冲击载荷下岩石动态力学特性

钻眼能量利用研究

一种组合式自锁膨胀型抗岩爆锚杆

一种基于声发射信号关键致灾因子的岩爆风险预警方法

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一种刚-柔-刚组合式抗剪切锚杆

一体化抗剪锚管

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抗剪锚管索支护结构及施工方法

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煤矿地下水库坝体嵌套式多耦合模型试验系统及试验方法

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一种伞状矿用可双向收放液压超前支撑支架

一种新型岩石三轴试验机声发射压头

一种让压式环形支架及支护方法

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动力扰动低温岩石三轴加卸载流变仪及试验方法

一种高瓦斯隧/巷道电雷管串联起爆网络联线方法

一种能定位导向的煤巷支护物理模型实验方法

动压巷道支护物理模型试验装置及方法

能承担横向剪切力的锚管索支护结构

隧道爆破用距离定角度的炮孔定向法

煤巷纵向梁复合式支护方法

裂隙岩体巷道成型控制方法

准直眼强力掏槽的方法

岩巷一次爆破及延期喷射混凝土技术

工程试验用滑轨装置