科研专业方向
研究领域：
通信网络技术
研究方向：
煤矿救灾机器人、矿难、井下、救援、案例、探测机器人
李老师
江苏徐州市
科研重点分布
近年科研重点
2016
移动机器人 履带行走机构 独立柔性悬架 地形适应性2018
煤矿救灾机器人 矿难 井下 救援 案例科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：3
矿业工程：3
安全科学与灾害防治：2
教育理论与教育管理：1
总数:
6
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 徐州惠科自动化工程有限公司 | 12 |
| 山西凌志达煤业有限公司 | 12 |
| 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 | 10 |
| 徐州工程学院 | 10 |
| 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 | 2 |
| 江苏省特种机器人产品质量监督检验中心 | 1 |
| 徐州市产品质量监督检验中心 | 1 |
| 江苏科技大学机电与汽车工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 具有柔性悬架的履带式移动底盘设计及其越障机理分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题 | 国家863基金资助项目 |
| 基于ANSYS/LS-DYNA的矿石破碎过程动态模拟 | 国家自然科学基金 |
| 基于ANSYS/LS-DYNA的矿石破碎过程动态模拟 | 51204181 |
| 基于ANSYS/LS-DYNA的矿石破碎过程动态模拟 | 51205391）江苏高校优秀学科建设工程资助项目中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心创新基金 |
| 煤矿救灾机器人发展历程分析及展望 | 国家重点研发计划 |
| 煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究 | 国家高技术研究发展计划 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
煤矿救灾机器人发展历程分析及展望
互联网技术的个性化与网络教育的适应性研究
具有柔性悬架的履带式移动底盘设计及其越障机理分析
煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究
煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
基于ANSYS/LS-DYNA的矿石破碎过程动态模拟
智慧应急救援决策系统关键技术及其软硬件模块研发与应用
一种自适应管径变化的管道机器人
一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人
一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人
一种基于五杆机构的轮腿混合驱动矿用机器人
一种适用于木质板材翻转机构及翻转方法
一种堆垛机器人夹持式末端执行器及夹持方法
一种具有冗余驱动的三自由度重载木工堆垛机器人
一种基于客户个性化定制的木工家具生产线
一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器
一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法
运输液压支架用连接器
液压支架运输连接装置
一种具有温差发电系统的消防机器人及其实现方法
运输液压支架用连接器
液压支架与动滑轮装置间的连接器
液压支架与动滑轮装置间的连接器
液压支架牵引连接器
液压支架运输连接装置
牵引液压支架用连接装置
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台
驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人
驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人
一种滚筒式负压吸附纸币展平装置
液压支架牵引连接器
牵引液压支架用连接装置
一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法
一种垂直送料的三维打印机
宽度可调的移动平台及具有其的机器人
具有减震功能的可调高度的全方位轮椅
具有减震功能的可调高度的全方位轮椅
关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人
关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人
轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人
自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人
自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人
吊轨式消防巡检机器人
吊轨式消防巡检机器人系统
丝杠驱动变形的减震行走部及具有其的消防移动平台
采用齿条机构变形的行走部及具有其的消防移动平台
采用齿条机构变形的行走部及具有其的消防移动平台
双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
轮轨两用全方位移动搬运平台
宽度可调的移动平台及具有其的机器人
宽度可调的移动平台及具有其的机器人
双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台
双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台
齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
消防探测快速移动机器人平台
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
消防探测快速移动机器人平台
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
消防探测快速移动机器人平台
一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构及其使用方法
一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置
绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件
架空乘人装置及用于其的保护装置
绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件
架空乘人装置及用于其的保护装置
绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件
架空乘人装置及用于其的保护装置
利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
可控的差动平衡装置及具有其的移动平台
可控的差动平衡装置及具有其的移动平台
可控的差动平衡装置及具有其的移动平台
宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人
宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
组合式麦克纳姆轮轮毂
组合式麦克纳姆轮轮毂
可控的锥齿轮式差动平衡装置及具有其的移动平台
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
钢质导轨竖直移动平台
基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台
基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台
中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
可伸缩变形的弹性履带
可伸缩变形的弹性履带
带式输送机输送带积水清除装置
带式输送机输送带积水清除装置
履带移动平台用W形履带悬架
履带移动平台用W形履带悬架
用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统
用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统
摇杆式双梯形履带机器人
摇杆式双梯形履带机器人
由普通微型电机改造成的微型隔爆电机
摇杆机器人齿轮式差动平衡机构
摇杆式四轮机器人
摇杆式轮履结合机器人
行星齿轮式差动平衡机构
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