科研专业方向
研究领域：
科学分析仪器/检测仪器
研究方向：
60Co源、数字辐射成像、流动可视化、管道输送、密相固液多相流、悬臂式掘进机
吴老师
江苏徐州市
科研重点分布
近年科研重点
2017
掘进机 实际工况 载荷 截割机构 动力仿真2018
悬臂式掘进机 机身位姿变化 SolidWorks实体建模 ADAMS仿真科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
矿业工程：13
自动化技术：4
工业通用技术及设备：2
仪器仪表工业：2
金属学及金属工艺：1
自然地理学和测绘学：1
无线电电子学：1
公路与水路运输：1
燃料化工：1
总数:
24
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 4 |
| 中国原子能科学研究院 | 3 |
| 西部矿业股份有限公司技术中心 | 1 |
| 清华大学机械工程系 | 1 |
| 清华大学摩擦学国家重点实验室 | 1 |
| 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 | 1 |
| 长征航天控制工程公司 | 1 |
| 山东鲍店煤矿 | 1 |
| 北京中矿机电工程技术研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 数字辐射流动可视化系统设计与实现 | 科技部科技型创新基金 |
| 高浓度粘稠物料压力传感装置的研制与标定 | 科技部科技型创新基金资助项目项目编号:20021104021799 |
| 高浓度粘稠物料压力传感装置的研制与标定 | 教育部博士点专项基金资助项目项目编号:20020290011 |
| 钢丝绳探伤多回路励磁检测方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 掘进机远程监控系统设计与位姿检测精度验证 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于掘进机位姿测量系统的自主标定方法误差分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 自移式临时支架的异步耦合调平控制方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 受限巷道空间区域栅格化掘进机自主纠偏研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 掘进机实际截割载荷获取方法及动力学仿真研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 高压输送管道中高固多相黏稠物料流动显示方法 | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 高压输送管道中高固多相黏稠物料流动显示方法 | 科技部科技型企业技术创新基金 |
| 粘稠物料管道输送实验系统的设计与测试方法 | 本课题获得科技部科技型技术创新基金 |
| 粘稠物料管道输送实验系统的设计与测试方法 | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 金属材料超声探伤缺陷分类辅助系统的研究 | 国家自然科学基金 |
| 高浓度粘稠物料加压旋转流变仪的研制与标定 | 科技部科技型创新基金 |
| 煤泥的流变特性实验研究 | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 煤泥的流变特性实验研究 | 科技部科技型企业技术创新基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
倾斜巷道掘进机纠偏运动分析与控制研究
基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析
掘进机实际截割载荷获取方法及动力学仿真研究
基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析
高固多相粘稠物料管道输送监测数字辐射成像
煤泥的流变特性实验研究
高固多相粘稠物料管道输送监测数字辐射成像
数字辐射流动可视化系统设计与实现
高压输送管道中高固多相黏稠物料流动显示方法
金属材料超声探伤缺陷分类辅助系统的研究
高浓度粘稠物料加压旋转流变仪的研制与标定
高浓度粘稠物料压力传感装置的研制与标定
红外热像技术及其应用的研究进展
摩擦提升机衬垫摩擦系数的现场测试方法
粘稠物料管道输送实验系统的设计与测试方法
钢丝绳探伤多回路励磁检测方法研究
一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计
基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析
掘进机远程监控系统设计与位姿检测精度验证
基于掘进机位姿测量系统的自主标定方法误差分析
面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法
自移式临时支架的异步耦合调平控制方法
受限巷道空间区域栅格化掘进机自主纠偏研究
深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究
掘进机远程控制技术及监测系统
矿井采掘装备远程监控技术
低噪声双轴振动筛研制
掘进机二维位移测量装置及测量方法
一种双联多组自移迈步式快掘临时支架
煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备
一种线形光斑识别的掘进机机身位姿参数测量系统及方法
基于航位推算的掘进机自主导航系统及方法
捷联惯导和光斑识别组合的掘进机自主导航系统及方法
基于拓扑地图的悬臂式掘进机截割轨迹规划方法
基于全局坐标系递次回归方式的机器人运动学求解方法
一种悬臂式掘进机井下行进路径跟踪控制方法
一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法
基于机器人化掘支锚联合机组的综掘巷道掘进工艺
一种悬臂式掘进机截割臂摆速自适应控制系统及方法
一种综掘巷道多架自移式支锚联合机组系统
一种新型综掘巷道超前支护支架
一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示装置
一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示方法及装置
一种全自动化钻锚作业车
一种矿用聚焦双频激电仪隔离驱动控制电路
一种矿用聚焦双频激电仪隔离驱动控制电路
高浓度黏稠物料管道输送减阻装置
超视距悬臂式掘进机遥控控制系统
一种综放工作面放煤自动化系统
一种矿用RS-485隔离中继器
一种用于聚焦双频激电法的相敏检波电路
一种用于聚焦双频激电法的相敏检波电路
一种矿用RS-485隔离中继器
一种矿用本安型聚焦双频激电法激电信号接收系统
一种矿用本安型聚焦双频激电法激电信号接收系统
一种矿用聚焦双频激电仪隔离采样及控制系统
一种矿用聚焦双频激电仪斩波放大电路
一种基于功率因数校正的矿用掘进探测信号发送机
一种基于电池供电的矿用掘进探测双频电法仪发送机
一种基于多路模拟开关控制的矿用掘进电法仪发送机
一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块
一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块
一种煤巷综掘超前探测聚焦双频激电仪
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法
一种矿用双频激电仪双重过压过流保护模块
一种矿用双频激电仪双重过压过流保护模块
一种综放工作面垮落煤岩特征信号的获取方法
一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统
掘进机自主定位定向系统及方法
一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
掘进机自主定位定向系统及方法
一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
基于旋转扇面激光的悬臂式掘进机位姿测量方法
一种悬臂式掘进机位姿测量系统的快速布站和移站方法
一种基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量方法
一种基于iGPS单站多点分时测量方法
基于iGPS的掘进机单站位姿测量方法
一种基于iGPS的发射站快速标定方法
矿用钢丝绳在线检测与安全评估方法及系统
矿用钢丝绳在线检测与安全评估系统
一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置
一种用于电法勘探的自动增益控制电路
一种用于电法勘探的自动增益控制电路
一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置
一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置
一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置
一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置
一种多功能矿用电法超前探测信号发送机
一种矿用聚焦双频激电仪发送机
一种多功能矿用电法超前探测信号发送机
一种矿用聚焦双频激电仪发送机
一种适用于综放工作面顶煤放落的煤岩性状识别传感装置
一种基于黑匣子的采煤机状态监测方法
一种基于黑匣子的采煤机状态监测系统
一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统
一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法
一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统及方法
一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法
钢丝绳在线检测信号预处理装置
钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置
一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统
一种煤矿井下综放工作面的煤岩性状识别方法与系统
一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测发射系统
一种矿用振动加速度传感器信号调理装置
一种矿用振动加速度传感器信号调理装置
一种矿用便携式振动信号采集记录系统
一种矿用便携式振动信号采集记录系统
一种掘进机记忆截割控制系统及其方法
基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量方法及装置
基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量装置
一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统
掘、护、锚平行作业系统
掘、护、锚平行作业系统与施工工艺
一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统
电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统
电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法
一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置
一种煤矿井下本安型振动加速度传感器
一种煤矿井下本安型振动加速度传感器
一种浓密膏体管道流速测量的装置
一种浓密膏体管道流速测量的装置及方法
一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置
多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法
一种扇形激光束发射装置
一种扇形激光束发射装置
一种煤矿采掘设备机载大容量数据记录和振动测试系统
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