科研专业方向
研究领域：
功能陶瓷制备技术
研究方向：
轻质合金焊接研究
卢博士
北京北京市
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：117
电力工业：22
自动化技术：16
计算机软件及计算机应用：9
航空航天科学与工程：5
汽车工业：3
无线电电子学：2
动力工程：2
建筑科学与工程：1
高等教育：1
机械工业：1
电信技术：1
材料科学：1
总数:
136
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京卫星制造厂 | 5 |
| 哈尔滨工业大学 | 3 |
| 首都航天机械公司 | 3 |
| 北京时代集团总公司 | 2 |
| 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 | 2 |
| 佳木斯大学材料科学与工程学院 | 2 |
| 南通顺达集装箱有限公司 | 2 |
| 北京联合大学 | 1 |
| 中国科学院电工技术研究所 | 1 |
| 北京建筑大学 | 1 |
| 北京航空航天大学宇航学院 | 1 |
| 成都电气检验所 | 1 |
| 河北科技大学材料科学与工程学院 | 1 |
| 大庆石油学院机械科学与工程学院 | 1 |
| 中国石油天然气管道科学研究院 | 1 |
| 天津七所高科技有限公司 | 1 |
| 中国航天科技集团公司长征机械厂 | 1 |
| 北京京东方光电科技有限公司 | 1 |
| 临沂师范学院信息学院 | 1 |
| 山东临沂师范学院信息学院 | 1 |
| 北京普莱克斯实用气体有限公司 | 1 |
| 吉林工业学院 | 1 |
| 机械与电子工程学院 | 1 |
| 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 | 1 |
| 北京联合大学机器人学院 | 1 |
| 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心 | 1 |
| 哈尔滨工业大学焊接教研室 | 1 |
| 时代集团公司 | 1 |
| 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 研究生教育收费标准问题初探——以北京地区部分理工科高校为例 | 北京市教委和发改委项目非财政拨款研究生收费问题研究的部分成果 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于S-Function的弧焊逆变电源Simulink仿真研究
基于图形与图像特征的铝合金焊缝成形检测
压电致动器辅助电阻点焊工艺实现及飞溅控制
基于深度学习的TIG焊背部熔池检测和熔宽提取
电弧增减材复合制造精度控制研究进展
7475铝合金回填式搅拌摩擦点焊接头链状孔洞研究
7475铝合金回填式FSSW接头的微观组织与力学性能
基于STM32F407的全数字化等离子弧焊电源控制技术
薄壁结构冷金属过渡增材制造工艺优化
电弧热丝变极性等离子弧增材制造铝合金成型尺寸预测
基于双色光源视觉的标准焊接工件搜寻与焊缝定位
超高频脉冲TIG焊电弧形态分析
5E61铝合金VPPAW焊接接头性能分析
变极性脉冲MIG焊熔滴过渡过程
航天数字化车间焊接设备集成实践
基于有源缓冲网络的高频GMAW设备设计
焊缝射线检测图像的缺陷搜寻与算法优化
焊缝底片数字化系统及其评价方法
基于软PLC的变极性等离子弧焊接控制系统
交替双弧复合焊接电源及工艺
一种ISOP结构弧焊电源主电路的研究
一种应用于焊接监控系统的多曝光图像融合
一种用于TIG焊的脉动送丝系统
基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统
复杂空间曲线焊缝VPPA专用焊接机头设计
高频脉冲TIG焊电源
弧焊电源主变频率对传导骚扰与电流谐波的影响
2219铝合金高频耦合脉冲TIG焊接工艺
异种先进高强度钢搭接接头熔化极气体保护焊焊接工艺参数优化
基于FPGA的图像与模拟信号同步采集系统
复杂空间曲线焊缝VPPA专用焊接机头设计
推拉送丝短路过渡焊接设备及工艺
交流脉冲热丝TIG焊接电源设备研究
汽车曲轴随动磨床液体静压电主轴关键技术的研究
非对称集磁器在铝与玻璃钢磁脉冲连接中的应用
一种改进的Canny算法及其仿真验证
GMAW短路过渡焊工艺参数优化
DP780高强度钢MAG焊搭接接头的组织和拉剪性能
铝-镁磁脉冲焊接结合界面间产热机制分析
基于CoDeSys的可重构的焊接自动化控制器
磁脉冲非对称集磁器设计及仿真
基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人
热冲压22MnB5硼钢中频电阻点焊接头组织及力学性能研究
DP780熔化极气体保护焊工艺参数优化
铝-镁合金磁脉冲焊接界面形貌研究
磁脉冲焊接接头界面波纹形成机理研究
1kW级电弧火箭电源调理单元的试验研究
磁脉冲焊接的数学模型
铝合金变极性穿孔型等离子弧焊工艺的热源模型
复杂航天筒体结构件的焊接应力应变演变规律
微束等离子弧焊电源的Saber仿真研究
热冲压高强钢伺服点焊工艺
基于现场总线技术的变极性等离子弧焊接控制系统
异种金属材料磁脉冲焊接技术
基于BUCK电路的电源功率平台的研制
铝合金与不锈钢磁脉冲焊接初探
等离子弧焊与搅拌摩擦焊铝合金交叉焊缝接头缺陷分析
磁脉冲焊接机理及其在异种金属材料连接中的应用
数字化推拉送丝CO2焊接系统
数字化焊机的CAN总线系统研究
超高强马氏体钢中频、电伺服点焊技术
漏感对弧焊逆变器静特性影响的Multisim仿真
基于DSP和CPLD的全数字CO2焊机系统
基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统
一种全位置焊接机器人的研制
VPPMIG焊接电弧能量控制
弧焊电源电磁兼容现状分析
管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺
本周期交流短路过渡焊接方法及系统
高速短路过渡气体保护焊控制及工艺
基于MSP430F249单片机的USB接口设计
短路过渡气体保护焊参数优化
焊点对于汽车B立柱刚度影响的数值分析
钢铝异种金属的低能量焊接法
横向旋转磁场作用下TIG焊电弧的运动机制
电弧火箭电源调理单元的研究
弧焊逆变电源电磁骚扰抑制
汽车车架支座及焊接接头的有限元分析
低能量输入焊接法参数匹配对能量输入的影响
弧焊电源传导骚扰试验研究
基于ANSYS薄板GTAW焊接温度场数值模拟
高速熔化极气体保护焊机理及工艺研究现状
基于Matlab的短路过渡动态行为建模与仿真
数字化PMIG焊接电源人机交互系统设计
变极性脉冲MIG焊稳弧系统研究
变极性脉冲MIG焊控制系统
铝合金VPPMIG焊电弧过零稳定性
TIG焊产生咬边影响机理的仿真计算
薄板高速熔化极脉冲气体保护焊控制及实现
U-I模式脉冲MAG焊脉冲参数对熔滴过渡影响规律
短路过渡CO2焊全数字控制系统
纵向磁场作用下的旋转射流过渡的机理
全数字控制CO2焊Matlab/Simulink建模与仿真
熔化极脉冲氩弧焊弧长动态调节性能研究
基于遗传模拟退火算法的弧焊机器人系统协调路径规划
管道专用逆变焊机的设计及实现
焊接速度对TIG焊产生咬边影响机理的静力学分析
基于Solid Edge的弧焊机器人图形仿真与离线编程
管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺
弧焊逆变电源的输入性能分析与滤波电路参数优化
变极性等离子弧穿孔立焊的关键技术研究与应用
航天器舱体结构变极性等离子弧穿孔焊接技术及应用
变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
高速熔化极气体保护焊电弧行为研究与电弧稳定性控制
北工大软件园项目建议书
基于工件CAD模型的弧焊机器人离线编程与仿真技术
新型焊接材料药芯焊丝生产工艺
一种压电驱动主动施压的电阻点焊飞溅抑制方法
一种电弧能量调节装置及方法
一种旋转式全扫描热水器内胆表面缺陷检测装置及方法
一种用于磁脉冲管与管焊接的对中装置
一种压电致动器辅助施压的电阻焊接方法
一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法
一种带温抹削加工工艺方法及装置
一种改进型倍流整流电路
一种时间常数可变的开关电源
交流主电弧与旁路交流热丝电弧的复合电弧成形制造方法
交流主电弧与旁路交流热丝电弧的复合电弧成形制造方法
一种基于数字电流型PWM的反馈信号斜波补偿电路
一种热丝焊接设备
一种高频脉冲TIG焊接电源设备
一种短路过渡焊接方法及系统
一种移动式自寻位液晶屏像素质量分析装置和方法
一种用于数字信号处理器的JTAG抗干扰仿真器
一种采用线阵相机扫描的液晶屏点阵检测装置
空间姿态调整机构
一种姿态调整机构
一种姿态调整机构
空间姿态调整机构
闭链串联全向定点操纵机构
闭链串联全向定点操纵机构
一种双弧TIG焊接电源装置
一种有源缓冲网络
随动式双砂轮架曲轴磨床砂轮架
随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式CBN砂轮修整器
随动式双砂轮架曲轴磨床砂轮架
随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式CBN砂轮修整器
一种具有自主纠偏能力的焊接机器人系统及方法
一种适用于焊接过程视觉的图像法液晶滤光装置
一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区机器视觉装置
一种用于特殊形状管件的磁脉冲非对称集磁装置
非熔化极电弧与双丝熔化极电弧交叉耦合的焊接方法
一种基于仿生学的新型焊枪
一种基于仿生学的新型焊枪
一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置
一种实现基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法的装置
一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
一种快速、便携式的图像采集及处理装置
一种双弧复合焊接电源装置
一种双熔化极转移电弧复合焊接电源装置
一种具有能量保持回路的焊接电源装置及控制方法
一种基于FPGA控制核心的图像采集及处理方法
接近开关传感器测试仪
二自由度定心姿态调整部件
一种细管六自由度约束对中对接焊接装置
一种细管六自由度约束对中对接焊接装置
一种新型交流脉冲电源装置
一种送丝调速装置
一种高频脉冲电源装置
一种熔化极气体保护焊方法及系统
一种耦合电弧的短路过渡焊接系统及其控制方法
一种耦合电弧的弧长调节系统及其控制方法
焊接生产车间无线网络监测系统
焊接生产车间无线网络监测系统
定心经纬姿态调整部件
高强钢电阻与激光组合点焊焊接方法
基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置与质量控制方法
基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置
一种直流脉冲电弧加工系统及电弧加工方法
一种直流脉冲电弧加工系统
一种交流电弧喷涂设备
便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统
多元传感反馈送丝法
一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统
一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统
一种交流电弧焊接系统及方法
一种交流电弧焊接系统
多电极输出弧焊电源
多电极输出弧焊电源
双面多电极的穿透电弧焊接方法
交流升压功率因数校正电路
交流升压功率因数校正电路
一种小口径金属电阻对焊的方法
一种全数字PWM控制的交流脉冲MIG焊接系统
一种全数字PWM控制的交流脉冲MIG焊接系统
一种整流变压器及其使用方法
焊接机器人二自由度手腕定心机构
五轴焊接机器人
焊接机器人二自由度手腕定心机构
零电压零电流软开关弧焊逆变电源的控制电路
零电压零电流软开关弧焊逆变电源的控制电路
一种逆变埋弧焊电源主电路拓扑结构
一种逆变埋弧焊电源主电路拓扑结构
O型环气体保护接触对焊装置及方法
O型环气体保护接触对焊装置
一种电弧长度控制装置及方法
一种电弧长度控制装置
一种短路过渡焊接系统的控制方法
一种短路过渡焊接系统
一种高频逆变弧焊电源主功率系统
一种弧焊电源人机交互系统
一种逆变弧焊电源控制系统
一种逆变弧焊电源控制系统
一种全数字控制的双丝MAG焊接控制系统
一种低能量输入电弧焊接系统及方法
用于控制焊接电弧的旋转磁场发生装置
用于控制焊接电弧的旋转磁场发生装置
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