科研专业方向
研究领域：
新型催化剂制备及应用技术
研究方向：
化学、化学化工、新材料、单原子催化、航天推进剂、环保催化、生物质催化转化、催化新材料、催化剂、航天航空催化剂
张博士
院士
A类,院士
江苏
科研重点分布
近年科研重点
2015
径向开合屋盖 可展机理 联合仿真 参数分析 结构响应 工业副产品 木质素 无侧限抗压强度2017
高孔隙率 闭孔泡沫铝 压缩力学性能 简化模型科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
建筑科学与工程：26
船舶工业：25
电信技术：22
计算机软件及计算机应用：21
地质学：11
航空航天科学与工程：9
公路与水路运输：7
自动化技术：6
环境科学与资源利用：4
物理学：3
武器工业与军事技术：3
高等教育：2
工业通用技术及设备：2
电力工业：2
材料科学：1
机械工业：1
海洋学：1
无线电电子学：1
金属学及金属工艺：1
动力工程：1
工业经济：1
总数:
124
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 | 14 |
| 江苏省交通规划设计院股份有限公司 | 9 |
| 青岛科技大学自动化与电子工程学院 | 6 |
| 江苏省城市地下工程与环境安全重点实验室 | 4 |
| 中国地质大学(武汉)工程学院 | 4 |
| 南京工程学院自动化学院 | 4 |
| 福州大学土木建筑工程学院 | 3 |
| 南京市建筑设计研究院 | 2 |
| 福州大学土木工程学院 | 2 |
| 北京控制与电子技术研究所 | 2 |
| 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院) | 2 |
| 临沂师范学院信息学院 | 2 |
| 中国地质大学工程学院 | 2 |
| 上海电力学院 | 1 |
| 上海虹桥商务区能源服务有限公司 | 1 |
| 南京市建筑设计研究院有限责任公司 | 1 |
| 淮阴工学院 | 1 |
| 重庆华渝电气仪表总厂技术中心 | 1 |
| 火箭军装备部驻北京地区第七军事代表室 | 1 |
| 哈尔滨工程大学自动化学院 | 1 |
| 江苏大学农业工程学院 | 1 |
| 南京工程学院工业中心创新创业学院 | 1 |
| 北京电子工程总体研究所 | 1 |
| 中国船舶工业系统工程研究院 | 1 |
| 紫金山实验室 | 1 |
| 西安电子科技大学微电子学院 | 1 |
| 北京建筑大学土木与交通工程学院北京未来城市设计高精尖创新中心 | 1 |
| 上海市政设计研究院轨道所 | 1 |
| 德州大学阿灵顿分校土木工程学院 | 1 |
| 江苏大学电气信息工程学院 | 1 |
| 江苏省能源研究会 | 1 |
| 浙江省建筑设计研究院 | 1 |
| 华北电力大学能源动力与机械工程学院 | 1 |
| 国电科学技术研究院有限公司 | 1 |
| 青岛科技大学信息科学技术学院 | 1 |
| 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 | 1 |
| 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 | 1 |
| 南京博岭节能环保研究院有限公司 | 1 |
| 南京华净环保科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 径向开合屋盖结构运动全过程仿真模拟及参数分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 高孔隙率闭孔泡沫铝压缩力学性能试验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 图像序列中快速全局运动估计和运动目标提取算法(英文) | The National Natural Science Foundation of China |
| 基于奇异值特征和支持向量机的人脸识别 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于差空间和最大散度差鉴别分析的人脸识别方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于GA-RBF神经网络及边界不变特征的车辆识别 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 木质素改良粉土基本工程特性试验研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 南京地区典型土体热学特性与预测模型 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 南京地区典型土体热学特性与预测模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 工业副产品木质素的岩土工程应用与发展 | 江苏省交通科学研究计划项目 |
| 三种工业废渣在岩土工程中的应用 | 江苏省交通科学研究计划项目 |
| 基于背景重构和阴影消除的运动目标分割 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法 | 教育部博士学科点专项科研基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法
水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法
动态环境下融合激光雷达和IMU的激光里程计设计
基于改进Cycle-GAN的光流无监督估计方法
水下导航定位技术综述
基于改进遗传算法的多波束水下地形匹配方法
复杂水下环境下高精度SINS/USBL误差标定技术
基于最小磁角的抗干扰水下仿生导航研究
基于相似结构约束和自适应调整的双目视觉里程计
基于多普勒频移的SINS/DVL紧组合导航方法研究
磁异常干扰下基于模糊推理的地磁仿生导航算法
空气过滤器抗水雾性能试验台优化设计的数值模拟
碳化对水泥固化铅污染土物理力学特性的影响及其微观机理
一种改进的姿态匹配船体变形测量方法
一种纬度未知条件下捷联惯导抗扰动自对准算法
超短基线安装误差对定位精度影响分析及其标定技术研究
基于玻璃集成无源器件工艺的60-GHz小型化宽带超表面天线（英文）
基于ANN的岩土体热阻系数预测模型研究
基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法
一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法
基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
土体热传导性能及其热导率模型研究
复合纳米铝和羧基化碳纳米管相变微胶囊的制备及特性
工业废弃木质素固化改良粉土路基技术与应用研究
橡胶-砂颗粒混合物压缩特性与胶结退化试验
超短基线定位技术及在海洋工程中的应用
KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
基于双向重投影的双目视觉里程计
基于并行MLFMA分析飞机编队电磁辐射问题
“智慧+综合能源服务系统”的理念与思考
无人机空中加油自主会合的制导与控制
一种改进的水下三阵元辅助惯导系统的定位算法
一种新型自适应模型预测组合滤波在在线标定中的应用
基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室内定位方法
基于TDOA定位的阵列布放结构研究
高孔隙率闭孔泡沫铝压缩力学性能试验研究
橡胶–砂颗粒混合物强度特性及微观机制试验研究
辐射与对流耦合空调系统及其控制策略
碳化作用对水泥固化/稳定化铅污染土溶出特性影响
木质素改良粉土临界状态剪切特性试验
一种改良Kalman滤波参数辨识粗对准方法
基于四元数自适应卡尔曼滤波的快速对准算法
基于UKF的SINS/LBL水下AUV紧组合定位技术
基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统
基于能量原理的木质素固化粉土剪切特性研究
考虑胶结作用的木质素固化粉土边界面塑性模型
工业副产品木质素改良路基粉土的微观机制研究
双冷源空调系统生命周期内碳排放研究
温度湿度独立控制空调系统新风运行策略研究
高校研究性教育和教学的思考
基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准
基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择
遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用
基于Hu矩的水下地形二维特征匹配辅助导航方法
基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位技术
一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法
基于SINS/DVL与LBL交互辅助的AUV水下定位系统
基于逆向导航解算和数据融合的SINS传递对准方法
径向开合屋盖结构运动全过程仿真模拟及参数分析
木质素改良粉土热学与力学特性相关性试验研究
固化粉土小应变剪切模量与强度增长相关性研究
太湖软土地基沉降特性分析
工业副产品木质素的岩土工程应用与发展
三种工业废渣在岩土工程中的应用
太湖冲湖积相软土路基沉降特性分析
生物能源副产品木质素加固土体研究进展
研究性教学及教师素质
碳化对水泥固化铅污染土的电阻率特性影响规律
基于惯导及水下声学辅助系统的AUV容错导航技术
舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统设计
江苏海相黏土电阻率与岩土特性参数间相关性研究
不同动态条件下组合导航系统的时间同步
压实非饱和土的模量与含水率关系分析(英文)
动态场景中运动目标快速检测算法
基于C-SVM的组合导航系统故障诊断算法
基于简化无迹Kalman滤波的非线性SINS初始对准
基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪
基于有限时间控制的制导律研究
二自由度混合磁轴承设计与有限元分析
基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术
基于小波和人工智能的舰载捷联系统动基座对准
INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析
基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究
无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制
基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法
基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
基于H∞的捷联系统初始对准及参数γ选取方法研究
混沌优化水下地形匹配算法研究
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用
基于差空间和最大散度差鉴别分析的人脸识别方法
基于差空间和最大散度差鉴别分析的人脸识别方法
基于GA-RBF神经网络及边界不变特征的车辆识别
基于背景重构和阴影消除的运动目标分割
基于背景重构和阴影消除的运动目标分割
基于局部奇异值分解和D-S理论的人脸识别方法
基于有监督保持邻域嵌入人脸识别
基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法
基于分形插值的三维海底地图生成算法
模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用
高精度捷联惯性测量关键技术及应用
一种双应答器辅助的SINS/USBL组合导航方法
一种基于Transformer的光流无监督估计方法
基于Transformer的单目光流、深度和位姿无监督联合估计方法
一种基于改进FCOS算法的无人车辆搭载摄像头目标检测方法
一种海流影响下基于双层规划框架的能耗最优水下区域覆盖方法
一种解决量测信息存在随机时延和丢包的目标跟踪方法
一种大初始定位误差下的改进ICCP地形匹配方法
一种基于聚类算法的动态物体识别方法
一种基于双状态多因子抗差估计的SINS/DVL紧组合系统
基于生物启发神经网络和强化学习的无人艇路径规划方法
基于地磁梯度辅助的多目标进化搜索的仿生导航算法
一种基于地磁梯度的近场磁图构建方法
一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法
4D打印制备镍钛双程记忆变形部件及智能结构的方法
使用微生物裂解预处理耦合PAM絮凝剂化学絮凝的污泥脱水方法
一种基于回溯理论的IMU全参数误差快速标定方法
一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法
一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法
一种磁异常干扰下基于动能的导航方法
一种基于深度重投影和空间一致性特征匹配的方法
一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法
一种基于特征匹配的动态区域检测方法
一种基于图卷积网络的图像特征分割方法
一种基于旋转式基元复用的超短基线定位系统及方法
基于双矢量重构的基阵安装误差角高精度标定方法和装置
基于幂级数等效测距模型的声线修正方法
基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备
一种高效率激光超声扫描成像检测和超声数据处理的方法
一种基于RFID数据获取区间速度的方法
一种适用于不明显需求变化下的公交线网优化设计方法
一种应用于污泥深度脱水的噬菌型细菌
一种基于滤波的超短基线安装误差在线标定方法
一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法
一种基于OPREQ方法的惯性系粗对准计算方法
一种基于因子图的多源信息融合方法
一种基于SVR算法的位置信息野值的剔除方法
基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法
一种基于二次投影的双目视觉里程计算方法
一种基于MEMS惯性传感器的高精度室内定位方法
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
一种基于SINS/USBL紧组合的AUV水下导航定位方法
一种基于惯性系的组合导航初始粗对准方法
一种基于倒谱分析的时间差辅助SINS的导航方法
基于快速凸壳技术的三角网生成方法
基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法
一种毫米波空气槽差分集成天线
一种信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化方法
一种压缩机用直线振荡电机控制方法
一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法
一种永磁直线电机伺服控制方法
一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法
一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法
一种基于USBL辅助低成本SINS系统的定位方法
基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
一种预制墩柱安装定位装置
一种高动态环境下GPS弱信号跟踪方法
一种双圆子模板水下地形匹配方法
测试粒状材料剪切波速的压电环激发装置及室内试验装置
一种砂土的微生物固化方法及其装置
加速度计和陀螺仪的实时降噪系统和方法
基于ISTSSRCKF的惯性导航初始对准方法
一种低成本低损耗带地补偿的毫米波封装结构
一种氟硅离型膜及其制备方法
一种生物模板法制备多孔氧化铝复合材料的方法
一种核壳型光扩散杂化微球及其制备方法
一种减反射光学膜材料及其制备方法
一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法
一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位方法
一种基于SINS/LBL的AUV水下交互辅助定位系统及定位方法
水下组合导航故障智能诊断方法
一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法
一种具有旋转不变性的海底地形二维匹配辅助导航方法
一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法
一种基于地形信息量的水下智能自适应地形匹配方法
一种加速碳化处理铅污染地基装置及操作方法
纤维分级结构的层状双氢氧化物基复合材料及其制备方法
一种分级结构的层状双氢氧化物杂化材料及其制备方法
一种核壳型红外复合材料及其制备方法
一种基于简化的惯性测量组件的车载组合导航方法
一种惯性传感器IMU信号模数转换模块
一种车载捷联/卫星紧组合无缝导航方法
一种原位评价砂土冲刷特性的喷射探头装置
一种有效识别极薄土层的微尺度孔压静力触探探头
一种有效识别极薄土层的微尺度孔压静力触探探头
一种原位评价砂土冲刷特性的喷射探头装置
一种基于冷粘结制粒技术制作人工土的装置及方法
一种粉土路基的粉土固化剂及其固化方法
高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法
基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器
一种用于海洋欠固结土孔隙水压力测试的锥形探针
一种用于海洋欠固结土孔隙水压力测试的锥形探针
一种测试土体静止土压力系数的光弹性传感器及测试装置
一种评价周期荷载下桩侧摩阻力的循环摩擦套筒装置
一种可评价饱和土体抗侵蚀特性的室内试验装置
一种有效识别土层界面的微型孔压静力触探探头
一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法
一种自组装叠层红外膜材料及其制备方法
一种定量评价土体孔隙率改变的电阻率探测器
基于电阻率孔压静力触探的装置及饱和砂土剪胀性评价方法
一种有效识别岩土材料接触面摩阻力的多套筒静力触探元件
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