超声波电机设计理论与方法及其控制技术的研究

行波型超声波电动机及其控制的研究

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一种驻波型步进超声波电机

旋转式压电圆盘俘能器及其俘能方法

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三电源空间调相环形行波超声波电机及其控制方法

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中空环形行波超声波电机

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空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法

空间调相环形行波超声波电机及其控制方法

空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法

一种变结构三电源空间调相行波超声波电机

惯性式压电直线电机

正交型压电位移放大机构

一种基于Halbach结构的无铁心轴向磁场无刷直流电动机

共轴并联式双定子双转子超声波电机

一种环形行波型超声波电机

双定子三自由度超声波电机

双定子夹持式三自由度超声波电机

弯纵振动复合柱体直线超声波电机

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短柱摇头型超声波电机

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