科研专业方向
研究领域：
科学分析仪器/检测仪器
研究方向：
机器人、位姿匹配、误差标定、非线性优化方法、线性方程迭代法、无损耗电阻器
徐老师
辽宁沈阳市
科研重点分布
近年科研重点
2005
冷连轧 轧制力模型 神经网络 Levenberg-Marquardt算法 数据库 机器人 位姿匹配 误差标定2006
特征抽取 核主成分分析 主成分分析 人脸识别 核函数 机器人 位姿误差 遗传算法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：213
计算机软件及计算机应用：134
金属学及金属工艺：17
数学：6
冶金工业：5
机械工业：5
电信技术：5
电力工业：5
仪器仪表工业：3
高等教育：2
工业通用技术及设备：2
肿瘤学：2
生物医学工程：2
无机化工：2
航空航天科学与工程：2
矿业工程：1
自然地理学和测绘学：1
军事：1
体育：1
安全科学与灾害防治：1
物理学：1
无线电电子学：1
气象学：1
特种医学：1
有机化工：1
工业经济：1
企业经济：1
宏观经济管理与可持续发展：1
临床医学：1
互联网技术：1
经济体制改革：1
领导学与决策学：1
中药学：1
总数:
399
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 沈阳大学信息工程学院 | 13 |
| 沈阳航空工业学院 | 8 |
| 沈阳工业大学信息科学与工程学院 | 7 |
| 沈阳化工学院信息工程学院 | 6 |
| 合肥工业大学计算机与信息学院 | 5 |
| 沈阳航空工业学院自动化学院 | 4 |
| 沈阳东软数字医疗系统股份有限公司 | 4 |
| 沈阳师范学院物理系 | 4 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 4 |
| 沈阳新松机器人与自动化股份有限公司 | 3 |
| 济南大学自动化研究所 | 3 |
| 山东工业大学自动化工程系 | 3 |
| 宝钢股份公司设备部 | 3 |
| 中国计量学院机电工程学院 | 3 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 | 3 |
| 辽宁石油化工大学信息工程学院 | 3 |
| 辽宁沈阳 | 3 |
| 沈阳炮兵学院自行火炮系 | 3 |
| 沈阳飞机设计研究所 | 3 |
| 中科院沈阳计算技术研究所 | 2 |
| 沈阳工业大学系统工程研究所 | 2 |
| 宝钢技术中心 | 2 |
| 沈阳工业大学 | 2 |
| 宝山钢铁股份有限公司设备部 | 2 |
| 大连海事大学自动化研究中心 | 2 |
| 重庆大学自动化学院 | 2 |
| 中国人民公安大学安全防范系 | 2 |
| 宝钢股份公司技术中心自动化所 | 2 |
| 中国科技大学自动化系 | 2 |
| 北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与3S工程应用北京重点实验室 | 2 |
| 鞍山钢铁学院 | 2 |
| 中国科学院沈阳计算技术研究所 | 2 |
| 北京科技大学信息工程学院 | 2 |
| 沈阳理工大学信息科学与工程学院 | 2 |
| 辽宁科技大学电子与信息工程学院 | 2 |
| 沈阳航空工业学院自动控制系 | 2 |
| 唐山市人民医院 | 2 |
| 沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室 | 2 |
| 沈阳建筑大学理学院 | 2 |
| 沈阳工业大学工程学院 | 2 |
| 上海宝山钢铁股份公司设备部 | 2 |
| 清华大学自动化系 | 2 |
| 宝钢技术中心自动化所 | 2 |
| 沈阳供电公司大楼管理处 | 2 |
| 宝山钢铁(集团)公司 | 1 |
| 上海宝山钢铁股份公司冷轧厂 | 1 |
| 微软亚洲研究院 | 1 |
| 河北理工学院自动化系 | 1 |
| 上海宝钢计算机系统工程公司 | 1 |
| 上海宝山钢铁总厂 | 1 |
| 沈阳市自来水总公司 | 1 |
| 宝钢(集团)冷轧厂 | 1 |
| 沈阳建筑大学 | 1 |
| 辽宁省高等级公路建设局 | 1 |
| 辽宁科技学院 | 1 |
| 湘潭大学 | 1 |
| 香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系 | 1 |
| 辽宁石油化工大学信息学院 | 1 |
| 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 | 1 |
| 中科院自动化所 | 1 |
| 中国科学院机器 | 1 |
| 四平师范学院 | 1 |
| 宝信软件工程公司 | 1 |
| 辽宁科技大学电信学院 | 1 |
| 东软研究院 | 1 |
| 天津大学电气与自动化工程学院 | 1 |
| 沈阳航空工业学院工程实践中心 | 1 |
| 华北电力大学自动化系 | 1 |
| 沈阳化工学院 | 1 |
| 中国科学院自动化研究所复杂系统工程实验室 | 1 |
| 沈阳工业大学机械工程学院 | 1 |
| 沈阳航空工业学院计算中心 | 1 |
| 中国科学技术大学自动化系 | 1 |
| 济南大学信息科学与工程学院 | 1 |
| 沈阳飞机设计研究所机电系统部 | 1 |
| 沈阳广播电视大学现代教育技术中心 | 1 |
| 上海宝山钢铁股份公司热轧厂 | 1 |
| 沈阳航空工业学院工程训练中心 | 1 |
| 上海宝山钢铁股份有限公司热轧厂 | 1 |
| 宝山钢铁股份公司热轧厂 | 1 |
| 济南钢铁集团 | 1 |
| 北京邮电大学 | 1 |
| 中国自动化学会和中国系统仿真学会 | 1 |
| 宝钢股份有限公司 | 1 |
| 青岛化工学院计算机系 | 1 |
| 沈阳电力专科学校 | 1 |
| 宝钢股份有限公司设备部 | 1 |
| 宝钢运输部 | 1 |
| 沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所 | 1 |
| 中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室 | 1 |
| 中国计量学院机电分院 | 1 |
| 宝山钢铁股份有限公司热轧厂 | 1 |
| 沈阳工业大学机械学院 | 1 |
| 沈阳工业大学信息工程学院 | 1 |
| 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 | 1 |
| 沈阳10004 | 1 |
| 上海金山钢铁集团设备部 | 1 |
| 上海交通大学自动化系 | 1 |
| 西安交通大学电信学院 | 1 |
| 山西大同电力技工学校 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于数据库的神经网络轧制力建模 | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目 |
| RS决策开发平台中可重用构件检索系统的设计 | 辽宁省教委科研基金资助项目 |
| 一种新的双向联想记忆神经网络学习算法 | 国家高技术863计划资助 |
| 基于核主成分分析的人脸识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于MATLAB的可重用动态仿真模型库的设计与实现 | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目 |
| 应用无损耗电阻器的直流电机速度控制方法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 轮式炮车驾驶训练实时运动仿真 | 辽宁省博士启动基金资助项目机械制造系统工程国家重点实验室资助项目 |
| 基于遗传算法的单机提前/拖期调度方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于遗传算法的单机提前/拖期调度方法研究 | 699740 39） |
| 两代竞争遗传算法及其应用研究 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 遗传神经网络法及其在机器人误差补偿中的应用 | 国家高技术研究发展计划项目 |
| 机器人标定算法及在打磨机器人中的应用 | 国家863计划资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于模糊C均值与声发射技术的飞行器健康诊断
一种基于经验的德州扑克博弈系统架构
证据计数法在落子类机器博弈中的应用
中国象棋属于EXPTIME-complete问题
基于人工免疫与可视图相结合的移动机器人路径规划方法
基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究
时间复杂性和空间复杂性研究
基于模糊小波网络的强化学习及其在多机器人决策策略中的应用
大场景三维重建中多核并行捆集调整算法
基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统
计算机博弈:人工智能的前沿领域——全国大学生计算机博弈大赛
未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解
一种基于时间序列的CCMBuck变换器瞬态精确解析分析方法
压电智能悬臂梁主动振动最优控制研究
面向机器博弈的即时差分学习研究
从计算机博弈到机器人足球——人工智能长期而持续的挑战
象棋机器人的研究与探索
基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真
面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究
多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用
基于有限自动机的“点点连格”机器博弈系统的建模与分析
热连轧前馈厚度控制系统的研究与应用
一种新的连珠棋局面表示法及其在六子棋中的应用
直接驱动机器人动力学模型的符号推导与仿真
进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用
基于支持向量机的飞行器健康诊断方法
基于彩色图像融合新算法的隐藏武器检测研究
强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用
机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制
基于粒子群优化的粒子滤波定位方法
机器博弈研究面临的各种挑战
基于模糊推理和柔性形态滤波的图像增强方法
基于多尺度形态学滤波的CT图像疑似肺结节提取
基于双树复小波变换的图像融合方法
基于小波包与支持向量机的复杂信号模式识别
开环和开闭环结合的机器人视觉伺服
基于双树复小波变换的夜视图像融合
一种多尺度圆形滤波器在肺结节增强中的应用
一种新型的速度和加速度估计器
基于二维对称主成分分析的人脸识别
基于圆形约束C-V水平集的肺部CT图像病灶分割
异构双腿行走机器人机构优化设计
自适应模糊PID控制器的设计
转炉炼钢过程终点质量预测的研究
单摆非线性系统阻尼参数的研究
小波变换与神经网络在复杂信号模式识别中的应用
适应光照变化的车辆目标跟踪算法
基于小波变换和多分类器融合的人脸识别
基于压电智能材料悬臂梁微力传感器研究进展
异构双腿行走机器人步态规划与仿真
基于地图匹配的自主机器人定位技术研究
基于PCA和小波变换的脑电信号的特征提取
一种基于粗神经网络的中国象棋机器博弈评估实现
一个空战实例中的混合对策问题
中国象棋与国际象棋比较分析
视频监控系统中运动目标检测的阴影去除方法
未标定摄像机P5P问题的一种解析解
粒子群优化粒子滤波方法
棋牌游戏与事件对策
一种鲁棒高效的移动机器人定位方法
棋盘格模板角点的自动识别与定位
中国象棋计算机博弈开局库研究与设计
异构双腿行走机器人的联合仿真研究
事件对策理论及在棋类游戏中的应用
基于单目视觉的多车辆跟踪方法研究
基于小波变换和SVM的文本区域定位
文本区域字符颜色极性判断方法
一种“时-空”域自动视频分割算法
放射治疗剂量分布的计算机仿真
交比不变量在机器视觉中的误差分析及应用
异构双腿机器人步态规划与控制实现
基于多策略的多聚焦图像融合方法
GA-BP网络在谷氨酸菌体浓度软测量中的应用
基于图像视觉伺服的二维运动优化控制
基于双树复小波变换彩色多聚焦图像融合方法
基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用
放射治疗剂量分布的MonteCarlo模拟
基于不同频率声音刺激的脑电信号分析方法研究
虚拟内窥镜自动漫游加速方法研究
发酵过程自学习模糊神经元控制器的设计
基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法
基于多线索的车辆跟踪方法研究
基于元胞自动机的应急疏散系统仿真研究
伺服控制实时仿真系统的规划与构建研究
基于模糊聚类网络复杂信号的模式识别方法研究
铁水运输系统的建模与仿真研究
多传感器融合实现机器人精确定位
激光加工机器人自标定研究
基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
双足机器人四连杆仿生膝关节的研究
X射线在介质中的剂量分布计算
基于不确定网格地图的移动机器人导航
基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究
仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究
基于强化学习的机器人模糊控制系统设计
基于小波变换和SVM的图像压缩仿真研究
基于SVM的模糊推理在图像降噪中的建模与仿真
基于小波提升和形态学的图像边缘检测方法
在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用
基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测
微型足球机器人研究与开发
广义系统分析与综合基础理论研究
一种拟人双足机器人人工腿
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