科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
波纹腹板H型钢、机器人自动焊、编码器、传感器、采集卡
林老师
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2015
变极性等离子弧焊 双面图像 小孔熔池图像 组合部件模型 波纹腹板H型钢 机器人自动焊 编码器 传感器科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：9
自动化技术：6
临床医学：3
泌尿科学：2
消化系统疾病：1
计算机软件及计算机应用：1
贸易经济：1
总数:
14
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海离合器总厂 | 3 |
| 江苏大学材料科学与工程学院 | 1 |
| 北人机器人系统(苏州)有限公司 | 1 |
| 复旦大学管理学院 | 1 |
| 哈尔滨工业大学焊接系 | 1 |
| 上海发那科机器人有限公司 | 1 |
| 上海锅炉厂有限公司 | 1 |
| 上海航天精密机械研究所 | 1 |
| 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 腹膜溶质转运的分子遗传机制研究进展 | 国家自然科学基金青年项目 |
| 腹膜透析患者初始高腹膜转运状态危险因素分析 | 国家重点研发计划项目 |
| 腹膜炎是腹膜透析患者全因死亡及心血管死亡的独立危险因素 | 国家自然科学基金 |
| 变极性等离子弧穿孔立焊双面图像处理与特征提取 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法 | 江苏大学科研资助项目 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
变极性等离子弧穿孔立焊双面图像处理与特征提取
一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法
Buick轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接
“共享基础设施”电子商务模式在我国的发展对策
机器人焊接智能化技术
复杂汽车零部件精度焊接成形质量保证系统研究
复杂汽车零部件精度焊接成形质量保证系统
焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用
液力变矩器上盖与连接块MAG点固焊专机控制系统设计
液力变矩器上盖与连接块MAG点焊CNC控制系统设计
液力变矩器点固TIG焊的同心精度设计方法
腹膜溶质转运的分子遗传机制研究进展
腹膜透析患者初始高腹膜转运状态危险因素分析
腹膜炎是腹膜透析患者全因死亡及心血管死亡的独立危险因素
智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统
局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
焊接变形及应力预测和控制理论的系列研究
焊接熔池动态特征视觉计算、建模与实时控制方法
轻量化轿车铝合金焊接关键技术研究
工程机械成套焊接空间变位装备及变形控制技术
数字信号处理器(DSP)主控熔化极电弧焊接电源技术
长征系列运载火箭贮箱箱底机器人自动焊系统
一种强化携带极限的超长重力热管
厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法
等离子焊双面熔池图像采集的视觉传感器
搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法
基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法
适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器
机器人MIG焊双目视觉传感系统
基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统
气体保护钨极氩弧焊电压测量电路
气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器
用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法
液力变矩器内部间隙的焊接控制设备及方法
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服