面向胃肠道疾病早期无创诊查的特种检测系统关键技术及其应用

胃肠道生理参数无创检测新技术及疾病早期诊断系统研制与应用

特殊环境下先进机器人检测装备及其应用

造船型钢机器人自动划线切割系统

用于胃肠道微型机器人的螺旋式方形发射线圈

微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置

用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置

人工肛门括约肌装置体外控制系统

双轴驱动封闭夹持装置

人工肛门括约肌的体外便携式控制装置

双轴驱动式人造肛门括约肌的肠道压力检测模块

三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套

基于连杆密封的人工肛门括约肌的水囊式压力传感系统

接触式人工肛门括约肌假体限位保护开关装置

具有压线结构的有线式胶囊内镜系统

人造肛门括约肌电池防爆装系统

仿生人造肛门括约肌假体实时主动启闭系统

人造肛门括约肌供电系统

基于UWB高精度测距定位系统的天线延迟校准方法

胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构

胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置

限位保护式无创诊疗胃肠道机器人

外骨骼机器人腿部机构

外骨骼机器人腿部机构

医用紫外光电子内窥镜光源装置

具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体

具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体

胃肠道机器人径向扩张机构

仿耻骨人工肛门括约肌假体的压力检测模块封装方法

密封壳保护型肛门括约肌假体

胃肠道疾病无创诊疗微型机器人的轴向驱动装置

胃肠道疾病无创诊疗微型机器人的轴向驱动装置

基于改进边缘导向的Bayer格式图像插值方法

集成贴片式传感器的肛门括约肌假体

全封闭式肛门括约肌假体

用于肠道微型机器人的扩张机构

限位保护式肛门括约肌假体

用于电磁驱动式肠道微型机器人的主动运动单元

面向外骨骼机器人的下肢肌音信号处理系统及方法

用于人工肛门括约肌的无线能量传输装置

自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体

具有压力传感器的双环人工肛门括约肌假体

消化道压力数据采集振动胶囊系统

振动电子胶囊系统及其控制方法

基于柔性压力传感器与红外探测的肠道内容物检测系统及方法

仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体

用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构

大变径比微型胃肠道机器人机构

结肠腔内胶囊系统定位装置

基于无线供能的振动胶囊系统

胃肠道微型无线振动胶囊

微型压力传感器及其封装方法

激发光成像的数字式图像胶囊检测系统

基于永磁体的动力胶囊实时定位方法

基于MEMS惯性传感器的人体膝关节角度无线检测系统及方法

外骨骼机器人的嵌入式系统

仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体

适应复杂路况的履带式移动机器人轮带结构

用于胶囊内窥镜的穿戴式无线能量传输设备

无线供能的胃肠道微型检测平台系统

结肠腔内无创检测系统定位装置

螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统

胃肠道机器人机构

用于弱耦合无线能量传输系统的三维正交能量接收装置

基于定位监测系统的追踪方法

用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器

用于胃肠道机器人的微型钳位机构

基于经皮能量传输的无线体内充电系统

指扣式的人工肛门括约肌假体

人工肛门括约肌假体开闭控制系统

用于人工肛门括约肌系统的均匀传递式压力传感器

便意信号检测与便意重建系统

具有方向适应性的无线供能接收线圈

基于无线供能的胃肠道癌前病变无创检测系统

胃肠道癌前病变无创诊查装置

无线供能的接收线圈

用于胶囊内窥镜的椭圆绕线线圈制备方法

用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器

用于胃肠道的微型机器人

基于无线供能的双视频成像胶囊内镜系统

用于胃肠道诊查微系统的无线能量接收线圈

消化道癌前病变无创检查系统

基于弹性缩放的人工肛门括约肌假体

用于胃肠道的体内机器人

基于数字图像导航的体外磁控制热疗胶囊系统

基于无线供能的体外磁控制热疗胶囊系统

多功能植入式胃肠电刺激系统

全消化道排空无创检查系统及检查结果的处理方法

电磁跟踪式全消化道生理信息无创检测系统

基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统

基于无线供能的体外磁控制药物释放胶囊系统

基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统

基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统

无线供能的视频图像胶囊系统

全消化道多生理参数无创检测系统

机器人运行轨迹坐标在线补偿方法