纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪

一种巡检升降推杆

一种用于过程装备工作现场的巡检机器人

一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置

一种微位移复合测量装置

一种皮肤组织工程支架的3D打印制备方法及该支架的体外细胞毒性测试方法

一种基于3D生物打印技术制备皮肤组织工程支架的方法及该支架的体外细胞毒性测试方法

一种夹持接地环的机器人

一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置

一种用于装设接地线的夹持装置

一种夹持器

一种带液体输送通道的伸缩缸

一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置

一种复合测量装置

一种基于单目视觉的测量装置

一种微位移测量装置

一种光催化路面材料对汽车尾气综合降解效果的评价方法

一种碱法结合超声从草纤维中提取纤维素纳米晶体的方法

一种碱法结合超声从草纤维中提取纤维素纳米晶体的方法

一种碱处理结合高强度超声由微晶纤维素制备纤维素纳米晶须的方法

一种高速搅拌结合超声制备纤维素纳米纤维的方法

一种从葎草茎中提取纤维素纳米纤维的方法

一种从葎草茎中提取纤维素纳米纤维的方法

一种高速搅拌结合超声制备纤维素纳米纤维的方法

一种用于3D打印组织工程支架的生物水凝胶及其制备方法

一种用于皮肤支架3D打印的生物水凝胶及其制备方法

基于低温胶状生物材料3D打印的快换式多工位喷头

基于低温胶状生物材料3D打印的快换式多工位喷头

基于低温胶状生物材料3D打印的快换式多工位喷头

基于照片的局部非完备颜面模型修复方法

基于点对邻域正交化算法的对称特征化石三维模型局部变形恢复方法

基于Laplacian优化的非完备模型局部变形的恢复方法

一种防雾霾鼻罩

一种可控医用探针的实验台架

一种医用可控探针的1DOF驱动结构

一种基于生物仿生的幼儿挂水针头

生物质烘干机的六轴可调节便捷取料结构

基于微笑表情几何特征修饰的颜面赝复体优化模型的构建方法

一种面向面结构光点云数据的对应点搜索结构的构建方法

一种旋转喷流液气混合恒温淬火设备及其使用方法

一种旋转喷流液气混合恒温淬火设备及其使用方法

自主型草地修整机器人的六向碰撞检测安装架

环境适应型机械式智能停车设备

一种小型真空夹爪

一种小型机械手

三旋转自由度解耦调整装置

铝罐切口翻边一体化加工装置

真空内撑式吊具

气动夹钳防锈气缸

一种摄像机光轴与标靶面垂直的调节系统

一种串并联组合的六自由度调节平台

一种仿生伸缩体节

一种防倒退单向轮机构

一种仿生控制体节

米饭粒硬度粘度质构特性自动检测仪

米饭粒硬度粘度质构特性自动检测仪

真空夹爪

用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘

新型防锈汽缸

流线体外形车削夹具

车削大直径深孔加工装置

一种三维解耦型动力平台

基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构

一种仿生爬行装置

标靶调节机构

条形机油冷却器自动装配系统

侧向夹持行走复合装置

加工弹壳外形曲面的组合夹具

一种新型的雨具包裹机

三自由度解耦型仿肩关节

管片式散热器串芯组合模板

管片式散热器串芯工艺设备

管片式散热器串芯组合模板

管片式散热器串芯组合模板

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