电力运维智能机器人系统关键技术及应用

智能餐厅服务机器人

基于能量回馈与自适应控制的电梯驱动控制与节能技术与应用

基于能量回馈与自适应控制的电梯驱动控制与节能技术

电梯驱动控制与节能一体化技术

一种基于EKF的管道巡检机器人激光雷达辅助实时定位方法

一种基于EPnP的双目相机位姿估计方法

一种地面-雪面点云快速分割方法

一种三维激光点云快速重定位方法

基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法

一种基于基底神经节的电机转速估计方法

一种全向全驱移动平台

一种多源传感器信息融合定位切换方法

一种动态目标检测方法

一种动态背景目标跟踪方法

基于误差容忍的软件行为调节方法

机器人软件系统运行环境状态预测方法

结合协同控制的机器人软件模块间资源调度方法

一种基于评估函数的机器人轨迹跟踪策略动态优化方法

一种离散系统中的机器人零半径过弯的轨迹跟踪控制方法

一种针对控制量耦合关系时变问题的多电机协同控制器

基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法

用于SLAM过程的基于差分进化算法进行BA问题求解的方法

基于特征模型的前馈与离散二阶滑模复合控制系统及方法

基于粒子群算法的单电机伺服系统摩擦非线性补偿方法

基于线性倒立摆模型的机器人步态规划方法

一种基于双层网格的室内定位方法

一种动态环境下的陪护机器人同步定位与构图方法

一种机场巡检系统

一种机场巡检系统

机场巡检机器人多场景自主导航定位方法

一种融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法

一种履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法

基于双层结构抑制永磁无刷直流电机转矩脉动的控制方法

一种基于DNN算法的电力设备音频信号分析方法

一种适应充电屋门变化的巡检机器人定位方法

一种带有除雪工装的变电站巡检机器人

一种变电站复合巡检系统及方法

一种基于构造顺序的地图调用定位算法

一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法

一种带双机械手的变电站巡检机器人

基于巡检机器人的绝缘端子缺陷识别方法

一种变电站巡检机器人的移动底盘及移动方法

基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法

基于巡检机器人的放电计数器识别方法

基于巡检机器人的液位型仪表识别方法

基于红外的全天时激光半自动除冰方法

基于多传感器的全天时激光半自动除冰方法

基于红外的全天时激光手动除冰方法

融合巡检机器人定位信息的电力表计检测方法

一种机器人轨迹跟踪方法

一种基于深度神经网络的电力设备温度预测方法

一种基于区域限制的机器人多源最短路径规划方法

一种基于路径规划的激光除冰方法

一种变电站巡检系统

一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法

一种变电站巡检机器人

一种带机械手的变电站巡检机器人

一种基于地图特征的多地图拼接融合算法

基于巡检机器人的指针式断路器识别方法

基于激光除冰系统的除冰方法

基于巡检机器人的滑块式断路器识别方法

激光清除异物装置

一种适应雪地作业的变电站巡检机器人

一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法

一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法

一种电力巡检机器人返航路径确定方法

一种电力巡检机器人返航路径确定方法

一种室内智能移动机器人及控制方法

一种低成本可斜射激光雷达

基于红外的全天时激光自动除冰方法

基于红外的全天时激光除冰方法

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法

一种基于激光滤波的移动机器人室内定位方法

基于巡检机器人的变压器油位计识别方法

基于巡检机器人的指针型仪表识别方法

基于巡检机器人的电抗器油位计识别方法

基于视觉的激光除冰装置自动除冰方法

一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法

一种基于地图切换的巡检机器人进出库算法

直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法

一种基于视频监控的机器人自主导航方法

一种电动舵机驱动装置

一种餐厅服务机器人系统及应用

一种基于天花板图像的机器人室内定位方法

基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法

超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法

超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法

一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人

一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人

一种基于惯性导航和二维码的机器人及定位导航方法

基于模糊神经网络的电机电流谐波抑制控制系统及方法

基于模糊神经网络的电机电流谐波抑制控制系统及方法

一种剪刀手机器人

一种播种与施肥车

一种礼花发射机器人

一种可全方位转向的节能穿梭车

一种动车组车载转向架除冰装置

一种动车组车载转向架除冰装置

一种水面清洁机器人

基于BP神经网络的手势识别方法

一种电梯驱动控制、节能一体化系统及方法

一种电梯驱动控制、节能一体化系统及方法

石化生产现场智能巡检系统

平地、楼梯两用助行装置