科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
材料加工工程；机器人焊接智能化；材料加工智能化；焊接过程及复杂系统智能控制，机器人焊接智能化技术，知识工程及软计算方法
陈教授
教授
B类
上海上海市
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：12
金属学及金属工艺：11
计算机软件及计算机应用：2
电信技术：1
总数:
19
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 | 6 |
| 广州瑞松智能科技股份有限公司 | 4 |
| 哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室 | 3 |
| 哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室 | 2 |
| 哈尔滨工业大学焊接系 | 2 |
| 上海锅炉厂有限公司 | 2 |
| 上海航天精密机械研究所 | 2 |
| 哈尔滨工业大学现代焊接与生产技术国家重点实验室 | 1 |
| 清华大学焊接教研室 | 1 |
| 清华大学机械工程系 | 1 |
| 中国科学院电工研究所 | 1 |
| 中国科学院自动化研究所 | 1 |
| 哈尔滨理工大学 | 1 |
| 上海发那科机器人有限公司 | 1 |
| 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 1 |
| 上海电气核电集团有限公司 | 1 |
| 棕橙智造(上海)机器人有限公司 | 1 |
| 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 1 |
| 北部湾大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 填丝脉冲GTAW焊缝成形的单变量智能控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 填丝脉冲GTAW焊缝成形的单变量智能控制 | 5 95 75 0 5 7 |
| 焊缝三维信息计算精度分析及试验方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于改进C-V方法的焊接图像识别 | 国家自然科学基金项目资助 |
| 由单幅图像恢复物体三维形状的应用研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 填丝脉冲GTAW熔池形状定义和图像处理 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统
一种基于Zernike矩的直线提取算法
一种改进的Zernike正交矩亚像素边缘检测算法
脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法
脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制
机器人焊接智能化技术
一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究
焊接柔性加工单元中熔池的实时控制
脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感与实时控制
一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法
焊接智能化技术现状与发展
图象传感脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测研究
数字图像处理技术在弧焊机器人视觉伺服系统中的应用
一种从离散三维数据点中重建焊接工件表面的自适应方法
填丝脉冲GTAW焊缝成形的单变量智能控制
焊缝三维信息计算精度分析及试验方法
基于改进C-V方法的焊接图像识别
由单幅图像恢复物体三维形状的应用研究
填丝脉冲GTAW熔池形状定义和图像处理
智能化焊接制造关键技术基础
智能化焊接制造中的信息获取、建模与控制方法
智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统
局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
焊接熔池动态特征视觉计算、建模与实时控制方法
基于激光视觉传感器的摆动焊接焊缝跟踪误差控制方法
一种机器人电弧3D打印层高调控方法及系统
一种基于多传感信息的机器人热丝TIG增材质量监控系统
一种机器人焊接过程多信息采集监控系统及方法
复杂曲面表面焊缝特征识别和自动磨抛的装置及方法
基于微型步进电机丝杆传动的机器人焊接双目视觉传感装置
机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器
一种机器人GMA-AM过程电弧填丝3D打印控制系统及控制方法
基于主被动视觉的机器人焊缝跟踪与熔池监控传感器
用于铝合金焊接气孔缺陷检测的电弧光谱传感器及方法
基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器
一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统
一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统
一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法
一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法
一种基于背面小孔特征的熔透状态判定方法
厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法
等离子焊双面熔池图像采集的视觉传感器
一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法
搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法
基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法
基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法
基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器
适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
越障全位置自主焊接机器人
电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构
适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器
轮式越障爬壁机器人
轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
机器人MIG焊双目视觉传感系统
基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法
基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统
气体保护钨极氩弧焊电压测量电路
气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器
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