科研专业方向
研究领域：
通信网络技术
研究方向：
控制理论与控制工程；多源信息获取、处理与融合，航空航天信息处理与控制，最优估计与随机控制
敬博士
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2005
格语法 工业机器人 人机接口 自然语言理解2006
人脸识别 融合识别 决策融合 D-S证据理论 红外图像 可见光图像 特征脸 区域特征元补偿科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：54
计算机软件及计算机应用：48
航空航天科学与工程：34
电信技术：28
工业通用技术及设备：12
无线电电子学：10
武器工业与军事技术：4
金属学及金属工艺：3
自然地理学和测绘学：2
船舶工业：2
气象学：1
非线性科学与系统科学：1
机械工业：1
经济理论及经济思想史：1
安全科学与灾害防治：1
数学：1
总数:
177
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 西北工业大学自动控制系 | 22 |
| 航天医学工程研究所 | 6 |
| 电子信息学院 | 4 |
| 西北工业大学 | 3 |
| 中国航空无线电电子研究所 | 3 |
| 国家信息化专家咨询委员会 | 3 |
| 电子信息与电气工程学院 | 3 |
| 上海宝钢集团公司研究院 | 2 |
| 中航总第二集团科技委 | 2 |
| 西北工业大学航海学院 | 2 |
| 西安工业学院 | 1 |
| 南京理工大学电子工程与光电技术学院 | 1 |
| 上海理工大学医疗器械学院 | 1 |
| 西安工程大学 | 1 |
| 国防科学技术大学电子科学与工程学院 | 1 |
| 中国气象局上海台风研究所 | 1 |
| 东华大学信息科学与技术学院 | 1 |
| 上海市互联网经济咨询中心 | 1 |
| 上海电力学院信息控制系 | 1 |
| 上海市民防信息中心 | 1 |
| 上海航天技术研究院第八零二研究所 | 1 |
| 河北科技大学电气信息学院 | 1 |
| 上海佳悦数码科技有限公司 | 1 |
| 解放军理工大学气象学院 | 1 |
| 江苏自动化研究所 | 1 |
| 上海理工大学管理学院 | 1 |
| 上海交通大航空航天学院 | 1 |
| 河北科技大学自动化系 | 1 |
| 杭州电子科技大学 | 1 |
| 西北工业大学计算机系 | 1 |
| 空军工程大学电讯工程学院 | 1 |
| 西安工业学院电子工程系 | 1 |
| 新疆独山子石化公司计量检测中心 | 1 |
| 西安工业学院自动化系 | 1 |
| 中国航空工业第二集团科技委 | 1 |
| 航空航天医学工程研究所 | 1 |
| 广西师范大学计算机科学与信息工程学院 | 1 |
| 上海航天控制技术研究所 | 1 |
| 上海市空间智能控制技术重点实验室 | 1 |
| 中航工业雷达与电子设备研究院 | 1 |
| 山东科技大学信息与电气工程学院 | 1 |
| 西北工业大学水下信息与控制国家重点实验室 | 1 |
| 中国人民解放军95174部队 | 1 |
| 上海飞机设计研究院 | 1 |
| 西北工业大学航海学院水下信息与控制国家重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于决策级的多源人脸融合识别 | 世博项目 |
| 一种处理红外人脸识别中眼镜干扰的方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于危险系数的人脸识别性能评价方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| Fuzzy-Gray预测控制算法及应用 | 国家教育部留学回国人员基金和跨世纪优秀人才培养计划基金 |
| 基于视场分割方式的宽视场高光谱成像系统的辐射匹配技术 | 国家高技术研究发展计划 |
| 一种飞爬两用机器人的腿部机构设计与仿真分析 | 国家自然科学基金 |
| SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 高性能运动控制在数控系统中的应用综述 | 国家教育部留学回国人员基金资助项目跨世纪优秀人才培养计划基金项目航天科技创新基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计
一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法
蛇形臂机器人研究与发展综述
一种鲁棒的多旋翼姿态解算方法
基于李群的视觉/惯性自适应组合导航算法
变分贝叶斯自适应容积卡尔曼的SLAM算法
形状记忆合金驱动的仿生柔性操控臂的结构设计与研究
复合正则化的图像超分辨率复原方法
处理冲突证据的一致性组合规则
基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航
基于2D/3D多特征融合的近距离空间非合作目标相对测量方法
基于反向投影的zero-shotlearning目标分类算法研究
基于乌贼算法的无人机航迹规划
改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法
基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度滤波算法
基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
基于PHD的多扩展目标联合检测、跟踪与分类算法
基于复合约束的视频目标跟踪算法
多传感器目标检测跟踪与分类算法
基于特征筛选的码本区分性增强方法
基于卷积核优化的运动图像盲去模糊算法
“地形感知与告警系统”模式三的告警包线研究
基于卫星图像数据的大范围风场重建
闭环制导实时仿真系统设计
基于概率的地形感知告警系统前视阈值分析
基于辨识性稳定区的视频跟踪
引入自动驾驶仪时空中交通防撞系统的仿真
综合化飞机环境监视系统研究及其数字仿真测试
IAESS仿真中数据分发层的设计与实现
闪烁噪声下轨道机动目标自适应鲁棒跟踪算法
空中交通预警与防撞系统（TCAS）风险及对策研究
自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法
AESS动态数字仿真研究
基于改进核聚类算法的空间目标识别方法
飞机环境监视系统的数字仿真
空间目标融合识别算法及实验研究
雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究
民用飞机上升段四维制导算法设计与仿真
基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究
民机地形感知警告系统前视功能分析及仿真
采用ADS-B的冲突飞机选择算法
空中交通警戒和防撞系统机动策略及仿真研究
基于UKF的INS/GPS组合导航系统仿真
基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制
海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制
载人航天持续发展所需的先进制导控制关键技术
AUV动力定位控制中的自适应鲁棒非线性观测器设计
AUV近水面运动非线性观测器设计
基于自适应神经网络的低速AUV变质心控制
基于H∞鲁棒自适应方法的无人飞艇3D路径跟踪控制
基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真
数据初始互联的自适应有限记忆法
多平台组网OPNET仿真技术
民用飞机飞行管理仿真系统设计与实现
梅花形采样离散小波框架图像融合算法
基于MSP430的舵机控制系统设计
基于数据重组算法的目标提取方法
一种基于嵌入式环境的海量DEM数据快速绘制算法
基于SOM聚类的台风云型模式发现
基于高通能量变换的多传感器图像配准
小型低空飞艇中的舵机控制系统
机场目标毁伤评估算法及半物理仿真系统设计
基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计
空间目标序列图像识别技术
面向世博的危险源监测应急系统的设计与实现
张量典型相关分析
MODIS多光谱图像压缩研究
基于边缘增强的遥感图像变化检测技术
基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制
基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律
基于拉普拉斯脸和隐马尔可夫的视频人脸识别
基于层次分析法的信息化项目评估模型
基于区域目标检测的红外与可见光图像序列融合
“系统的系统”综述
基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法
融合颜色和区域信息的彩色图像分割新方法
基于DepthfromFocus的图像三维重建
基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法
基于lαβ空间的多光谱和全色图像融合
基于决策级的多源人脸融合识别
一种处理红外人脸识别中眼镜干扰的方法
基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法
一种基于危险系数的人脸识别性能评价方法
红外弱小目标检测跟踪与实现
基于优化组合重采样的粒子滤波算法
基于神经网络补偿的多传感器航迹融合
基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联
一种基于模糊积分的图像最优融合方法
基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法
基于目标检测的红外和可见光动态图像融合
一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法
一种多光谱图像纹理特征提取及比较方法
基于方向金字塔框架变换的遥感图像融合算法
基于多窗二值局部熵的特征提取方法及其在红外目标识别中的应用
基于不可分离小波框架变换的多聚焦图像融合算法
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
场景监视与理解研究新进展
基于非线性神经网络的高清晰高光谱遥感图像分类器设计与应用
红外弱小目标实时检测跟踪系统
基于小波统计特性的遥感图像像素与特征联合最优融合方法
非合作目标跟踪与融合基础理论与方法
空间变结构蛇形臂及精细操控系统关键技术
空间柔性臂精细操控系统关键技术及应用
面向世博的多源信息组网监测应急系统技术及应用研究
国家应急信息系统的建立
高性能红外目标检测、成像与识别技术
基于内容的遥感影像相似性检索及关键技术研究
基于空间影像信息的智能引擎技术
空间信息处理开发平台关键技术
多平台多传感器多目标信息融合
一种抑制相关滤波畸变的视频目标多模融合跟踪定位方法
一种基于金字塔卷积的多曝光图像融合方法
一种基于非参数化分类与空间可信度模型的目标跟踪定位方法
基于自主水下机器人惯导与超短基线定位传感器的轨迹解算与配准方法
一种光栅化管道的前视成像声呐与双目相机联合仿真方法
一种基于多波束成形的成像声呐与双目相机联合仿真方法
状态依赖切换系统的边界估计方法及系统
SMA驱动的柔性机器臂切换系统及增益分配控制方法
无人机壁面吸附状态下的控制方法及无人机
无人机的外部扰动分类方法及系统
一种基于密集卷积块神经网络的目标融合检测系统及方法
一种形状记忆合金的多级并联机构
柔性机器臂的逆向运动学智能寻优方法、存储介质及设备
SMA驱动空间机器臂避障与目标抓取的智能规划方法
一种基于视觉反馈和强化学习的柔性臂控制与规划方法
一种基于旋转区域卷积神经网络的星载目标融合检测方法
基于黎曼子流形表示与优化的航天器机械臂轨迹规划方法
基于黎曼子流形表示与优化的航天器机械臂轨迹规划方法
航天器变几何桁架柔性机械臂控制器
变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端
基于多特征联合的多视角目标关联方法、系统及介质
基于深度神经网络的柔性臂智能感知与控制方法和系统
面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法
面向监视系统的多群目标跟踪方法及跟踪系统
面向监视系统的鲁棒群目标跟踪方法及跟踪系统
基于黎曼流形优化的图像去混合冲激噪声方法及系统
多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机
一种共轴多旋翼仿真方法及系统
一种多传感器多目标联合检测、跟踪与分类方法
联合多传感器配准与多目标跟踪方法
分布式传感器网络协同融合与传感器位置修正方法
一种分布式传感器网络协同配准方法及系统
一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人
一种基于仿生肌腱的串联粘弹性驱动器
无人机(微小型四旋翼仿生飞爬)
基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法
一种变几何桁架模型化定位方法
基于SRCK-GMCPHD滤波的多目标跟踪方法
基于特征空间分裂的异常人脸图像检测方法及系统
基于复合稀疏模型的视频目标跟踪方法
一种民用飞机地形感知与告警系统的告警包线生成方法
一种基于Kalman滤波器的压缩时空多传感器融合跟踪方法
高分辨率图像复原方法及系统
低频频谱数据补零法图像获取方法及系统
高分辨率图像复原的坐标参数获取方法及系统
高分辨率图像复原的奇异谱函数获取方法及系统
针对目标尺度变化的视觉目标跟踪方法
基于局部约束最小二乘估计的视觉目标跟踪方法
视频目标的双核式自适应融合跟踪方法
一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法
基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法
基于运动目标轨迹的动态图像配准方法
矢量图像分割方法
多平台目标跟踪与分布交互仿真系统
基于核及目标连续自适应分布特征的跟踪方法
有色金属加工质量控制中的产品表面缺陷检测方法
面向鉴别的图像相关特征融合识别系统
基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统
基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法
面向鉴别的整体和局部特征融合识别系统
基于信息融合的修正极大似然配准方法
基于目标检测的红外与可见光序列图像特征级融合方法
有限冗余离散小波变换方法
基于鲁棒位置保留映射的人脸识别方法
基于外表模型的视频人脸跟踪识别方法
基于统计不相关和正交特性的局部保留映射人脸识别方法
基于自适应表面模型的概率视频跟踪方法
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