科研专业方向
研究领域：
郝老师
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2017
无线传感器网络 多sink 能量均衡 分簇路由 网络生命周期2018
长短时记忆 深度学习 循环神经网络 人体模型 服装压力 多机器人 行军启发 紧密队形保持科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：46
计算机软件及计算机应用：22
电信技术：7
轻工业手工业：4
有机化工：3
基础医学：2
数学：1
电力工业：1
核科学技术：1
水利水电工程：1
工业通用技术及设备：1
生物学：1
高等教育：1
航空航天科学与工程：1
总数:
78
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心 | 50 |
| 上海农业物联网工程技术研究中心 | 4 |
| 上海市农业委员会信息中心 | 4 |
| 井冈山大学电子与信息工程学院 | 2 |
| 三峡大学电气信息学院 | 2 |
| 三峡大学 电气信息学院 | 1 |
| 山东大学控制科学与工程学院 | 1 |
| 上海华东汽车信息技术有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法 | 国家自然科学基金 |
| 基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究 | 国家教育部留学回国基金河南省青年教师基金支持 |
| 基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真 | 国家教育部留学归国基金河南省青年骨干教师基金支持 |
| OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用 | 国家教育部留学归国基金河南省青年骨干教师基金 |
| 基于细胞因子网络的多级协同解耦控制及其在牵伸水浴中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 并行分布式无线生理传感器网络的任务调度模型研究 | 国家自然科学基金重点项目资助 |
| 基于DSP的薄膜疵点在线检测系统的设计与实现 | 国家自然科学基金重点项目资助 |
| 光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 碳纤维拉伸工艺优化的多目标动态规划方法 | 国家自然科学基金 |
| 碳纤维拉伸工艺优化的多目标动态规划方法 | 60775052）教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 碳纤维拉伸工艺优化的多目标动态规划方法 | 09JC1400900）上海市科学技术委员会技术标准专项 |
| 一种采用单照相机的三维人体测量方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于几何约束图的个性化服装样板生成系统 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 男上装个性化纸样的快速生成方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于深度LSTM神经网络的人体服装压力信息预测 | 科技部国家重点研发计划资助项目 |
| 交流调速系统的改进人工免疫控制 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统 | 国家自然科学基金 |
| 快速匹配算法及其在圆网印花机上的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 托卡马克装置等离子体密度智能控制系统的研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 托卡马克装置等离子体密度智能控制系统的研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种纤维生产线水浴牵伸过程的智能协同解耦控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于PTLD的长时间视频跟踪算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于PTLD的长时间视频跟踪算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于PTLD的长时间视频跟踪算法 | 国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金项目 |
| 一种改进的混合蛙跳算法及其在水浴牵伸控制中的应用 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于电子罗盘的新型3-2-1Stewart平台实时运动学正解法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于多传感器数据融合的并联机构定位方法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于OpenInventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研究 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于OpenInventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于OpenInventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研究 | 上海市科学技术委员会技术标准专项资助助目 |
| 车载CAN网关实时性分析与改进 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 车载CAN网关实时性分析与改进 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统 | 国家自然科学基金 |
| 基于VRML三维人体模型的控制实现 | 国家教育部新世纪人才支持计划No.NCET-04-415教育部科技创新工程重大项目培育资金项目 |
| 基于免疫进化的并联机器人的位姿估计 | 国家自然科学基金 |
| 女性束裤舒适性的凸肚体数字化修正 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 女性束裤舒适性的凸肚体数字化修正 | 国家自然科学基金 |
| 双层多种群PSO在水库群供水优化调度中应用 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 双层多种群PSO在水库群供水优化调度中应用 | 国家自然科学基金 |
| 结合成对约束的近邻稀疏保留投影算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 无线传感器网络能量均衡的多sink分簇路由算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 无线传感器网络能量均衡的多sink分簇路由算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于GVF-Snake人体轮廓提取的优化算法 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 基于矢状面和神经网络的三维人体骨架提取 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统 | 上海市科学技术委员会技术标准专项基金资助项目 |
| 基于深度图像的人体动作识别方法 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 基于共生进化的柔性分拣作业单机调度优化 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 基于共生进化的柔性分拣作业单机调度优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于肾上腺激素调控的IMFAC | 国家自然科学基金重点项目 |
| 多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 移动机器人同步定位的数据关联优化控制 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 移动机器人同步定位的数据关联优化控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进NSGA-Ⅱ的涤纶长丝熔体输送过程工艺优化 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于改进NSGA-Ⅱ的涤纶长丝熔体输送过程工艺优化 | 国家自然科学基金 |
| 一种新的知觉分割模型 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法 | 国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金资助项目 |
| 一种并联机器人的神经内分泌智能控制器 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 机器人捕捉运动目标的时间最优控制方法 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 一种6-DOF冗余驱动并联机器人模型分析与运动控制 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 一种基于PSO优化的RFID防碰撞算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 碳纤维原丝纺丝过程的在线监控协同式专家系统 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 碳纤维原丝纺丝过程的在线监控协同式专家系统 | 国家自然科学基金 |
| 碳纤维原丝纺丝过程的在线监控协同式专家系统 | 上海市科学技术委员会技术标准专项 |
| 基于共形几何代数的三维人体骨架运动序列 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于共形几何代数的三维人体骨架运动序列 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于协同智能的膜蛋白相互作用及其网络特性的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 智能服装无线传感器网络的性能及能量评估 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于图像融合的多线阵CCD疵点检测研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统 | 国家自然科学基金 |
| 基于模糊神经网络的服装号型推荐专家系统 | 国家自然科学基金 |
| 基于支持向量机的服装号型推荐模型建立 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于人工免疫系统的故障诊断方法及其应用 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于果蝇算法优化支持向量回归机的纺丝性能预测 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于果蝇算法优化支持向量回归机的纺丝性能预测 | 国家自然科学基金 |
| 基于果蝇算法优化支持向量回归机的纺丝性能预测 | 国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金 |
| 基于曲率的角点检测及目标区域提取法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| Android平台下的碳纤维工业移动监测系统 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| “工程驱动”的自动化专业创新人才培养体系探讨 | 教育部专业综合改革试点项目的研究成果 |
| 面向农业物联网多环境信息融合的监测判别 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于multi-Agent技术的海洋数据智能采集与传输系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 行军启发的多机器人紧密队形保持策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 语音控制的四旋翼飞行器设计与实现 | 上海市大学生创新项目 |
| 基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统 | 国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于深度LSTM神经网络的人体服装压力信息预测
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
无线传感器网络能量均衡的多sink分簇路由算法
基于PTLD的长时间视频跟踪算法
结合成对约束的近邻稀疏保留投影算法
基于共生进化的柔性分拣作业单机调度优化
基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法
基于支持向量机的服装号型推荐模型建立
基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统
移动机器人同步定位的数据关联优化控制
基于曲率的角点检测及目标区域提取法
基于细胞因子网络的多级协同解耦控制及其在牵伸水浴中的应用
男上装个性化纸样的快速生成方法
一种改进的混合蛙跳算法及其在水浴牵伸控制中的应用
基于深度图像的人体动作识别方法
基于肾上腺激素调控的IMFAC
多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真
基于人工免疫系统的故障诊断方法及其应用
基于果蝇算法优化支持向量回归机的纺丝性能预测
Android平台下的碳纤维工业移动监测系统
基于生物免疫机制的多变量过程可重构控制系统
光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法
托卡马克装置等离子体密度智能控制系统的研究
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
双层多种群PSO在水库群供水优化调度中应用
面向农业物联网多环境信息融合的监测判别
基于几何约束图的个性化服装样板生成系统
基于OpenInventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研究
车载CAN网关实时性分析与改进
女性束裤舒适性的凸肚体数字化修正
基于矢状面和神经网络的三维人体骨架提取
基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统
基于改进NSGA-Ⅱ的涤纶长丝熔体输送过程工艺优化
一种基于PSO优化的RFID防碰撞算法
碳纤维原丝纺丝过程的在线监控协同式专家系统
基于共形几何代数的三维人体骨架运动序列
“工程驱动”的自动化专业创新人才培养体系探讨
基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
碳纤维拉伸工艺优化的多目标动态规划方法
基于协同智能的膜蛋白相互作用及其网络特性的研究
综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪
基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法
一种采用单照相机的三维人体测量方法
交流调速系统的改进人工免疫控制
一种纤维生产线水浴牵伸过程的智能协同解耦控制
基于多传感器数据融合的并联机构定位方法
基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统
基于免疫进化的并联机器人的位姿估计
机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法
基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台
基于模糊神经网络的服装号型推荐专家系统
并行分布式无线生理传感器网络的任务调度模型研究
基于DSP的薄膜疵点在线检测系统的设计与实现
基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统
基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测
机器人捕捉运动目标的时间最优控制方法
基于图像融合的多线阵CCD疵点检测研究
基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统
基于multi-Agent技术的海洋数据智能采集与传输系统
基于视觉位姿的机器人测速系统
快速匹配算法及其在圆网印花机上的应用
快速匹配算法及其在圆网印花机上的应用
基于电子罗盘的新型3-2-1Stewart平台实时运动学正解法
基于VRML三维人体模型的控制实现
基于GVF-Snake人体轮廓提取的优化算法
基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测
一种并联机器人的神经内分泌智能控制器
智能服装无线传感器网络的性能及能量评估
一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法
一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统
一种新的知觉分割模型
一种6-DOF冗余驱动并联机器人模型分析与运动控制
改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制
一种基于最优簇头的无线体域网分簇路由协议
基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究
基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真
OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用
语音控制的四旋翼飞行器设计与实现
全自动喷丝板检测技术开发
基于遗传算法的堆叠式集成学习的聚酯特性粘度控制方法
一种基于图像几何特征的车道线检测方法
基于动态卷积神经网络的涤纶长丝均匀性在线检测系统
基于迁移学习的ELM-AE的聚酯纤维原丝生产性能预测方法
基于自适应模糊神经网络系统的机器人共享控制方法
基于自适应模糊神经网络系统的机器人共享控制方法
一种聚酯纤维聚合过程中的工艺参数的调节方法
一种基于深度网络的3D点云焊点缺陷检测方法
基于免疫内分泌算法优化总服务成本的聚酯纤维生产工艺
一种基于误差补偿的聚酯纤维纺丝工序分段参数配置方法
一种基于误差补偿的聚酯纤维纺丝工序分段参数配置方法
基于实体义项的字和词特征融合的中文实体关系抽取方法
基于实体义项的字和词特征融合的中文实体关系抽取方法
聚酯纤维聚合酯化过程的工艺参数高维多目标优化方法
类脑分层记忆机制启发的异常数据流在线校准系统
面向实时数据流的动态生产环境异常监测系统
基于类脑即时-通用特征提取网络的纽扣瑕疵检测方法
一种聚酯纤维生产制造全流程的多级优化控制方法
一种聚酯纤维生产制造全流程的多级优化控制方法
一种低像素多目标人脸检测和关键点定位方法以及对齐方法
纤维生产过程中熔体品质的调整方法
纤维生产过程中熔体品质的调整方法
一种纺丝工序级联建模分段区间参数配置方法
一种去除脑电信号噪声伪迹的方法
一种去除脑电信号噪声伪迹的方法
一种多类运动想象脑电信号的识别方法
一种多类运动想象脑电信号的识别方法
一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群算法
一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群算法
一种基于视觉注意机制的监控视频压缩与重构方法
一种基于视觉注意机制的监控视频压缩与重构方法
一种基于可塑性机制的重调度方法的多智能体多目标优化方法
一种基于可塑性机制的重调度方法的多智能体多目标优化方法
基于粘度变化的聚合工艺参数调节方法
基于类脑记忆GRU的聚酰胺纤维生产工艺
一种深度卷积网络的织物纹理疵点分类方法
一种基于动态多层极限学习机的灌溉方法
一种基于动态多层极限学习机的灌溉方法
基于改进ELM的熔融纺丝工艺的调节方法
类脑分层记忆机制下纤维拉伸环节的智能化控制方法
基于类脑分层记忆机制的实时数据流智能化处理平台
一种面向大田智能灌溉系统的智能预测控制方法
一种面向大田智能灌溉系统的智能预测控制方法
一种脑电信号的识别方法
一种脑电信号的识别方法
一种基于智能机器人的物流包裹整理方法
一种基于改进强化免疫算法的农业物联网资源调配方法
一种基于改进强化免疫算法的农业物联网资源调配方法
一种涤纶长丝熔体输送过程的工艺参数优化方法
一种涤纶长丝熔体输送过程的工艺参数优化方法
基于双目标免疫粒子群算法的灌溉水资源优化配置方法
基于双目标免疫粒子群算法的灌溉水资源优化配置方法
一种基于小样本下压缩感知的DCNN纹理疵点识别方法
一种基于小样本下压缩感知的DCNN纹理疵点识别方法
一种去伪控制的碳纤维凝固浴工艺
一种基于改进极限学习机的作物蒸腾量预测方法
一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法
无线传感器网络的多sink部署与容错方法
一种可充电无线传感器网络自适应分簇路由方法
基于免疫理论的卷积神经网络模型的图像识别方法
基于改进免疫禁忌算法的农机调度方法
碳纤维原丝生产过程中牵伸环节性能指标的预测方法
涤纶纤维纺丝过程中性能指标的预测方法
一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的免疫优化去伪控制方法
一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法
基于动态克隆选择算法的工业云数据安全自动化生产线
碳纤维原丝生产过程中凝固浴环节性能指标的预测方法
一种铺料平整度在线视觉检测方法
基于多模态非接触身份特征的识别方法
一种基于混合高斯权重函数的多模型方法进行优化的FDY涤纶长丝纺丝工艺
一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的去伪控制方法
一种基于内分泌调控机理的无线传感器网络监测系统
一种虚拟人体姿态控制的分级骨架模型
一种基于Web服务的智能家居控制系统
基于点云压缩和惯性导航的移动场景实时三维重构方法
一种机器人智能导航控制方法
一种基于免疫机制的碳纤维凝固浴重构控制器
便携式太阳能充电器
一种碳纤维生产数据实时预测云平台
一种太阳能智能调温头套
一种服装的快速响应矩阵二维码识别方法
一种压缩感知重构的编码解码系统
一种采集人体数据的体域网系统
一种基于STM32的农机调度车载终端
一种菇房无线传感器网络监控系统
一种基于四元数的实时人体姿态监督训练矫正系统
基于点特征直方图的移动场景点云精简算法
基于体感技术的智能主动广告平台
一种基于物联网技术的水产养殖自动增氧系统
一种基于数据驱动协同智能控制的碳纤维原丝喷头拉伸工艺
一种基于免疫记忆学习控制的碳纤维原丝湿法凝固浴温度控制工艺
一种太阳能手套
一种太阳能充电帽
一种工业监测装置
一种智能手表
一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置
基于体感技术的3D虚拟试衣方法
一种熔体直纺涤纶长丝熔体输送工艺
基于DSP的自动扣除误差交替式积分器
具有心电监测功能的床垫
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